mvbl调试说明.doc

MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 1页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 号号 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 2页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 目录目录 第一章MVBL 系统电气控制原理说明P3 调试说明 一 概述P7 二 调试中应注意的事项P7 三 试运行前检查项目P7 四 绝缘测试P8 五 初次起动系统所必须的最少连接P8 六 参数设置 装态监控P10 七 安装井道传感装置P13 八 自动设置层楼 P13 九 快车运行之前所应了解的资料P14 第二章 十 故障代码表P17 第三章使用维护说明P21 第四章常见故障P23 第五章售后服务P24 附录一元气件代号表及电气原理图 附录二控制柜布置图 附录三机房电动运行所需的最少接线 附录四井道传感器安装图 附录五与速度对应的减速距离 附录六井道传感器工作时序及 EM ED 放置方法 附录七MVBL 参数及输入输出说明 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 3页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 第一章 MVBLMVBL 系统电气控制原理说明系统电气控制原理说明 一 系统简介一 系统简介 MVBLMVBL 系列电梯控制系统是欧迪诺 欧迪诺 AUTINORAUTINOR 电梯控制系统公司在九十年代末的最新产品 全部采用微 电脑控制及 VVVF 矢量控制 和所有的欧迪诺 欧迪诺 AUTINORAUTINOR 系统一样 该系列产品是在欧迪诺 欧迪诺 AUTINORAUTINOR 研 究设计人员积三十年之经验 结合最新科技成果 经过多年刻苦努力最终完成的 完全贯彻 EN 81EN 81 即中国 GB7588 95GB7588 95 等效采用之欧洲安全标准 极大限度强化各种安全保护 MVBL 电梯专用网络控制系统由 LEGEND 逻辑控制部分和 MLIFT 矢量变频驱动模块一起构成 欧迪诺的 MVBL 系统的逻辑控制 LEGEND 通过 CAN 总线相互连接实现网络控制 专用的井道传感装置实现电梯轿厢的速度和位置双重监视 强化了安全保护 自动速度区分 可实现完美的超短层楼控制和真正的直接距离停靠 参数可进行现场调整 满足不同用户的需要 近八十种的故障代码 根据故障严重性的不同分为 A B C D 四级 极大的方便了用户地保养维 修 系统组成系统组成 1 LEGEND 逻辑控制部分 1 AC01 拖动控制和群控调度电子板 2 AC03 层楼和外呼控制电子板 通过参数设置可实现多种配置方案 一块 AC03 控制一层 主要用于群控系统 上呼按钮下呼按钮层楼指示到站钟上方向到站灯下方向到站灯 一块 AC03 控制二层 上呼按钮下呼按钮层楼指示上呼按钮下呼按钮层楼指示 一块 AC03 控制三层 N 层 上呼按钮 N 层 下呼按钮 N 1 层 上呼按钮 N 1 层 下呼按钮 N 2 层 上呼按钮 N 2 层 下呼按钮 3 AC04 轿顶控制模板 主逻辑控制电子板 采集控制信号 包括井道信息 轿顶检修 门机和开关门限位 安全触板 光幕 满载 超 载 轿顶开关门按钮 完成主要逻辑控制运算和轿厢控制 包括门机 到站钟 轿厢自动灯 基于 GB7588 的功能化安全回路设计 方便接线和予布线 4 AC05 AC10 轿内操纵盘接口板 AC05 液晶显示楼层及通告预达层和特殊运行说明 操纵盘只需设置 0 9 开门 关门等相关按钮 每块板可实现 64 层内选控制 通过相应的操纵盘按钮即可对电梯逻辑部分程序进行调整修改 编程器功能 AC10 点阵显示 可滚动显示英文 图形 使用标准一对一操纵盘按钮配置 每块板可实现 32 层内选控制 2 MLIFT 矢量变频驱动模块 独特的输入 输出双向滤波设计 满足 EMC 电磁兼容性要求 主回路配置输入接触器 L 和直流侧接触器 S 符合 GB7588 规范要求 M2 到 M9 八种型号 匹配电机功率 5KW 65KW 可开环 闭环驱动三相 220VAC 或 380VAC 电机 交流异步无齿轮曳引机 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 4页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 MLIFTMLIFT 规格型号表规格型号表 变频器型号最大输入电流匹配电机功率 Model 1 1 型 10A 三相 380VAC 4kw Model 2 2 型 20A 三相 380VAC 8kw Model 3 3 型 30A 三相 380VAC 12kw Model 4 4 型 40A 三相 380VAC 15 5KW Model 5 5 型 50A 三相 380VAC 20 6kw Model 6 6 型 70A 三相 380VAC 25kw Model 7 7 型 81A 三相 380VAC 34 6kw Model 8 8 型 108A 三相 380VAC 44 2kw Model 9 9 型 144A 三相 380VAC 65kw 控制范围 控制范围 电梯速度 0 5M S 4 0M S 电机功率 5KW 65KW 最高控制层楼 64 层 64 站 MVBL 可实现多达 8 台电梯的群控 使用环境要求 使用环境要求 温度 5 C 40 C 湿度 35 85 无粉尘 二 二 原理说明 原理说明 本系统为乘客自动操作和专职司机操作的乘客电梯的专用控制系统 并附带消防功能 电梯在底层设有一个向上召唤按钮 顶层设有一个向下召唤按钮 在中间层站各设有一个向上和向下召 唤按钮 轿内操纵盘上设有与停站数相等的指令按钮 候梯乘客按召唤按钮或指令按钮 信号被登记 控制系统根据电梯轿厢所处的位置和召唤 指令信号 自动调度电梯 决定电梯的运行方向 电梯在整个运行过程中自动关门 起动 运行 减速 平层 开门 电梯基站 主层楼 设有厅外驻停控制钥匙开关 用以控制电梯运行的投入和切出 基站 主层楼 同 时设有消防控制开关 常闭 钥匙开关接通 系统进入驻停状态 电梯自动关门 停止运行 钥匙开关断开后 按外呼开门 电梯进 入运行状态 当开关打到消防位置时 开关断开 电梯进入消防状态 开关打到正常位置时 电梯返回基站基站后退出消 防状态 每层厅外设有指示器显示电梯所在位置 1 司机 自动 检修的选择及其工作状态司机 自动 检修的选择及其工作状态 系统不处于检修状态时 可在司机操作 自动运行之间选择运行 在轿内操纵盘上设有一个司机 自动转换开关 PRIC 当电梯转换开关 PRIC 断开时 处于自动运行状态时 电梯处于自动状态时 根据召唤信号 指令信号 及轿厢所处位置 自动定向 起动 应答 停靠 自动开门 关门直至完成最后一个信号为止 转换开关 PRIC 接通时 电梯进入司机运行状态 只响应内选 当司机按下相应内选按钮时 自动关门 起动 根据指令信号及轿厢位置 自动定向 应答该指令 在轿顶检修盒转换开关打到轿顶检修 开关 INS 断开 时 电梯进入检修状态 若轿顶检修开关打到正 常 机房检修开关打到检修时 电梯进入应急检修应急检修状态 系统不能同时进入轿顶检修和机房检修状态 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 5页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 电梯处于检修状态时 按慢上 慢下按钮后 关门起动 点动运行 电梯以检修速度运行 开 关门及 运行均为点动控制 2 2 电梯正常运行过程电梯正常运行过程 电梯的运行过程 如下图所示可分为以下六个阶段 运行过程中的主要输入 输出状态如下表所示 逻辑控制 BG15 N10 变频驱动部分 MO DEMO DE 6 6 8 8 1010 MO DEMO DE L L S S FRFR VENTVENT V0V0 V1V1 V2V2 起动阶段通通通通通通通通通通通通通通通通通通通通通通 加速阶段通通通通通通通通通通通通通通通通通通通通通通 高速运行阶段通通通通通通通通通通通通通通通通通通通通通通 减速阶段通通通通通通通通通通通通通通通通通通通通断断 低速运行阶段通通通通通通通通通通通通通通通通通通通通断断 制动停车阶段断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断 说明 表示输出信号 表示输入信号 通通 表示接通 相应发光二极管点亮 断断 表示断开 相应发光二极管熄灭 起动阶段 逻辑部分输出方向信号 MO DE 和速度信号 V0 V2 V1 变频部分控制接触器 L 首先吸合 然后接触器 S 吸合 延时 0 4 1 0 秒后接触器 FR 吸合 加速运行和高速运行阶段 保持起动阶段末段的所有状态 减速运行和低速运行阶段 V2 V1 断开 其他状态均保持 制动停车阶段 在平层点 V0 断开 系统减速到零速 延时 0 5 1 0 后接触器 FR 断开 接触器 L 和 接触器 S 断开 MO DE 断开 运行结束 3 3 开 开 关门控制关门控制 电梯在下述情况下开门电梯在下述情况下开门 1 在基站断开厅外驻停钥匙开关 按外呼按钮开门 2 电梯正常减速停车后在门区 平层区 开门 3 按开门按钮在门区内开门 检修时不设门区 开门动作为点动 4 电梯位于某一层 按外呼开门 5 安全触板 门光电在正常运行时门区内开门 电梯在以下情况下关门 电梯在以下情况下关门 1 厅外驻停钥匙接通后延时关门 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 6页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 2 电梯在自动状态时 开门延时 5 10 秒自动关门 小于 5 10 秒关门按钮按下时关门 3 司机状态下按内选按钮选层则自动关门 有外呼时自动关门 检修时不设门区 关门动作为点动 4 4 传感器 传感器 MVBL 系统可以配备独特的井道传感器独特的井道传感器 型号为 O03 2 安装于轿厢顶部 该传感器具有两路光电开关和两个双稳态磁开关 是一个综合传感器 两路光电开关能够自动区分轿 厢的运行方向 记录轿厢的运行距离和速度 两个双稳态磁开关配合安装在井道两端的磁珠实现端站 的强迫换速功能 同时完成端站位置校正功能和轿顶检修端战自动限位功能 O03 2 的信号直接连接到逻辑部分 可实现对轿厢的速度和位置的双重监控 强化了电梯系统的保护 功能 5 5 消防功能 消防功能 敲开消防开关上的玻璃面板 打到消防位置 消防开关断开 则电梯进入消防状态 1 电梯在停梯状态 则电梯进入消防工作状态 2 电梯在运行状态时 电梯以高速上行时 就近停靠 不开门 直接返回基站 电梯以高速下行时 直接返回基站 电梯停于某一层时 立即关门返回基站 电梯在消防开关断开到返回基站期间 切除所有召唤及指令信号 返回基站开门后 保持开门状 态 以便消防人员进入轿厢进行控制 轿内指令信号回路接通 所有外呼指令失效 按轿内关门指令电梯点动关门运行 门完全关闭之 前自动反向开门 每次运行结束清除所有指令信号 除基站外电梯到站不开门 只能点动开门除基站外电梯到站不开门 只能点动开门 3 消防状态退出 电梯进入消防运行后 当消防开关闭合 不是马上退出消防状态 必须运行到基 站后 方能退出消防运行状态 6 6 安全保护 安全保护 1 安全回路 MVBL 系统的安全回路不仅包括了所有的安全保护开关 1S 6 同时还包括了轿门连锁 6 8 和厅门连锁 8 10A 正常时 6 8 10A 接通 相应状态分别引到逻辑部分的相 应输入端口 AC01 逻辑板 6 8 10 指示灯指示 当任一安全开关不正常时 电梯急停 并 消除所有内选 外呼信号 当轿门连锁 6 8 和厅门连锁 8 10A 断开时 电梯急停 开关 恢复后重新恢复运行 2 过流保护 电机电流超过限定值时 变频器自动保护 并在变频部分显示故障 代码为 100 逻辑部分显 示故障代码 66 确保抱闸未打开时电梯不能运行 3 过载保护 当过载开关 SU 吸合时 不能关门 同时蜂鸣器鸣响 超载灯点亮 逻辑部分显示代码 31 4 开 关门保护 开门时间超过 10 15 秒钟 门开不到位自动切断输出 门电机停止运行 关门时间限定为 10 15 秒 逻辑部分显示故障代码 44 49 5 上 下强迫换速 当电梯运行到上 下端站时 强迫换速开关使电梯减速 6 上 下极限保护 当电梯运行到上 下极限开关断开 安全回路断开 电梯不能运行 7 缺相 错相保护 当控制柜电源缺相 错相时 柜内的相序继电器动作保护 逻辑部分显示代码 17 8 电机热保护 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 7页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 当曳引机电机过热 热保护开关动作或电机热开关未与逻辑板连接 电梯不能运行 逻辑部分显 示代码 09 9 旋转编码器保护 变频器处于闭环矢量控制时 需要加装旋转编码器 当变频器旋编脉冲设定值与编码器不符或编 码器故障时 电梯不能正常运行 变频器显示故障代码 100 102 逻辑部分显示故障代码 66 10 光电阅读器保护 当电梯井道光电阅读器未连接 损坏或连接不正确 电梯不能运行 逻辑部分显示故障代码 10 11 26 27 或 62 63 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 8页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 第二章第二章 调试说明调试说明 一 概述一 概述 本章叙述有关 MVBL 控制电梯的试运行及高速运行的各项调整 相关图纸资料见 附录一 元气件代号表及电气原理图 附录二 控制柜布置图 附录三 机房电动运行所需的最少接线 附录四 井道传感器安装图 附录五 与速度对应的减速距离 附录六 井道传感器工作时序及 EM ED 放置方法 附录七 MVBL 参数及输入输出说明 二 注意事项及配线要求二 注意事项及配线要求 注意事项注意事项 注意注意 安装时 不要让电子板受力 否则有损坏危险 严禁安装在水管等可能产生溅水的场合 否则有损坏的危险 不要将螺丝钉 垫片以及金属类异物掉进变频器或电子板上 否则有损坏危险 注意注意 所有电感性负载都必须加吸收保护所有电感性负载都必须加吸收保护 凡交流负载如继电器 接触器等用 RC 阻容吸收 电阻 100 4 瓦 电容 0 1uf 凡支流负载如支流继电器 抱闸线圈等用反向吸收二极管 注意注意 旋转编码器屏蔽线接地要求旋转编码器屏蔽线接地要求 旋转编码器的接地线很重要 在正常情况下 编码器的屏蔽线要求一端良好接地 另一 端悬空 但某些编码器抗干扰能力差 影响电梯的正常运行 要求两端都要良好接地 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 9页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 注意注意 井道电缆和随行电缆接线要求井道电缆和随行电缆接线要求 井道电缆要求三根电缆 要求强弱电分开 安全回路 门锁回路 底坑照明用一根 13 芯电缆 强电 部分 锁梯 消防 楼层显示用一根 6 芯电缆 弱电部分 通讯电缆必 须采用 2 2P 双绞屏蔽电缆 绞距在 20 30mm 之间 屏蔽线应良好接地 随行电缆要求使用含有 2 2P 双绞屏蔽电缆的随行电缆 要求强弱电分开 安全回路 门锁回路 门机电源 轿厢照明用一根 18 芯 电缆 强电部分 通讯电缆采用 6 0 75 2 2P PE 的双绞屏蔽电缆 屏 蔽线和 PE 线应良好接地 注意 注意 如果随行电缆是强电与弱电平行分布 必须使强电分布一边 弱电和通 讯双绞屏蔽线分布另外一边 在强电和弱电之间必须采用地线分隔 强电部分 接地 双绞 弱电部分 屏蔽线 注意注意 电梯电网要求标准三相五线制 有良好的零线和接地线 控制柜外壳 变频器接地端 曳引电动机外壳 轿厢厢体都必须做良好接 地 厅外外呼盒 楼层显示盒 消防盒也应做良好接地 否则可能影响信 号传输 注意注意 电源端子与导线之间必须用线鼻子良好连接 否则会产生虚接或短路 损坏电梯控制系统 使电梯瘫痪 接触电子部件时 人体必须先放静电 否则静电会击穿电子器件 通常情况下 严禁用手或金属物体触摸控制系统端子 印刷电路板 放 电电阻等 否则会引起人体触电 器件损坏 严禁用湿手或湿毛巾等触摸 擦拭电梯电器部件 以免造成触电及部件 损坏 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 10页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 2 2 电梯外围布线技术要求电梯外围布线技术要求 1 布线示意图 简单布线示意图 注意注意 电梯布线必须由具有专业资格的人员进行配线操作 以免触电危险 注意不要把输入端子和输出端子混淆 否则会烧毁电器部件 造成不必要 的损失 接线时必须断电施工 并确认电源完全断开 悬挂警示标牌方可施工 以 免触电危险 当需要更换器件时 必须由专业人员操作 严禁将电线 螺丝等金属异物 遗留在器件中 以免造成烧毁 火灾 触电等 器件更换后应确认更换是否正确 线路连接是否正确 相应参数是否正常 正确 以免电梯不能正常运行 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 11页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 2 电缆布线要求 井道内和随缆中个有两根用于通讯的电缆 CANH CANL 井道电缆中的通讯电缆 24R 0V CANH 和 CANL 必须用独立一组双绞屏蔽电缆双绞屏蔽电缆 各分支点屏蔽线做良各分支点屏蔽线做良 好连接 不能截断好连接 不能截断 上电前为防止电缆间短路或断路 务必用万用表检查电缆间是否有短路 断线 尤 其是与 220V 110V 36V 之间不能短路 井道通讯电缆最底端必须安装 120 终端电阻 或加装 AC08 终端模块 不匹配此电阻 将降低通讯 抗干扰能力 可能导致通讯错误或终止通讯 24R 0V CREP 通 讯 AC03C 层 电 显 缆 外呼盒 层 外呼盒 显 AC03C 其它弱电电缆用独立的一组 包括楼层显示 24R 0V CREP 消防 0V POM 锁梯 0V STH PE 线等电缆 中间连接点必须用连接冒和线鼻子 防止线间短路和对地短路 井道中的强电电缆要求用独立的一组缆 包括上下极限 底坑安全回路 2 3 4 厅门连锁开关 8 10 底坑照明 L1V N 和 PE 线等 电缆应正确连接 中间连接点必须用连接冒 防止虚接或线 间短路和对地短路 电梯随缆中的弱电电缆有 24R 24R 0V 0V 24S PE 线和双绞屏蔽的 CANH CANL 线 要求这些 电缆无短路 断路 接触不良 导线与接线端子之间必须用线鼻子连接良好 电梯随缆中的强电电缆有安全回路 4 6 轿门开关 8 照明电路 KL5 N 门机电源 L3P N 和 PE 等电缆 强电电缆要求使用双线 电梯整个通讯电缆总长不超过电梯整个通讯电缆总长不超过 500 米 各连接分支通讯电缆长度不超过米 各连接分支通讯电缆长度不超过 3 5 米 通讯电缆应为双绞屏蔽米 通讯电缆应为双绞屏蔽 电缆 其特性阻抗为电缆 其特性阻抗为 120 范围 范围 108 132 之间 绞距之间 绞距 20 30mm 线径不小于 线径不小于 0 75m 中间连 中间连 接点必须用连接冒 防止虚接或线间短路和对地短路 对器件连接必须采用线鼻子连接 接点必须用连接冒 防止虚接或线间短路和对地短路 对器件连接必须采用线鼻子连接 三 调试中应注意的事项三 调试中应注意的事项 1 由于有一超过 500V 的高压加于变频器的晶体管 IGBT 电容器及其它电路元件上 要小心不要触电 当关断电源后有必要用手触摸这些元件时 须确认电容器已放电完毕 最好先用万用表测量一下 2 触摸电路板上的元件时 要先将身体上的静电通过接地线放掉 否则会损坏电路板上的集成电路 3 连接 MIC 插接件时 必须小心 不可插错 插接完毕后 须重复检查 如有插错 有关电路即会损坏 四 试运行前应检查项目四 试运行前应检查项目 为了安全须检查以下各项目 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 12页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 在井道及出入口内 A 1 缓冲器是否已安装牢固并调整好 2 限速器绳轮上是否有异物防碍运行 3 各限位开关是否安装妥当 4 每一层的厅门是否都已锁好 5 轿厢及对重运行范围内 是否仍有木块或未拆除的棚架杂物阻挡 6 在井道内 有无突出的钢筋或悬垂的电缆防碍电梯运行 轿箱及对重 1 安全钳是否安装正确 2 对重框上的铁块数量 是否和指定的一样 3 导轮或导靴是否按指定方式固定 4 油盒内是否已加好油 5 轿厢运行时 会不会与其它物体碰撞 机房 控制柜 控制柜 参看附录二 控制柜布置图参看附录二 控制柜布置图 1 控制柜是否按要求安装好且保持整洁 2 各电力接点 引线及电动机引线是否连接牢固 3 主控刀闸及各种开关是否在关断状态 各保险丝座是否已接上规定 容量的保险丝 4 各继电器 接触器是否正常 5 控制柜内的接地点是否和其它部分连接牢固 6 建筑物的接地阻值 由甲方出具书面证明 7 旋转编码器的屏蔽线是否已接地 曳引机及限速器 曳引机及限速器 1 所有应紧固部分及应用胶布包裹的部分是否正常 2 各部分固定用螺栓是否已收紧 3 曳引机制动器弹簧调整 抱闸调整情况 4 曳引机减速箱内油量应适中 5 检查限速器开关和夹绳装置位置应正常 五 绝缘测量五 绝缘测量 1 对安装时所有的接线进行校验并对地测试 2 重点检查电机的相间 对地绝缘状况 3 将进线 PE 线拆除 测试各回路的绝缘状况 填入下表 送电顺序送电顺序电路名称电路名称说明说明绝缘电阻值绝缘电阻值实测电压值实测电压值 1KK 380V 电源回路 2FUB 24VDC 控制 信号 3F36 36VAC 36V 照明 4FUR 110AC 安全回路 5FUS 110DC 抱闸 门机 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 13页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 6FUV 220VAC 风扇 7FL5 220VAC 照明 8FU 主回路 911 12 13 及地及地马达 10 11 当测试完成 整个控制系统正常时 就可以进入初次系统起动的准备过程 六 初次起动系统六 初次起动系统 1 机房电动运行所必需的接线说明机房电动运行所必需的接线说明 可以暂时性使用暂时性使用0V GM GD 在 AC01 板插头 KM1 上 分别使电梯上 下运行 检查参数设置 确认地址 407 设置 OPTMAN 机房电动运行 为 ON 接线图请参看附录三 机房电动运行所需的最少接线图 1 连接热敏电阻与马达安全热接点 KM2 插座上的 STH 和 OV 之间 2 临时短接临时短接轿顶 AC04 主控板的 INSP2 插座的 OV 和 INS 如果 AC04 已经接入系统 3 把检修盒上的 GM GD 和 OV 连到 AC01 板 KM1 插座上 4 连接安全回路 可以临时短接临时短接1S 6 6 8 8 10 5 连接动力线 11 12 13 到马达和抱闸控制线 FR FR 地线接到接地排上 6 连接 L1 L2 L 3 零线至电源箱 接地线接到接地排上 7 临时短接临时短接接轿顶 AC04 主控板 CS1 插座上的 CS1 和 OV 如果 AC04 已经接入系统 8 连接旋转编码器的 24 0V CAI CBI 四条线至 VEC01 板的 KC22 下部 插座上 注意 注意 随着安装的进行用正常接线替换掉临时接线 随着安装的进行用正常接线替换掉临时接线 不要把不要把11 12 13和和L1 L2 L3接反 否则会损坏接反 否则会损坏IGBT晶体管 晶体管 2 MLIFT 变频部分初次上电所需的检查变频部分初次上电所需的检查 闭合电源闭合电源 显示 IGBT 触发状态的 7 个 LED 全部变亮 绿色 断开安全回路断开安全回路 请参看第17页 该页讲述了如何使用手持式参数设置和状态监控器 检查检查 IGBT 触发情况触发情况 1 在 地址 41 设置数值 55 显示 IGBT 触发状态的 7 个 LED 全部变红 其中最上面绿色 LED 灭 检查晶体管 IGBT 触发线是否连接牢靠 轻敲触发线观察触发 LED 亮度是否有变化 当电容电压 参数地址当电容电压 参数地址104数据 大于数据 大于14V时 显示时 显示IGBT触发状态的触发状态的7个个LED不会变红不会变红 2 在 地址 41 设置数值 00 显示 IGBT 触发状态的 7 个 LED 全部变绿 恢复正常 检查电容电压检查电容电压 1 断开安全回路 2 手动按下 L 接触器 104Tcont10V SELECT ADDRESS 104 PRESS CONTACTOR L 104Tcont600V THE VOLTAGE READ IS ABOUT 600V MODIF CLEAR VALID 1000100101 MODIF CLEAR VALID 1000100101 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 14页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 检查检查 VEC02M 电流互感电流互感 1 检查地址 12A 和 12E 其数值在 500 和 524 之间 2 如果数值不相符 请检查 VEC01 板上的 K8 连接情况 检查旋转编码器的连接检查旋转编码器的连接 1 用手持式参数设置和状态监控器参数设置和状态监控器检查地址 116 数值 确保电机正向旋转时数值增加 反向旋转时 数值减少 此时请缓慢用手旋转电机 2 如果此数值增加或减少与电机旋转方向不对应 请将 VECO1 板上的 CAI 和 CBI 对调 检查其他参数设置是否正确检查其他参数设置是否正确 重新连好安全回路重新连好安全回路 尝试向上和向下运行电梯 确使其运行方向正确尝试向上和向下运行电梯 确使其运行方向正确 七 七 参数设置和状态监控参数设置和状态监控 AUTINOR 的 MVBL 系统可以通过手持式参数设置和状态监控器 VEC03D 或通过专用接口模块利用计 算机进行参数调整或输入输出状态监视 1 手持式参数设置和状态监控器 手持式参数设置和状态监控器 VEC03D 使用介绍使用介绍 在工地调试时 用户可以使用手持式参数设置和状态监控器 参数设置和状态监控器 对矢量控制变频驱动 MLIFT 和逻辑 控制 LEGEND 部分 AC01 AC04 AC05 AC10 的参数进行调整 获得所需各种功能和运行特性 MLIFT 参数保存于 EEPROM 或 E2PROM 内 确保断电情况下参数能够长期保持 每个参数对 应于一个代号和一个地址 该地址对应于 EEPOM 内的存储地址 逻辑控制 LEGEND 参数保存于 CPU 的 FLASH 内 下面以调试矢量控制变频驱动下面以调试矢量控制变频驱动VECTOR为例介绍为例介绍VEC03D的使用方法 的使用方法 VEC03D 包括一个 16 字符的 LCD 显示和 4 个按钮 通过 9 芯电缆 标准 D 型公母插头与相应电子 板连接 每次按 1 显示数值加 1 每次按 10 显示数值加 10 每次按 100 显示数值加 100 每次按 1000 显示数值加 1000 同时按按钮 1000 和 100 进入参数修改状态 可以修改系统参数 再次按此两按钮 恢复正常状态 并显示当前地址 同时按按钮 100 和 10 1 在参数修改状态 参数清零 2 正常状态 地址回复到 000 同时按按钮 10 和 1 在参数修改状态完成参数确认 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 15页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 1 基本使用方法基本使用方法 监控器上电显示 监控器上电显示 VEC V0011 07 97 MODIF CLEAR VALID 1000100101 然后然后 000V00 150m s MODIF CLEAR VALID 1000100101 语言选择 地址语言选择 地址 27 提供用户可选择 提供用户可选择 FRANCE 法语 ENGLISH 英语 按 2 遍按钮 10 然后 7 遍按钮 1 即得到地址 027 同时按 MODIF 按钮 按按钮 1 选择所需的语言 027Language FRANCE 2 x7 x MODIF CLEAR VALID 1000100101 MDFLanguage FRANCE MODIF CLEAR VALID 1000100101 MDFLanguage ENGLISH MODIF CLEAR VALID 1000100101 AUTINOR TO MODIFY THE VALUES THOUSANDS HUNDREDSTENS UNITS RESET TO ZERO TO VALIDATE THE DATA VEC01 Standard Male Female Sub D9 pt cable MODIF CLEAR VALID 1000100101 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 16页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 查看旋转编码器脉冲数查看旋转编码器脉冲数 2 改变参数改变参数 在选择好所需的语言后 如果需要你可以按以下步骤修改参数 同时按下 CLEAR 按钮 恢复地址到 0000 例如要改变 V2 数值 通过按按钮 1 选择地址 004 同时按 MODIFY 按钮 000V00 150m s MODIF CLEAR VALID 1000100101 004V22 00m s 4 x MODIF CLEAR VALID 1000100101 MDFV22 00m s MODIF CLEAR VALID 1000100101 同时按 VALID 确认所选的语言确认所选的语言 027Language ENGLISH MODIF CLEAR VALID 1000100101 本例中语言为 English 英语 英语 同时按下 CLEAR 按钮使地址 恢复为 0000 使用按钮 1 10 100 选择地址 0116 000V00 150m s MODIF CLEAR VALID 1000100101 116Codeur0635 6 x1 x1 x MODIF CLEAR VALID 1000100101 电机正转时 地址 0116 数值增加 电机反转时 地址 0116 数值减少 116Codeur0975 MODIF CLEAR VALID 1000100101 116Codeur0328 MODIF CLEAR VALID 1000100101 如果你忘记你所在地址或以前的参数值如果你忘记你所在地址或以前的参数值 只要同时按只要同时按 MODIF 按钮按钮 004V22 00m s MODIF CLEAR VALID 1000100101 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 17页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 2 使用计算机调试系统参数和监视输入输出状态使用计算机调试系统参数和监视输入输出状态 仍然以变频驱动 MLIFTMLIFT 为例 详细介绍如何使用笔记本电脑调试 MVBL 系统 1 1 基本硬件配置基本硬件配置 586586 以上笔记本电脑予装 DOS6 22DOS6 22 及以上 DOSDOS 系统或 WIN95 98 2000 启动使通过 F8F8 键进入完全 DOSDOS 方式 D D 型 9 芯电缆 2 条及 AUTINORAUTINOR 专用接口 P313 P313 连接于电子板和 PC 笔记本电脑之间 AUTINORAUTINOR 专用调试软件 VISUPCVISUPC 变频专用 和 VISUPCVISUPC 逻辑专用 DOSDOS 系统标准鼠标驱动程序 MOUSE COM 2 2 启动调试程序启动调试程序 控制系统上电 通过 D D 型 9 芯电缆 2 条及 AUTINORAUTINOR 专用接口 P313 P313 连接变频驱动主板 VEC01VEC01 和 PC 笔记本电脑 启动 PC 笔记本电脑进入纯 DOS 工作方式 启动鼠标 运行专用调试软件 VISUPCVISUPC 变频专用 进入参数修改界面 3 3 获取系统参数 获取系统参数 VISUPCVISUPC 界面的右侧对话框为系统参数 通过移动鼠标选择要修改的参数位置 单击左键确认位置 键入相应参数 回车或单击左键完成参数输入 系统运行过程中不允许修改参数 上述操作自动被忽略 系统运行过程中不允许修改参数 上述操作自动被忽略 4 4 读取输入输出状态读取输入输出状态 VISUPCVISUPC 界面的左侧对话框为系统输入输出监控状态 不能修改 通过移动鼠标选择要读取的输入输出位置 单击左键确认位置或通过上 下箭头完成 段显示方式的输入输出状态显示于对话框的最底部 5 5 TABTAB 键或鼠标点击左右对话框完成左右对话框操作的相互切换键或鼠标点击左右对话框完成左右对话框操作的相互切换 6 6 读取电梯运行曲线读取电梯运行曲线 利用鼠标选择 VISUVISU 选项并双击鼠标左键进入 曲线自动缩放至全屏显示 以便用户能够把握 整体运行情况 利用屏幕下部对话框的功能 CAPTURE 捕捉运行信息 并在运行结束时显示运行曲线 包括给定速度曲线 实际运行 曲线 马达电流 电容电压 EXPORTE 保存运行曲线 以 BMP 图形文件形式 ARCHIVE 读入运行曲线 ZOOM 对曲线进行放大 以便仔细观察 NORMAL 恢复曲线正常显示比例 CONTROLE 选择显示颜色和方式 按按钮 10 五次 即得到所需的数值 同时按 VALID 按钮 确认所选的数值 MDFV22 50m s 5 x MODIF CLEAR VALID 1000100101 004V22 50m s MODIF CLEAR VALID 1000100101 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 18页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 八 安装井道传感器八 安装井道传感器 详见附录四 井道传感器安装图 九 九 运行之前应了解的资料运行之前应了解的资料 电梯的机械系统平衡系数必须在电梯的机械系统平衡系数必须在40 50 之间之间 1 检查 LEGENG 逻辑控制部分和 MLIFT 变频驱动部分参数是否设置正确 LEGENG 和 MLIFT 的参数及输入输出见 附录七 MVBL 参数及输入输出说明 2 检查所有外部线路是否连接正确 特别是有无不同电压等级线路间错误连接 3 检修状态上下运行电梯 确认井道传感器 O03 2 工作状态正常 参看 P18 3 通过 PC 笔记本予置层楼 O03 2O03 2工作原理如下工作原理如下 1 当使用铝带及 O03 2 光学阅读器时 在下部铝带上的 红兰标志 磁铁在自动设置层楼时起重要作 用 系统通过它确认电梯的减速距离 2 光学阅读器接近磁铁时 光学阅读器 O03 2 头上之磁开关 ED 动作 3 当轿厢向下运行至磁铁下部 光学阅读器 O03 2 的 ED 开关断开 复位 上电后 上电后 MVBL 使轿厢上行通过磁铁 就近平层 不开门 返回主楼层 使轿厢上行通过磁铁 就近平层 不开门 返回主楼层 4 当轿厢向上运行至磁铁上部 光学阅读器 O03 2 的 ED 开关闭合 上电后上电后 MVBL 使轿厢下行通过磁铁 使光学阅读器复位 不开门 返回主楼层 使轿厢下行通过磁铁 使光学阅读器复位 不开门 返回主楼层 用户可以通过测量 O03 2 或 AC04 板上 KC22 插座的 OV 和 CAB 之间或 和 b 之间的 DC 电 压值 检查 ED 双稳态磁开关是否断开 1 当当 和和 b 之间电压接近之间电压接近24V或或0V时 表明接点时 表明接点ED是断开的 是断开的 Contact ED is open when the DC voltage measured between and b is 0V or 24V ED b a 030 0V 24V 2 当 当 和和 b 之间电压为之间电压为6V至至18V时 时 ED闭合 闭合 030 6V 18V ED b a Contact ED is close when the DC voltage measured between and b is 6V or 18V 3 如电压似乎总是相同 则断开 接通一次安全回路复位 如电压似乎总是相同 则断开 接通一次安全回路复位 十 十 自动设置层楼数据和快车运行调试自动设置层楼数据和快车运行调试 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 19页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 1 1 开始前开始前 这里所讲的层楼设置是在检修检修 INS INS 方式方式 而不是在 MANMAN 方式方式 为保证这一点 把从轿顶来的信号引到 INS 并且把 MAN 和 OV 短接 不要把磁铁放在 光电阅读器铝带 TAPE 上 把它们带在身上 同时带上这本说明书 自动再平层过程可以使用户直接通过光学阅读器测量和注册层平层位置的标高 获得每一层的高度 最底层平层位置为 0000 传感器工作时序及传感器工作时序及 EM ED 放置方法见放置方法见 附录六附录六 井道传感器工作时序及 EM ED 放置方法 2 2 自动设置过程自动设置过程 1 把开关打到 1NS1NS 状态 2 把 MVBL 电源关闭 然后重新上电 3 利用 VEC03DVEC03D 设置地址 0FE0FE 的段 7 7 DREGLA 为 1 4 爬上轿顶 把电梯开到最底层平层 确保梯平层绝对准确 5 在轿顶按下 STOPSTOP 停止 按钮 6 同时按下 GMGM 和 GDGD 五秒钟 只要你移动不超过 20cm 你总是可以改变最后注册的高度 7 把 ED 磁铁置于 O03 光电阅读器上部相应高度处的铝带上 该高度取决于减速距离 见后面数据 8 松开轿顶急停 STOPSTOP 按钮 在检修状态下上行一层 并且保证精确平层 9 在轿顶按下急停 STOPSTOP 按钮 10 同时按下 GMGM 和 GDGD 五秒钟 11 重复步骤 7 和 9 直到最高层 12 回到最底层 在向下通过 ED 磁铁时 你自动记录了所有层上行 下行时的减速距离 同时 地址 0FE0FE 内的段 7 7 DREGLA 改为 0 使系统退出自动设置层楼状态 13 在检修状态下 把轿厢向机房开 离开轿顶 保持检修转换开关处于检修位置 14 关掉 MVBL 的电源 重新送电 如果显示故障码如果显示故障码 6161 则表明在层楼设置过程中有错误 需重新进行层楼设置过程 则表明在层楼设置过程中有错误 需重新进行层楼设置过程 15 如果不显示故障码 61 则断开安全回路 把地址 100 至 1FC 的层楼高度记录下来 以便以后检查平层准确度 表 1 和地址 0D00D0 表 2 内的减速距离 3 3 通过通过 PC PC 笔记本予置层楼笔记本予置层楼 AUTINOR 的 MVBL 系统提供用户另外方法予置层楼 即直接根据土建图纸的建筑标高地址 500 5FC 予置层楼平层位置数据 层楼位置以米 M 为单位 最底层为 000 000M 根据相应速度所需的减速距离直接设置在地址 4D04D0 例如如果 1 6M S 电梯减速距离为 2 8 米 则在 地址 4D04D0 设置 2 800 将下换速磁铁 ED 固定在铝带相应位置 即轿厢最底层平层时 O03 2 中心向上反 2 800 米 在轿顶检修状态下 自磁铁上面向下检修运行至最底层 并观察 AC04 板的 ED EM 指示灯 OO3 2OO3 2 位于位于 EDED 磁铁上部且磁铁上部且 EMEM 磁铁下部时 磁铁下部时 ED EMED EM 指示灯灭 指示灯灭 OO3 2OO3 2 位于位于 EDED 磁铁下部时 磁铁下部时 EMEM 指示灯灭 指示灯灭 EDED 指示灯亮 指示灯亮 OO3 2OO3 2 位于位于 EMEM 磁铁上部时 磁铁上部时 EMEM 指示灯亮 指示灯亮 EDED 指示灯灭 指示灯灭 如果电梯不能自动减速并停止于平层位置之前 50MM 之内 则需要调整 ED 磁铁 大于 50MM 则磁铁向下移动 过平层 则磁铁向上移动 MVBL欧迪诺 AUTINOR 第 20页 北京市海淀区龙翔路 11 号 1301 室 邮编 100083 TEL 010 82087811 82087822 FAX 010 82087833 将电梯开到 ED 磁铁之上 离开轿顶 将电梯转入正常运行状态 电梯向下校正运行 将电梯正常运行到最底层 检查地址 650 数值 如果大于 0 000M 则把地址 4D3 4D24D3 4D2 数值减去此数值 如果小于 0 000M 则把地址 4D3 4D24D3 4D2 数值减去此数值 再次运行电梯到最底层 检查地址 650 数值在 0 004M 之内 检查实际平层 调整 ED 磁铁 直至平层精度在 5MM 之内 快车运行向上到其他层 比较地址 650 记录的层楼实际位置数据与对应的层楼予置平层位置数据 调整地址 4D34D3 数值 保证误差在 0 004M 之内 快车运行到其他各层 根据地址 650 记录的层楼实际位置数据与对应的层楼予置平层位置数据比较 直接修正对应层楼予置数值 层楼数据表 层层 楼楼 地地 址址 数据数据 M M层层 楼楼 地地 址址 数据数据 M M层楼层楼地地 址址 数据数据 M M层楼层楼地地 址址 数据数据 M M 0500000 00