电气控制技术与PLC应用-7[1]FX2N系列可编程控制器步进.ppt

第七章FX2N系列可编程序控制器步进指令及状态编程法 7 1步进指令与状态转移图表示方法7 2编制SFC图的注意事项和规则7 3多流程步进顺序控制7 4实现顺序控制的其它方法 顺序控制设计法 基本思想 将控制系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连阶段 从而作出系统的顺序功能图 又称功能表图或状态转移图 再对应转换成梯形图及指令表 7 1步进指令与状态转移图表示方法 一 顺序控制及状态编程法 主要特点 条理十分清楚 无需考虑状态间的繁杂联锁关系 方便程序的阅读理解 使程序的检查与调试非常容易 是程序编制的重要方法及工具 7 1步进指令与状态转移图表示方法 台车原来为静止 按下启动按钮SB台车第一次前进 碰到限位开关SQ1台车第一次后退 碰到限位开关SQ2台车第一次暂停5s 延时时间到台车第二次前进 碰到限位开关SQ3台车第二次后退 碰到限位开关SQ2台车第二次暂停5s自动重复上述过程 一 顺序控制及状态编程法 例 台车往复运动控制 前进 后退 二次启动服务 延时 7 1步进指令与状态转移图表示方法 FX2N共有1000个状态元件 如下表所示 在不用步进指令时 状态元件可作为辅助继电器用于程序中 二 FX2N状态元件及状态转移图 二 FX2N状态元件及状态转移图 7 1步进指令与状态转移图表示方法 例 台车往复运动控制 前进 后退 延时 前进 后退 延时 前进 后退 延时 前进 后退 延时 状态转移图 顺序功能图 7 1步进指令与状态转移图表示方法 二 FX2N状态元件及状态转移图 状态转移图 局部 7 1步进指令与状态转移图表示方法 三 FX2N步进指令及状态梯形图 FX2N系列PLC的步进指令有两条 步进接点指令STL 步进返回指令RET STL指令的意义为激活某个状态 在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点 STL指令有建立子母线的功能 以使该状态的所有操作均在子母线上进行 RET指令用于返回主母线 必须在状态转移程序的结尾使用 7 1步进指令与状态转移图表示方法 三 FX2N步进指令及状态梯形图 梯形图 采用基本指令和步进指令 状态转移图 7 1步进指令与状态转移图表示方法 三 FX2N步进指令及状态梯形图 梯形图 采用基本指令和步进指令 7 1步进指令与状态转移图表示方法 状态转移图 梯形图 采用基本指令和步进指令 7 1步进指令与状态转移图表示方法 状态转移图中 状态的三个要素 驱动负载 指定转移目标 指定转移条件其中指定转移目标和指定转移条件是必不可少的 而驱动负载则视具体情况 也可能不进行实际的负载驱动 状态转移图 状态梯形图 步进梯形图 指令表 转移目标 负载 转移条件 STLS20LDX1SETS21STLS21OUTY1LDX2SETS22 转移目标 负载 转移条件 三 FX2N步进指令及状态梯形图 7 1步进指令与状态转移图表示方法 例 台车往复运动控制 状态转移图 步进梯形图 前进 后退 延时 前进 后退 指令表 延时 7 1步进指令与状态转移图表示方法 例 台车往复运动控制 状态转移图 步进梯形图 问题 如何控制单个工作过程 如何控制多个工作过程 如何实现停止 X3采用按钮 X3采用开关 有多种方法 7 2编制SFC图的注意事项和规则 状态的转移方法 有如下所示两种 初始状态用双线框表示 通常用特殊辅助继电器M8002的常开触点提供初始信号 采用应用指令FNC40 ZRST 区间复位指令 进行状态的复位 当X10有脉冲信号 S0 S22同时复位 7 2编制SFC图的注意事项和规则 可在状态内处理的基本指令 即步进接点指令STL内的母线所包含的内容 如下表所示 7 2编制SFC图的注意事项和规则 输出的驱动方法 b 对应的指令表 STLS20OUTY20OUTY22LDX5OUTY21 Y22不能编程 Y22可以编程 7 2编制SFC图的注意事项和规则 栈指令的位置 指令表 STLS20LDX2MPSANDX3OUTY21MRDANDX4OUTY22MPPANDX5OUTY23 7 2编制SFC图的注意事项和规则 注意 在相邻的步进段不能使用 状态转移时 若需保持某一个