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文档简介
2 6Rn的标准正交基 定义2 16 在Rn中 任意n个 称为Rn的一组基 如 为Rn的一组基 称为Rn的标准基 或自然基 又如 为R3的一组基 一 基 向量在基下的坐标 线性无关的向量 设 为Rn的一组基 n 1个 n维向量 线性相关 线性表示 线性无关 从而 可由 且表法唯一 称为 在基 下的坐标 如 为R3的一组基 在此基下的坐标为 在此基下的坐标为 为Rn的标准基 在基 下的坐标为 恰为 的分量 定义2 18 实数 称为向量 和 的内积 记为 T 和 的内积为 二 向量的内积 给定Rn中向量 如 T 两个n维实向量的内积 说明1 2 只有维数相同的 3 设 则 和 的内积为 是一个实数 两个向量才有内积 本书的向量均为列向量 故一般情况下 两个向量的内积 记为 T 和 的内积为 内积具有如下性质 T 0 T 0 分配律 交换律 三 向量的长度 定义2 19 非负实数 称为向量 的长度 或向量 的范数 记为 对Rn中向量 在n维空间Rn中 例 都是单位向量 k为实数 向量的长度具有以下性质 对任意向量 和 有 对Rn中任意非零向量 事实上 用非零向量 的长度 得到一个 称为把向量 单位化 单位向量 与 同 方向的 如 是单位向量 如 去除向量 定义2 20 四 正交向量组 T 0 则称 与 正交 如果 设 与 正交 在n维空间Rn中 Rn中的单位向量组 称为Rn中的 时 一般地 两两正交 1 2 n 正交单位向量组 定义2 21 则称向量组 1 2 s 如 是R3中的正交向量组 注意 两两正交 为正交向量组 每个向量 正交向量组中 如果Rn中的非零向量组 即 正交单位向量组 如果一个正交向量组中 每个向量都是单位向量 则该向量组称为 是正交单位向量组 都不是零向量 定理2 15 证 一般地 线性无关 Rn中 是Rn中的正交向量组 线性无关 设 时 设 的正交向量组 定义2 22 在Rn中 n个向量 为Rn的一个标准正交基 如 为Rn的标准正交基 又如 为R3的一组基 满足 中 任意两个都正交 则称 但不是R3的标准正交基 五 施密特正交化方法 设向量组 是正交向量组 且 线性无关 令 定义2 23 则称Q为 说明 例 都是实数 3 Q可逆 五 正交矩阵 设n阶实矩阵Q 正交矩阵 正交矩阵 单位矩阵E 为正交矩阵 即正交矩阵的元素 n阶矩阵Q是正交矩阵 定理2 17及推论 满足 必是实矩阵 由 2 1 正交矩阵 一定是方阵 正交矩阵具有下列性质 若Q是正交矩阵 证 若Q为正交矩阵 若P Q都是 证 则Q的行列式的值 则Q可逆 则PQ也是正交矩阵 PQ是正交矩阵 也是正交矩阵 且 证 等于1或 1 n阶正交矩阵 定理 是单位正交向量组 是单位正交
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