2HB605MAE电机驱动器.doc

2HB605MAE电机驱动器2HB605MAE电机驱动器产品简介步进电机驱动器 特点： 单双脉冲输入兼容 双极恒流斩波方式 交、直流供电，最高 60VDC、45VAC 最大驱动电流 5A相 高细分：最高 256倍细分，并有二进制、三进制和十进制可选 静止时锁定电流可选 输入信号光隔离 输入信号 TTL 兼容，同时可接受差分信号输入 20KHz 斩波频率 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够裕量 使用环境 冷却方式 自然风冷 使用场合 避免金属粉尘，油雾及腐蚀性气体 温度 -1545 电气特性 供电范围 DC24-60V AC18-45V 输出相电流 0.5A-5A 逻辑输入电流 10-20mA 接线图： 控制信号： PUL（5V） 脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。单双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定。 PUL- DIR（5V） 方向信号：单脉冲控制方式时为高低电平信号；双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定。 DIR- ENA（5V） 使能信号：此输入信号用于使能禁止。高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。 ENA- 注： 控制信号为12V时串接0.5K电阻 24V时串接1.0K电阻 拨码设定 SW1设定单双脉冲控制方式、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6设定细分数，SW7设定静态锁定电流，SW8、SW9、SW10设定动态电流 细分精度设定表： sw1 on 单脉冲 off 双脉冲 细分设定： 细分倍数 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 5 on off on on on 10 on off on on off 20 on off on off on 25 on off on off off 40 on off off on on 50 on off off on off 100 on off off off on 200 on off off off off 2 on on on on on 4 on on on on off 8 on on on off on 16 on on on off off 32 on on off on on 64 on on off on off 128 on on off off on 256 off on off off off 整步 off off X X X 细分精度设定表： SW7 on 半流 off 全流 细分倍数 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 3 off on on on on 6 off on on on off 9 off on on off on 18 off on on off off 36 off on off on on 60 off on off on off 90 off on off off on 180 off on off off off 动态电流值 电流值 SW8 SW9 SW10 0.6 on on on 1.2A off on on 1.8A on off on 2.5A off off on 3.1A on on off 3.7A off on off 4.3A on off off 5.0A off off off型号605MAE产量200台价格280元公司名称奥力自动化有限公司分享到：X人人网开心网新浪微博腾讯空间腾讯微博百度空间百度搜藏豆瓣网易微博MSN其它产品 2HB907MA步进电机驱动器 2HB1108MA步进电机驱动器 3HB3606MA步进电机驱动器 3HB2208MA步进电机驱动器 2HB605MAE细分驱动器高性能、低价格 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率25600步/转，使运转平滑，分辨率提高 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 最高反应频率可达20Kpps 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 光电隔离信号输入/输出 驱动电流从0.6A/相到5A/相分16档可调 可以驱动任何5.0A相电流以下二相混合式步进电机 单电源输入，电压范围：DC24-60V,AC18-45V驱动器接线示意图安装尺寸（单位:mm）指示灯功能说明标记符号功 能注 释红灯故障灯当驱动器内部工作发生故障时，红灯亮。正常工作时灯不亮绿灯电源指示灯驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。2HB605MAE拨码设定细分设定细分数SW2SW3SW4SW5SW65onoffononon10onoffononoff20onoffonoffon25onoffonoffoff40onoffoffonon50onoffoffonoff100onoffoffoffon200onoffoffoffoff3offonononon6offonononoff9offononoffon18offononoffoff36offonoffonon60offonoffonoff90offonoffoffon180offonoffoffoff2ononononon4ononononoff8onononoffon16ononoffonon32onononoffoff64ononoffonoff128ononoffoffon256ononoffoffoff1offoffxxx脉冲设置静态电流设置SW1on单脉冲off双脉冲SW7on半流off全流动态电流值设定电流值SW8SW9SW100.6offonon1.2onoffon1.8offoffon2.5ononoff3.1ononoff3.7offonoff4.3onoffoff5.0offoffoff引脚功能说明标记符号功 能注 释pul+,dir+,en+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。PU步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220，要求：低电平00.5V，高电平45V，脉冲宽度2.5us。DR方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220，要求：低电平00.5V，高电平45V，脉冲宽度2.5us。EN电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。AC电源AC1545VAC电源+A、-A电机接线+B、-B注意：l 不要将电源接反，输入电压不要超过DC60V,AC45V。l 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。l 此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。l 驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。产品特点 高集成度高可靠性l 接口采用超高速光耦隔离l 抗高频干扰能力强l 最高输入电压：DC40V(峰值)ll 电源反接保护主要功能 内部集成控制调速度功能，支持内部和外部控制l 整步、二细分、八细分、十六细分可调ll 输出电流4档可调 过热自动保护l 自动半流锁定l 衰减4档可调ll 支持脱机、使能、锁定等功能工作条件项目 最小 额定 最大 单位环境温度 -30 80 输入电压(DC) 7 24 32 V外部输入频率 0 16000 Hz内部频率 640 20000 Hz输出电流 0.6 3 A接口电压 H 4.5 5 5.5 VL 0 0 0.5 V接线方法共阳极接法（公共正方式）R为串联限压电阻，当控制器的接口电压为5V时，无需R，直连既可；当接口电压为12V时，请串联1K电阻；当接口电压为24V时，请串联2.7K电阻(后同)。控制方式脉冲- 有脉冲时工作，高电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流方向- 高电平输入或悬空时正转；低电平输入时反转脱机- 高电平输入或者悬空时正常工作；低电平时脱机共阴极接法（公共地方式）控制方式脉冲+ 有脉冲时工作，低电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流方向+ 低电平输入或悬空时正转；高电平输入时反转脱机+ 低电平输入或者悬空时正常工作；高电平时脱机细分设置细分 SW4 SW31 OFF OFF2 OFF ON16 ON OF