3610L说明书.doc

3610系列直行程电子式执行器说明书1、技术参数1.1 产品型号意义361LSA08US空间加热器符号（选择项）过载保护单元（A、B规格任选，C规格必备）选择项符号代表输出力，详见表（1.1）外形尺寸规格，用A、B、C表示S表示普通型执行器，X为防爆型执行器L为直行程执行器 设计序号，361为3610系列电子式执行器注：前的项目选型时必须标注，后的项目为选择项目，不要时可省略，但顺序不可颠倒。表1.1 型 号输出力(N)速度mm/s最大行程(mm)361LSA-08LXA8004.230361LSA-20LXA20002.1361LSB-30LXB30003.560361LSB-50LXB50001.7361LSC-65LXC65003.4100361LSC-99LXC100002.0361LSC-160LXC160001.31.2 结构121 361普通型结构图No名称101壳体102动力套103电机架104护罩105密封环108输出轴109螺旋套110驱动轮111被动轮115止转销116连杆117弹簧盖118弹簧座119护罩压板120护罩螺栓125电机126电容127同步皮带128滚珠轴承A129滚珠轴承B130弹簧132油密封133长六角螺栓134轴用弹性挡圈137安装电机螺栓140紧定螺钉210凸轮220精密电位器221限位开关301手动操作轴310固定螺栓311油密封410扼流圈415控制模块416过载单元417接线柱418空间加热器422控制器架426接线柱架427配线接头图1.1122 361防爆型结构图No名称101壳体102动力套103电机架104护罩105护罩密封圈108输出轴109螺旋套110驱动轮111被动轮115止转销116连杆117弹簧盖118弹簧垫125电机126电容127同步皮带128轴承129轴承130弹簧132油密封136干轴承200反馈组件210凸轮220精密电位器221限位开关301手动轴302手动曲柄307轴套308垫片309手动轴盖311油密封314轴承315轴承403接地板410接地螺钉412扼流圈415控制模块416过载单元600接线组件 图1.21.3 主要技术参数表1.2项 目 名 称参 数 内 容控制机构输入信号4-20mAdc或1-5Vdc输出信号4-20mAdc（负荷电阻500以下）死区0.8-1.0%可调到0.4%零点调整25%量程调节20-100%基本误差、回差1.0%控制限位、开关开侧、闭侧开度检测精密导电塑料电位器动力电源220Vac -15%+10% 50Hz驱动电机AC可逆单相齿轮减速电机整机功率A 型B 型C 型50VA150VA220VA附属机构过载保护单元A、B型任选，C型必备空间加热器选择件，但防爆型不安装手动机构便携式手动曲柄安 装 条 件环境温度普通无加热器-10+60普通有加热器-35+60防爆型-10+60允许振动1.5G以下相对湿度普通型95%以下，防爆型45-85%环境气体无腐蚀性气体外部配线信号线屏蔽并与电源线分开接线口普通型A、B、C型2-G1/2防爆型2-G3/4保护等级IP55防爆等级ExdBT414 安装尺寸 图1.3表1.3型 号D1D2H1H2h1h2d1d2d3(f8)CMWKYREF重量（kg)361LSA2252602002057818907055M141.5M828158716085758361LXA2402802832307818907055M141.5M8281587160857515361LSB2552902802601253112510270M181.5M10451890320859114361LXB2703103532801253112510270M181.5M10451890320859125361LSC-65/993103604153801753115012585M221.5M126024903208512052361LXC-65/993263684753801753115012585M221.5M126024903208012054361LSC-1603103604153802713515012585M243M126024903208512058361LXC-1603263684753802713515012585M243M126024903208012060注：表中h1是输出轴位于最下端时的尺寸，H2是拆卸护罩所必须的尺寸，R是手动曲柄操作所必须的尺寸，在设计安装时应予以考虑。2、工作原理3610系列电子式执行器是以220V单相交流电源作为驱动电源，接受来自计算机、调节器或操作器42 OmAdc、或15 Vdc输入信号来工作的电子式执行机构。电子控制单元采用集成电路制做，被设计成匣子形式，并用树脂浇铸固化，称为控制模块，本身具有伺服功能。当控制模块接受的变化输入信号42OmAdc（或15 Vdc）和来自反馈机构的开度信号进行比较、放大后，向消除其差值的方向驱动和控制电机。电机的旋转通过减速机构把动力传递到输出轴上，使其上、下运动，同时通过反馈机构带动电位器转动，电位器的动作变换成电气信号后，作为开度信号反馈给控制器。当输入信号和开度信号的差值达到设定的灵敏度范围时，电机停止转动，起到定位调节作用。3、接收、搬运及保管31 接收、搬运警告执行器系重量物体，使用时应注意以下事项，否则可能导致重大人身伤害事故。应按照劳动安全卫生法，使用符合要求的提升机械进行卸货、搬运。绝对不许进入吊起的货件下或在吊件下操作机械。设备用纸盒箱包装时，如受潮，会使包装强度下降，所以一旦纸盒箱受潮吊卸必须注意。避免受到冲撞、滑落等急剧的冲击。32 保管在安装之前最好在原包装状态下保管。请勿在以下场所保管：(1)可能淋到雨水的地方(2)60以上的高温环境(3)灰尘大的环境(4)湿度高的环境避免受到冲撞、滑落等急剧的冲击。从检查打开包装后到开始往阀上安装前，最好再按到货时的包装状态保管。在电气配线施工开始之前，不要取下配线口的插塞和盖板等。使用一段时间后再保管时，须对配线口进行防水处理。4、安装警告普通型执行器切勿安装在有爆炸性气体和腐蚀性气体的场所。注意在往阀上安装的过程中不要卸下护罩等。在往阀上安装完后配线施工开始前，不要拆卸配线口的插塞。安装作业时要避免受到冲撞、落下等急剧的冲击，否则会导致故障和重新调整。不要在振动剧烈的场所和对执行器有过大荷重的场所安装。选用空间加热器(可选件)时，即使在容许环境温度，如果是在受到夏季日光照射、高温辐射的场所设置，还应在执行器的上部和侧面设置适当的屏蔽板，或是缠上隔热材料进行保护。41安装条件411安装环境安装执行器的场所其环境温度应在下述范围内。标准规格：-10+60有加热器：-35+60412 安装及维护空间要充分留出调整和检查所需的维护空间。另外，为便于手动操作，手动操作机构侧也要留出足够的空间。413 安装姿势原则上采取垂直安装。只有在不得已时才能采用图（4.1）所示的方法，但执行器的配线口不得向上。当执行器可能受到振动和外力时，要采用支架等防护措施。 图4.1 42 配线施工警告为防止触电，电源和信号的配线作业必须在切断电源开关后进行。空间加热器(可选件)的表面温度较高，不要触摸，以防烫伤。选用防爆型执行器的目的就是为了安全，使执行器内部与外部实现密封隔离效果，请严格按要求接线、扣合护罩非常重要。注意为避免电源线的干扰，信号线必须采用屏蔽电缆线，并与电源线分开配线。在室外，不要在雨天拆卸端盖向机内配线。在室内，也不要在周围有水的情形下进行作业。如配线过程中下雨，则应停止作业并盖好护罩。再次作业时，要在执行器内部充分干燥后进行。在潮湿状态下作业，有触电的危险及损坏机器的可能。确认连接的电源与执行器标牌上的电压和频率相符。电源必须接到电源端子上，否则会损坏控制器。电源配线要有足够的容量，以保证执行器额定及启动电流流过。要使用配线接头，以防周围的水和雨水从配线口浸入。必须接地。盖上护罩时注意不要夹住电线，否则有触电的危险及损坏机器的可能。配线施工结束后一定要将护罩装上。用手动机构操作时，应切断电源。421普通型执行器的配线施工去往电源、输入、输出信号和可选件的电线应从配线口引入执行器的内部，参照图（4.2)及端子接线板上的印字准确地接到端子上。 图4.2422 防爆型执行器的接线执行器出厂时按未引入导线时下图所示状态出厂。用户接线时，要严格遵守GB50257-96及GB3836.15-2000标准中的有关规定。图4.3未引入导线时 图4.4引入导线时表4.1垫圈与密封圈配套表（随机附件）垫圈内径D10111213*密封圈内径d9101112*注： *为随机装配，其余为附件。配线时，应按防爆标准要求选用合适的三芯电源、四芯带屏蔽层的信号电缆线，外部要有金属软管护套，护套接头外螺纹为G3/4，并按下述程序进行接线。1) 拆下密封套、压线夹。2) 旋下四个M6内六角螺钉，拆下两个密封压盖。3) 拔下密封轴，拿出密封圈、垫圈。4) 根据电缆外径选用密封圈和垫圈规格：参见表（4.1）选用胶圈内径和电缆外径间隙最小的规格的密封圈。5) 分别把电源、信号电缆穿入密封套、密封压盖至执行器内部。6) 引入执行器内的电缆留有适当长度后，用M6内六角螺钉装配密封压盖，直至密封压盖与执行器靠紧为止。7) 紧固压线夹，旋紧密封套。8) 扭紧软管护套接头。9) 用钳子把附件中两个红色端子压接到电源线上，把附件中四个兰色端子压接到信号线上。10) 把电源线、信号线参照图（4.2)及端子接线板上的印字准确地接到端子上。11) 扣合护罩，请按下述方法进行：a) 把护罩持正，放在壳体上，用胶锤轻敲。b) 同时用手动曲柄转动手动轴，使手动轴凸台与连接槽方向一致(LXC型为六角连接方式)。c) 确认手动轴凸台进入连接槽后，把护罩螺钉交替旋紧，保证护罩与壳体的间隙均匀减小。423 各功能选择开关的作用按通1断开2：当输入信号由4mAdc增加到20mAdc时，输出信号由20mAdc变到4mAdc；按通2断开1：当输入信号由4mAdc增加到20mAdc时，输出信号由4mAdc变到20mAdc；断开3、4接通5：当输入信号断开时，输出轴停止在原位；断开4、5接通3：当输入信号断开时，输出轴运转到LS2上限限位开关动作后停止；断开3、5接通4：当输入信号断开时，输出轴运转到LS1下限限位开关动作后停止；接通6：用420mAdc输入信号； 43 支架配套表直行程执行器每种规格均可配23种支架出厂，用户在订货合同上应注明支架代号，在设计选型与阀门配套时，应按阀门的允许压差计算出推力，并要保证执行器输出力大于阀门开关时所需的最大力。下表仅供参考。表4.2 表4.3型 号调节阀通经支架代号61LSA-083/4A-1361LXA-0820A-2361LSA-2020-50A-2361LXA-2020-50A-2361LSB-3020-50B-3361LXB-3065-100B-4361LSB-50361LXB-5020-50B-365-100B-4125-150B-5361LSC-6565-100C-4361LXC-65125-200C-5361LSC-99125-200C-5361LXC-99250-300C-6361LSC-160125-200C-7361LXC-160250-300C-8支架代号LL1Dd1d2A-116878552-1036A-217378802-1060B-3215125804-1060B-42551251054-1280B-52671251184-1495C-42851751054-1280C-53101751184-1495C-63451751304-18100C-74102701184-1495C-84402701304-18100注：表中支架为标准型号，也可根据用户要求订制。支架与阀门连接螺栓孔尺寸图图4.5 图4.65、运转调试及运转执行器与阀门是由我公司连接的一般不需要调整。如果只购买执行器，连阀时可按下列原则调试：51执行器安装若定货的执行器行程与阀门行程相符，把阀门处于关闭位置，再把直行程执行器安装到阀门上，若阀杆与输出轴间隙在310mm，用手动曲柄逆时针摇动，将输出轴抬高1mm，扣合对合螺母后锁紧螺栓即可。52执行器调试a.按相应接线图正确接线b.检查控制器功能选择状态开关：出厂时（1）、（3）、（4）设为左侧断开(OFF)位置；（2）、（5）、（6）应处于右侧开通位置，接通220V电源，输入12mAdc信号，当信号减到4mAdc时，输出轴与对合螺母要有0.51mm相对位移T(见下图)，再减小信号，输出轴再下移0.51mm，限位凸轮应压动“LS1”下限微动开关。图5.1c.上限微动开关“LS2”应在20mAdc对应满量程再上移0.51mm时被凸轮压动。如果“零点”、“行程”位置需要调整，可松开压动微动开关的凸轮顶丝，试着微调控制模块上的零点及行程电位器，调试指示如图 ： 图5.2按上述位置要求试着锁紧相应凸轮。如图(5.3)在部位上贴着LS1、LS2标记d.灵敏度出厂时已调整完毕，一般不用调整。如运转时电机产生振荡现象，可逆时针微调左侧小电位器降低灵敏度。 图5.353 运转警告不需再调整和检查时，要将护罩等盖好。另外，如果打开端盖进行运转，有卷入机械或过电的危险。雨水和周围的液体及粉尘等进入执行器,也会造成漏电和损伤。注意如果发生冒烟、杂音和异味等，要立即切断电源，并与本公司联系。5.3.1手动操作警告 手动操作必须在切断电源和信号后进行。如果不切断电源和信号进行手动操作，因自动复位到控制位置，所以手动手柄对于操作方向而言为反转，危险极大。需要手动操作时，要用附带的手动曲柄操作。 (也可用市售的内六角搬手操作)将手动曲柄插入手动操作机构，顺时针旋转，输出轴则向闭方向(下降)移动，逆时针旋转，则向开方向(上升)移动。6、日常检查及定期检查61日常检查注意日常检查时必须遵守第5项：运转调试及运转中的注意事项。62 定期检查注意定期检查时要遵守以下各项中的注意事项：4.2配线施工 5、运转调试及运转。621 12年检查及维护要对以下项目进行检查、确认、注油、