多层电梯PLC07级电气自动化(PLC方向)二班.doc

平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文） 加图4.1、4.2的文字说明毕 业 设 计（论 文）（说 明 书）题 目：多层电梯的PLC控制 姓 名： 编 号： 90701670 指导老师： 孙 慧 峰 平顶山工业职业技术学院2010年 6 月 5 日平顶山工业职业技术学院毕 业 设 计 （论文） 任 务 书姓名 专业 电气自动化(PLC方向)二班 任 务 下 达 日 期 2010 年 3 月 1 日设计（论文）开始日期 2010 年 3 月 6 日设计（论文）完成日期 2010 年 6 月 1 日设计（论文）题目： A编制设计 B设计专题（毕业论文） 指 导 教 师 孙慧峰 系（部）主 任 郭宗跃 2010 年 6 月 5 日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录自动化与信息工程 系 PLC 专业，学生 孟艳彩 于 2010 年 6 月 10 日进行了毕业设计（论文）答辩。设计题目： 多层电梯的PLC控制 专题（论文）题目： 指导老师： 孙慧峰 答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生 毕业设计（论文）成绩为 。答辩委员会 人，出席 人答辩委员会主任（签字）： 答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员： ， ， ， ， ， ， ， ， ， 平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)评语第 页共 页学生姓名： 孟艳彩 专业 电气自动化(PLC方向) 年级 二班 毕业设计（论文）题目： 多层电梯的PLC控制 评 阅 人： 指导教师： （签字） 年 月 日成 绩： 系（科）主任： （签字） 年 月 日毕业设计（论文）及答辩评语： 摘要本设计用PLC控制、变频器调速控制多层电梯的运行，主拖动采用永磁同步低速电动机进行拖动。设计中选用西门子公司S7-200系列PLC，电梯的各种信号送到PLC然后又由PLC发出控制信号给指示信号、动力装置、楼层显示器及语音报站来控制和监视电梯的运行状态，电梯的工作方式主要有：手动控制、自动控制、检修等。当电梯处于自动运行方式时，PLC根据输入信号的呼叫信号和目前电梯所处的位置自动确定电梯的运行方向，到达目的层后，自动地平层、停车、开关门，在运行过程中显示电梯的实际位置和运行方向，同时完成对呼叫信号的显示、锁存、复位等工作；对电梯运行中的一些特殊情况，如急停、冲顶、撞底等自动进行处理或报警。当电梯处于手动工作方式时，电梯的运行方向和到达目的的层由操作人员在检修站操纵决定，其余功能与自动状态相同。 本文在软件设计方面主要完成了选向、选层、显示、报站、指令发出、锁存和复位等设计。关键词：可编程控制器；变频器；变频控制；电梯 目 录摘要5第一章 概述71.1设计目的及意义71.2电梯的发展简史71.3电梯的基本原理81.4电梯的主要构成部分81.5 PLC线路的优势91.6 电梯技术发展趋势9第二章 电梯的设计102.1电梯控制的设计要求102.2电梯的设计方案102.3电梯的速度运行曲线122.4 电梯可实现的控制功能13第三章 电梯电气控制系统的硬件与选型143.1可编程控制器143.2 变频器143.3 永磁低速同步电动机143.4 轴编码器153.5 楼层显示装置153.6 语音报站器15第四章 电梯电气控制部分设计164.1电梯电气控制部分设计思路图164.2电梯电气控制部分设计线路图174.3拽引电机主电路184.4电气安全回路及内部接线图19第五章 多层电梯PLC控制的软件设计205.1IO编号及分配205.2 PLC控制分段程序设计21第六章 结论28致 谢29第1章 概述随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。1.1设计目的及意义随着人类居住设施条件的飞速改善，电梯作为现代智能建筑内的代步工具，越来越显示出它的重要作用，为了适应电梯的迅速发展，由PLC和变频器控制代替传统继电器控制已成为发展趋势，PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言，控制灵方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，本次设计对传统电梯控制方式加以更新，运用高性价比的现代PLC和变频器控制方式，力求推陈出新向人性化、智能化方向迈进。设计出一款高效、安全、价廉、能个性化组合且能在商业办公楼、行政大楼、中小型宾馆和居民公寓中发挥显著作用的普及型电梯控制系统。而变频调速在电梯起停平滑性上给人舒适感，也符合了当今产品人性化的要求，因此，本系统采用PLC控制的变频调速设计方法，取得了良好的效果。1.2电梯的发展简史据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸气机之后，1858年美国研制以蒸气为动力，并通过皮带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯，1878年英国的阿姆斯特发明了水压梯，并随着水压梯的发展淘汰了蒸气梯，后来又出现了采用液压泵的控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。18世纪末发明了电机，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适1.3电梯的基本原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、指示工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。1.4电梯的主要构成部分现在电梯已是我们日常生活离不开的工具，发展到目前电梯它的系统可分为三大组成部分，分别为：1机械部分电梯作为现代化交通工具，已不再是简单的机电结合体。其机械装置从设训到应用，无不渗透着最新科学技术，其结构也正在适应着飞速发展的电梯控制技术的需要。它主要有电梯外壳，轿箱，钢丝绳，配重，导轨等组成。2电气控部分电气系统是电梯作功的动力，它使电梯能够根据人们的意愿作一定形式的运动，例如匀速启动、稳速运行、平滑停车、准确平层、及时开门、安全节能等，这些功能都要靠拖动系统电动机和控制系统信号指令、调速控制等来完成。3安全部分安全部分主要保证电梯在提升过程中出现的紧急情况是不至于出现人员伤亡事故，保证人身安全。以上三部分中发展更快且最重要的部分是电器控制部分，我们设计也是设计这部分的内容。1.5 PLC线路的优势1、功能强，性能价格比高2、硬件配套齐全，功能完善，适用性强3、可靠性高，抗干扰能力强4、系统的设计、安装、调试工作量少5、编程方法简单6、维修工作量少，维修方便7、体积小，能耗低1.6 电梯技术发展趋势1环保绿色理念是电梯发展总趋势。有专家预言“谁最先推出绿色产品并抢占市场，谁就掌握市场竞争主动权”。发展趋势主要有：不断改进产品的设计，生产环保型低能耗、低噪声、无漏油、无漏水、无电磁干扰、无井道导轨油渍污染的电梯。电梯曳引采用尼龙合成纤维曳引绳，钢皮带等无润滑油污染曳引方式。电梯装璜将采用无（少）环境污染材料。电梯空载上升和满载下行电机再生发电回收技术。安装电梯将无需安装手脚架。电梯零件在生产和使用过程中对环境没有影响（如刹车皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的。 2蓝牙技术在电梯上应用安装过电梯的人都知道放线、对线是费时、费力、极容易错的工作。如果控制屏与召唤系统通过蓝牙技术连接起来实现无线召唤将会是电梯控制的另一场革命同时为我们带来巨大好处。（1）安装期将减少30以上，其直接好处是降低安装成本，客户也因从订梯到使用电梯周期费用减少和提高现金周转率。（2）在电梯上使用蓝牙技术一定会使电梯控制系统大量使用最新最快微机，这将会进一步提高电梯整机可靠性，故障率大大降低，控制精度也进一步提高，带来的结果是电梯更加舒适，平层更加准确。（3）很好地解决了电梯控制与外围设备的兼容和联系。特别是可以把电梯和扶梯归纳到大楼管理系统或智能化管理小区系统中。第2章 电梯的设计2.1电梯控制的设计要求1变频调速控制2传感器检测和调整3电机传动4旋转编码器定位5电梯控制系统的程序设计6变频调速、PLC编程、传感器调整等方面的综合训练7电梯检修训练8电梯消防直驶通过编程，使上述功能按一定顺序排列即可完成同实现生活中电梯同样的控制功能。2.2电梯的设计方案2.2.1电梯的基本结构设计1多层电梯层数六层，楼层号标为“-1、15”。高度188cm的电梯模型。2电梯模型的电气部分由永磁低速同步电动机、变频器、PLC、欧姆龙旋转编码器、语音到站钟等组成3机械部分有框架、导轨、轿厢、配重及电梯呼盒组成。4本装置提供实现现代化电梯控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为外呼信号、内选信号、平层信号、位置检测信号、轿厢门开闭位置信号、轿厢门防夹人保护信号、上、下极限位保护信号等。电梯轿厢可上下运行，轿厢门具有开关和限位等保护功能。显示实现每个楼层的当前轿厢所处位置楼层显示、运行方向显示、外呼/内选信号的回应显示。5电梯的主拖动由变频器驱动同步电机实现，能够仿真实际电梯的运行速度。带有检测电梯位置的编码器能精确检测轿厢位置，从而控制电梯的加速、减速过程。6检修、消防站，在电梯出现故障/测试电梯运行时，可在检修站操作电梯，控制电梯的运行方向，在安全时刻打开电梯门。消防：模拟练习在出现火灾等情况下，电梯的运行情况。 2.2.2电梯电气控制系统的设计方案选定1.继电器-接触器控制继电器-接触器控制系统具有简单易懂、操作方便、价格便宜、硬件标准化等优点，已有上百年的历史，它是用弱点信号控制强电系统的控制方法，但在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除困难，花费时间长，严重地影响工业生产。在工艺要求变化的情况下，控制柜内的元件和接线需要做相应的变动，改造工期长、费用高，以至于用户宁愿另外制作一台新的控制柜。2.PLC控制PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。它具有以下优点：可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；体积小，重量轻，能耗低。3.变频器调速变频器具有以下特点：1）电源隔离：把电网与电机的电力进行隔离。2）可改变转速：转速可从0-额定转速，可取代减速箱，滑差电机。3）可节约电费 （20-50 %）：减少成本开支。4）带有通讯接口，可与计算机连接，适合自动化控制（PC卡、PLC）。5）带有各种（过流、过压、接地、短路等）保护功能：使设备运行更可靠。6）自动转矩补偿：适用于带负荷启动的负载进行启动。7)带有直流制动与软体刹车功能：适用于大惯量负载。8)带有点动功能：便于调试设备。9)可任意设定加减速时间：使设备启停更平稳。然而本方案也有很大的缺点，虽然在电梯起停平稳上问题解决了，但在控制电梯的平层、轿厢开关、数码显示等上面，仍需很多的硬件设施。4.PLC控制下的变频调速控制 选择PLC控制下的变频调速控制，既能满足现代工业要求的可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便等，也利用PLC丰富的输入输出口方便连接监控、保护显示等其它装置，同时在电梯的主拖动由变频器驱动同步电机实现，能够仿真实际电梯的运行速度。带有检测电梯位置的编码器能精确检测轿厢位置，从而控制电梯的加速、减速过程。随着电梯电器控制系统发展，传统继电器-接触器的控制有诸多不足，PLC控制的优势凸显，所以本设计对于电梯电气控制系统采用先进的PLC变频调速控制。2.3电梯的速度运行曲线为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是一个关键环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。 为了获得良好的舒适感，将电梯的起制动速度曲线设计成由两段抛物线(S曲线)及一段直线构成，而这一曲线形状的构成及改变，则是由加速度斜率及S曲线变化率决定的。加速斜率是以速度给定从0加速到60转/分所需要的时间来定义的。其意义为加速度由到60转/分所需要的时间。因此通过改变起动加速时间可获得不同的起动曲线斜率。增大加速时间值起动曲线变缓，反之，起动曲线变急。同理，增加S曲线变化率起动曲线弯曲部分变缓，反之，起动曲线弯曲部分变急。而S曲线变化率的变化，也可通过改变S曲线起始、终止加速时间来实现，本设计采用的西门子变频器就具有S曲线加速时间设定功能，故将加速时间和S曲线加速时间配合调整，即可获得理想的起动曲线。同理，制动曲线也可按此方法调整。理想的电梯速度给定曲线如图所示，图中a为加速度，t为时间电梯运行曲线如图1 A 0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 图2.3电梯运行曲线2.4 电梯可实现的控制功能1)开始时，电梯处于任意一层。2)当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，门打开，延时3s后自动关门。3)当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门。4)在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)的外呼梯信号均不响应，但如果某反向外呼梯信号前方再无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿箱在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯轿厢将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。5)电梯应当具有最远反向外呼梯响应功能，例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。6)电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。第3章 电梯电气控制系统的硬件与选型3.1可编程控制器可编程控制器型号为西门子S7-200系列的CPU224(DC/DC/DC)。输入点14输出点数为10；CPU:226 ；电压:24V ；输出脉冲频率:20kHz；输出电流:400mA通信口:2个RS485；支持PPI、MPI通信协议；模拟电位器:2个。3.2 变频器变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。市场上有多种型号，本设计选用西门子MM420型。型号MM42的西门子变频器的参数如下：变频器的技术规格MM420输入电压3相380480V10%输入频率4763Hz输出电压0380V输出频率范围0650Hz输出功率7.5kW过载倍数2倍3s,1.5倍60 s工作温度-100C500C串行接口RS232,RS4853.3 永磁低速同步电动机永磁同步电机有下列主要特点： 1、与异步电机相比，高效节能； 2、与励磁同步电机相比，结构简单，可以自启动； 3、由于高效，且功率因数高，可降低变压器的容量（与异步电机相比）；可异步启动和变频启动。型 号：SOTDY0602 额定电流：0.26A额定电压：220V 额定频率：50HZ额定功率：50W 转 速：60r/min转 矩：3200n.m 绝缘等级：E级3.4 轴编码器轴旋转编码器的作用是对电机的转动圈数进行计数，然后根据电机的转速与所计转动圈数计算出电梯的运动行程，从而实现对电梯运动行程的检测。3.5 楼层显示装置由单片机、八段码显示器等组成的显示装置。由厂家专门设计或由用户开发，用于户外、户内，各机械设备中，用于显示或监视等作用。本设计配备七个显示模块，每个模块有两个八段码显示器和一个三段码显示器组成的显示装置。分别可以显示楼层和上下行以及停等状态。3.6 语音报站器语音报站器采用大规模集成语音专用电路和最新MP3语音技术,语音容量大,音质好,使用方便,还具有输入接口灵活、工作可靠、抗干扰能力强等特点。本设计中的语音报站器在收到触发信号时发出相应语音提示，如“电梯上行”、“电梯下行”。第4章 电梯电气控制部分设计 4.1电梯电气控制部分设计思路图图4.1为电梯电气控制系统信号流程加图4.1、4.2的文字说明4.2电梯电气控制部分设计线路图内、外层选择部分检修站部 分电气保护部 分楼层显示部 分上下指示灯部分AT89C51单片机部分电源部分220V+24V+5VGND总电源开关PLC主机变频器电动机编码器语音报站部分图4.2为电梯电气控制部分设计线路图注：线条只代表走向，不是具体接线个数，具体接线可参考IO分配或者观察模型4.3拽引电机主电路硬件电路是系统用于驱动外部设备执行工作的部分，它可分为主电路和辅助电路，主电路（见图3-4）采用380 伏的三相电源。经交流接触器、热继电器等常用低压电器直接驱动三相电机的运转。辅助电路以变频器、PLC器件为主,结合开关、按钮、旋转编码器等用于控制主电路中各接触器、继电器的通断，从而控制主电路的运行状态。 它采用交流380伏和直流24伏两路电源供电，其中24伏电源联结按钮和开关，可以确保乘客的操作安全。变频器ML1L2QS 图4.3 电梯主电路接线图4.4电气安全回路及内部接线图电梯运行到上下极限位置时，触及位置开关动作，信号给PLC处理后传给变频器，发出急停信号；当有人进轿厢时禁止关门，正在执行关门时优先执行开门指令。电气安全回路如35所示图4.4电气安全回路第5章 多层电梯PLC控制的软件设计装置共有33点输入指令信号，32点输出控制信号，输入信号包括：楼层内、外选择信号、轿厢运行时楼层检测信号、检修控制系统信号、消防模拟信号、极限限位保护信号等，输出信号包括：变频驱动信号、楼层显示控制系统信号、楼层内外呼指示信号、上下行指示信号、到站钟信号、电梯开门、关门信号以及安全保护信号等。详细分配如下表5.1IO编号及分配PLC输入点电梯内部接口(I/O)PLC输出点电梯内部接口(I/O)I0.0编码器高速计数输入A相Q0.0DIN1（变频器输入点5）I0.1编码器高速计数输入B相Q0.1DIN2（变频器输入点6）I0.2轿厢安全开关Q0.2DIN3（变频器输入点7）I0.3五层外呼下按钮Q0.3DIN4（变频器输入点3）I0.4四层外呼上按钮Q0.4NCI0.5四层外呼下按钮Q0.5关门驱动I0.6三层外呼上按钮Q0.6开门驱动I0.7三层外呼下按钮Q0.7五层外呼下指示I1.0二层外呼上按钮Q1.0四层外呼上指示I1.1二层外呼下按钮Q1.1四层外呼下指示I1.2一层外呼上按钮Q1.2三层外呼上指示I1.3一层外呼下按钮Q1.3三层外呼下指示I1.4底层外呼上按钮Q1.4二层外呼上指示I1.5下基准限位开关Q1.5二层外呼下指示I1.6下极限限位开关Q1.6一层外呼上指示I1.7检修开关Q1.7一层外呼下指示I2.0手动开门按钮Q2.0底层外呼上指示I2.1手动关门按钮Q2.1显示驱动AI2.2手动上行按钮Q2.2显示驱动BI2.3手动下行按钮Q2.3显示驱动CI2.4急停按钮Q2.4显示驱动DI2.5消防按钮Q2.5电梯上行指示I2.6关门限位开关Q2.6电梯下行指示I2.7开门限位开关Q2.7底层内呼指示I3.0底层内呼按钮Q3.0一层内呼指示I3.1一层内呼按钮Q3.1二层内呼指示I3.2二层内呼按钮Q3.2三层内呼指示I3.3三层内呼按钮Q3.3四层内呼指示I3.4四层内呼按钮Q3.4五层内呼指示I3.5五层内呼按钮Q3.5电子报站I3.6轿厢开门按钮Q3.6电子报告电梯上行I3.7轿厢关门按钮Q3.7电子报告电梯下行I4.0上极限位开关5.2 PLC控制分段程序设计5.2.1底层到一层电机正反控制试验前应先调节变频器参数，具体参数如下:P1080=0电机最小频率P1082=50 电机最大频率P1120=4.3 斜坡上升时间P1121=4.3 斜坡下降时间P1135=0 OFF3停车时间为0 P0701=1 数字输入 1 的功能：ON/OFF1（接通正转 / 停车命令1）P0702=2 数字输入 2 的功能：ON reverse /OFF1（接通反转 / 停车命令1）P0703=4 数字输入 3 的功能：OFF3（停车命令3） - 按斜坡函数曲线快速降速停车网络1LD I1.3O Q0.0A 急停信号AN T37= Q0.0TON T37, 68网络2LD I1.4O Q0.1A 急停信号AN T38TON T38, 68网络3LD T37O T38O I1.5O I1.6O I4.0EU= M0.0网络4LD M0.0O M0.1LPSAN T39= M0.1LPPTON T39, 5网络5LDN I2.4AN M0.1= 急停信号5.2.2 轿厢自动开关门变频器参数如上不变，以下是开门部分程序，设计中需手动按下轿厢开门、关门按钮，若加入整体程序中作为开关门驱动，则要在I3.6等按钮处并上相应触发信号。网络1LD I3.6EULD I2.7O I3.7EUNOTA Q0.6OLD= Q0.6网络2LD SM0.0LPSA I2.7S M0.2, 1LRDA M0.2TON T40, 20LRDA T40R M0.2, 1LRDA I3.6S Q3.5, 1S M0.3, 1LRDA M0.3TON T41, 5LPPA T41EUR Q3.5, 1R M0.3, 1网络3LD T40O I3.7EULD I2.6O I3.6O T37EUNOTLPSA Q0.5= Q0.5LPPALDO Q0.5= Q0.5网络4LD T37O I2.6R Q0.5, 15.2.3 底层到一层的楼层显示由于是以时间定距离，在这段时间内可以取距离的一半作为上层与下层楼层显示的切换时刻，取T=34时切换（大概时间），即这一时刻前显示底层，以后为一层。网络1LD SM0.1O I1.5LD SM0.0AW= T38, 34OLDR Q2.1, 1S Q2.2, 1S Q2.3, 1R Q2.4, 1网络2LD SM0.0LDW= T37, 34OW= T38, 34ALDS Q2.1, 1R Q2.2, 1R Q2.3, 1R Q2.4, 15.2.4 电梯上下行语音报站电子报站与电子报告上下行需同时触发才能生效，如同时触发电子报站与电子报告上行，则语音报站装置发出“叮咚，电梯上行”。网络 1LD I1.3O I1.4= M0.4网络2LD SM0.0LPSA I1.3S M0.5, 1LRDA I1.4S M0.6, 1LRDA Q3.5TON T42, 5LPPA T42R M0.5, 2网络3LD M0.4O Q3.5LPSAN T37AN Q0.5AN Q0.6AN T42= Q3.5LRDA M0.5= Q3.6LPPA M0.6= Q3.7Q0.5、Q0.6分别为轿厢关门驱动和轿厢开门驱动，由于轿厢手动开门时也有电子报站提示音，所以在此加入互锁。5.2.5 底层到一层阶段程序P1080=0电机最小频率P1082=50 电机最大频率P1120=4.3 斜坡上升时间P1121=4.3 斜坡下降时间P1135=0 OFF3停车时间为0 P0701=1 数字输入 1 的功能：ON/OFF1（接通正转 / 停车命令1）P0702=2 数字输入 2 的功能：ON reverse /OFF1（接通反转 / 停车命令1）P0703=4 数字输入 3 的功能：OFF3（停车命令3） - 按斜坡函数曲线快速降速当然以上是以时间定距离的特定试验，自然存在多方面缺点，例如，首先，受运行频率和启动时间的影响大，当运行频率改变或启动时间改变时，相应的在同样时间内行进的距离肯定会跟着改变，另外由于轿厢本身、钢丝绳等与箱体内壁摩擦力不定，因此在一段时间内会出现重复性误差；其次，没有加入变频减速过程，停车时是由运行频率突减到零，自然不能模拟真实的加速匀速减速过程。5.2.6 变频调速控制下的单任务电梯不再在底层，将启动初始化程序，使电梯下降到底层并再次初始化高速计数器和复位某些变量，整个程序满足电梯上下运行、减速停车、语音报站、楼层及上下行显示、呼叫指示、轿厢安全保护等单任务的基本控制要求，在此基础上可以加入更加完善的逻辑控制，如多任务优先级处理等，针对使用对象可以添加相应控制环节。当电梯在底层以下时，需点动调节轿厢上行到底层以上后再载入主程序。第6章 结论在本次设计中遇到了很多问题，尤其是解决平层问题上，通过仔细观察设计试验模型内部具体走线，了解到轴编码器起到了关键的作用，在查询编码器的工作原理以及工作方式，熟悉了高速计数器的使用，高速计数器专用的相应存储单元的各自用途后，（例如HSC0计数器的用于存放初始值和经过值的SMD38和SMD42在编程中