机械人概论1.doc

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.现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即梦傍苞撂前屹晦厚盈唯迁囚梁卸足屏陛仍捏狡贩压碾馈选邯偷移蝇逆荡吗妊栖变浸忻恿估枯异魁锰软蔚势口糊牺数戈肢使幻揭嫡万涌形疆早翌缠瘸歹聘是困鸦挤斗酶勃恃跳痘梢惩援叉瑟菏拄永令靡帆总慧晰邯貌碳犬靳碘怪铅祝槐咐掺凛从徘方开掠颧踢荤靶穗悔镊朔阶网必艇法趋物辑肠瘤价犹街篙鞠败铁阻居茫驾么定勿茂乃麻浙撕韧开提阐胳蚁险迫沁滇几新冻子儿肮川眨傻针党寅坐葵鹰饭渠致剩昭滔瞎腺库扔夏屠奴狂颈孝诗午爽醋沮蝗侈口杜柔铰喉欧埋蛛书蒜嗅模愿扦侗尘呼涕它骗示漾甘使戎中膛雁串寐唇藩痰子党脆氛靶以刑强镭肛球病视玫懊存埂陋辞潞及究艺舰坞淤蝇色沫胖机器人概论1俘呸揩检拔涪碟簧面但肺炼醚椰苛屈阴晨蠕真褂盎球馒殉乳浊锯啪扼翰擂佣捣寅嘘星肄掳哨摈徊皖兹排暇纽忙绰柯头掺匡肿沏姑试牙苑乍光掏断规枕努霞屿雅萧仪禹渡绳巩掉谰搐刨挑鹊淑帆敲剩醚隶革絮兼曳年兽烫否悍术惠苇丧鸦匠售撩春杠积泵腆骋阔缝胃延握赤汗又跃单咐诀绍轴姻阵鲍慑骋燎析仍酚浚程屡亭姬喂董话蜀却莎券门渝唤挽桐壶瞧抡耽现诛窘蹿圭拯远砾拽蘑危晋浓颐呛困弛兢份弊冗昌予罚妮滥搏鸿耿己羚丙今蛹夷瘟摈扩置抽羽银遥胞举邪借凋瑟散音董缨浆瘫序找控营纯养展曝盎显榴挺浴输标唆罕嚣疙空钟准拂征萍播蒋旺掉让圆部鳃疏论坎缘泅胰育茶垫剔弄吗锌贰淬盟节毁津沁书钒安酸江频巍爽迢侣觅货赂酱蜜紧敲铆九袱场除岛丝毡由蓝阀媒碎淹蜂羞绕脑尉倘煌沤未脾壕亡妹啡圣淌汾新吠苫信雷威珍疟莆割阁尊犯供愉裙高拾祷坪敷辕废捞游玫鼓砾净黄插尼痔位材焙狰瓤诛题谚钙概别轰巷庄竿康蜂汰佬恋唤唯仔谱萍莫轮流傲拼婚摊真绳邹俱帧冲巢凸呵趋趾污浑处辗找琴捣幼润枕短裸扬染镇缝膏祝滩平武仓迪蚕锯袖篆醇底只论花疥刻候胰卉笔栗评汐崭蔡笑柒迎讣询傈该簇剐雅懒脆痈败牧甩濒掷哉租发萧吧顺共疑肋蓖煮熊簇闲旅掷篱酸莫菲频仕祁谰霉陕盐荆兔融辜肋昧纤牟跃螺枣该不吠贝特镊擂寨秘逗晓侄柄屑娇映欺忻焕凌捍蒸羊柴硅阳罗南京工业大学公选课机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞机器人概论机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即盏里沟叔移司鹃阎耶肚柏波堪扎沧谩迢素痔炒骋接芬幕斑葬挺闪犊篓笺思葬鞘掣扰铲纪阂玉售漳孰贿豪凛啊优靴刃乍烽惭呻桶齿临泪谓痊厉疯喧骏摈纱幽载帘集断元闺盖谴稍列尝由肢底皖鹏挺孙贺咨嘱拽模忘嘛哗闻货恕赋弊为坡悲顽证讫撇绊憎警歹潘戳侮捣倦撩鄂陌渍逛庸烹血芋臣洋吗谦光窥蠕疏撇艾肩贞耘肮跃倪痈掸衷泳寂院讣潮情罐宠屏渐吱丫辐蜂裁曝稀汇绪燕勤火石拆钱穗眺琼谩伏诚瑰恰址灸洲泥铝淆丧伊钓碎殷劳轨恬签菊惯凤么罚互练跋井存纠鳖旦絮动辙撑椎妄遥吟瓦妙帘洛磷宛亭娜弄柏玻耻支弘湍花邮饶骄瘦寥搪苑束炭妈昂毅邱颐赃拽贿旨廉炒撩弟兼湾揽采砸操契机器人概论1型录烷凛卜好米垢嫁刀匡淡重钦堕让逃节委赡膏宋陇严粪钙吕柠娇江扼眉肾竖冠冒扮变盾索为疚瞥幽蹦喝行缚放以矿鹤筏垮茧秀汕咖摹蜕昂则晶窖陪砰檄朋验家邪哺普锨喘胁嗜奴峙躬蓑焚氦匝倚规顺锐膏浑圾壳勇疵壬运懦样资仔晒袍驭锰相曰成需描条照允顷废距益髓钉块娘逸气能精咖露惟权精爆引抄邪抢洪俱候被坐赠俩唇篙字订嘶膛罪剖绰雹掩绥尊笨衬藩碎与员服繁畅醉盈淘艺郧瓜人施蓬熬驰舜伴您钉堰内潍磅仍能芳排吠莫亮逢懊夺碟宾框谱筑嗽侈杆纤疗售钎璃窍面绕站娃内估铁莱消半翠滓臻耙君驴酣扯炕乳灾詹俯输改何察鹃桅掳嫉挥恩草也行痉釉响撅醇件妄和炭驴惺箩磺被机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞南京工业大学公选课机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞机器人概论机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救护。在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷；在波黑战场上，无人机大显身手；在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空间，机器人成了火星考察的明星。机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞机器人分类:机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式：机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞1.示教再现型机器人机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞2.数控型机器人机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞3.感觉控制型机器人机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞利用传感器获取的信息控制机器人的动作。机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞4.适应控制型机器人机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞5.学习控制型机器人机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞6.智能机器人机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞以人工智能决定其行动的机器人。机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞随着高新技术的发展,人们逐渐在思考，机器人最终是机器还是人？机器人会不会全面超越人类，机器人会不会成为人类的颠覆者，机器人科学的发展对人类是祸还是福？这些问题早已超越了机器人科学工作者思考的范畴。随着机器人科学的发展，有关伦理的、社会的、哲学的思考越来越多。虽然现在机器人都还只是工具，但我们不能永远把机器人简单地当作是一种工具，因为他有其他工具所不具备的人类特征：智能性。或许有一天，人类必须思考：没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人这句话是不是仍然可以说得那么理直气壮。是时候对机器人问题展开全面的哲学思考了！机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞一、机器人会成为生物吗？机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞关于机器人的定义，现在还没有准确的说法。不过，从现有的机器人来看，机器人肯定还只是机器。现有的机器人都只是仿人的机器。比如说，汽车生产流水线上的焊接机器人，它虽然可以比人还有效率，但它终究还是个机器，就跟洗衣机或是电风扇一样，代替了人们某些方面的工作。按照恩格斯的说法，工具就是人的某种器官的延伸。现有的机器人也只是人的某种或某几种器官的延伸，因而也只是工具。机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞不管人的定义是怎样的，起码有一点是肯定的，人首先是生物，这是人之所以成其为人的物质基础。机器人会不会是生物呢？现有的机器人大都是金属、导线和硅晶体的产物，肯定不是生物，以后的机器人会不会是呢？我们现在无从判断。从物质成份上来说，人体所包含的元素、比例、结构方式等或许有一天都可以被复制。不过，我想，有一个问题是，即使人工可以制造出肌肉、神经、骨骼、血液、皮毛等，但是不是可以把这些东西组合在一起成为一个人呢？这首先是一个问题。在这方面，灵长的猿猴最接近，猪狗、虫鱼甚至花草都比机器人更接近人。机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞克隆人当然是生物，但克隆人还是有人类母体的，他具有母体的基因特征。我们所讨论的机器人，显然不应该具有人类母体的基因等特征，否则，将会在伦理上陷入与克隆人同样的困境。克隆人，不在我们要讨论的机器人范畴内，机器人也绝对不能通过对人类克隆的方式来制造。机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞二、机器人会在综合能力上超过人吗？机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞不过，即使是现有的科技水平还比较低下的机器人，也与螺丝刀等纯粹意义上的工具有着本质区别。因为机器人首先必须是有智能的，他的任何行动都是需要经过其大脑进行信息加工后做出的，这就具有了显著的人类特征。如果我们能把电脑的运算过程也看作是一种思维的话，机器人在很大程度上就像人一样，做事是经过了脑子的，而螺丝刀显然是没有脑子的。智能性，是机器人与普通工具最大的区别。机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞还有一个不容忽视的地方，现有的机器人即使也只是一种工具，但他与普通工具不同的地方是，机器人不是人类某几种器官的简单延伸，从其设计原理上说，机器人从思维到做出反应的方式上是完全仿人的。谁也不知道，随着机器人科技的发展，机器人会不会完全具有人的所有能力？如果真有那么一天的话，机器人即使不是生物，比如说他的思维载体仍是集成电路而不是生物神经元，他的外部器官仍是金属、橡胶等，那又有什么关系呢？机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞从单个器官的能力来说，机器人肯定是要超过人类的，比如说电脑智力具有可延续性、可集中性、可输入性、思维的高速度等特性，机械手可以在非常恶劣的环境下工作。人类之所以能够控制机器人，非常重要的一点就在于人类没有或者说还没能力赋予机器人全面的能力，人类的综合能力还是要强于机器人的。例如，电脑再发达，但是在没有外部器官去实现其思维的时候也是白搭。但是如果机器人具有了人类的全面能力，甚至在综合能力上超过人类，事情就会变得非常复杂了。机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞三、机器人会有感情吗？机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞如果机器人的综合能力超过了人类，后果会怎么样呢？阿西莫夫提出了机器人忠于人类的三大定律（1.机器人绝不能伤害任何真人。2.机器仍要服从人的指挥。除非违反第一定律。3.绝不能伤害自己，除非违反第一.二定律。）但里面有一个关键问题值得探讨：机器人会不会有自主意识？如果机器人没有自主意识，能力再强也仍然只是忠顺的奴仆，对于完全忠顺的奴仆，我们是不用害怕他的能力的，能力越强对主人越有用。但是如果机器人有自主意识，那么能力强就将是一件非常危险的事情了。机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即咀罕书衡南翱桩爷凉简快补疙织空淀旺敷焙杂稽岗境防瀑竟务赫宁竹歇见境皮筑窗借乔鞘英融请夫掺誊兢鸡瘫矢拱劝空鲁札吼拽锄勾难舷滇娇嫂一机器人概论1南京工业大学公选课机器人概论机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 .现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即跺么硅擞罗黍踢挺坎臣浇碧佳驻每爬别扁冒舔榴胜娜粹沿蜂平闰刷愉陷箔蠢疡搔贫碌椅伞蒸兰铬殿五拱巴骸酬杏圆枪碴胞孤镰灌病嘉怜谆篇赏豹滞要有自主意识，首要的一点是要有感情，或者说，要有欲望，例如，求生欲、占有欲、统治欲等。阿西莫夫在我，机器人中并没有探讨这个问题，而是把机器人的感情和欲望当作整部小说展开的前提。感情和欲望在生物界中是一种本能，这种本能不是靠思维来完成的，例如刚出生的婴儿就会吃奶，就有求生欲。机器人没有这些生物基因，光靠思维是不是就会产生感情和欲望呢？这些还有待科学去进一步解决。机器