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文档简介

一、 设计任务书设计任务是考虑到飞机的姿态控制问题，姿态控制转换简化模型如图所示，当飞机以4倍音速在100000英尺高空飞行，姿态控制系统的参数分别为：设计一个校正网络使系统的阶跃响应超调量小于5%，调节时间小于5s（按2%准则） 校正网络液压执行机构飞机速率陀螺12、计算机辅助设计（1）simulink仿真框图Simulink仿真框图双击scope显示图像，观察阶跃相应是否达到指标放大图像观察超调量为满足要求（2）绘制bode图 校正前的bode图 校正后的bode图（3）绘制阶跃相应曲线 校正前的阶跃相应曲线 校正后的阶跃相应曲线三、校正装置电路图前面为放大装置放大25倍，后面为超前补偿电路，它自身的K为0.1，相乘之后为指标中的2.5，校正装置电路完成。四、设计结论设计的补偿网络为。经过仿真得出超调量为满足要求。五、设计后的心得体会 实际的控制系统和我们在书中看到的标准系统差别很大，参数的要求比书中要求相对要苛刻，在设计校正网络的过程中，遇到很多困难超前滞后用根轨迹法无法求出，只能用simulink画出仿真框图，通过经过一定的计算大概确定某些参数，通过不断地尝试修改，才能最终得到满足指标要求的阶跃相应曲线，很多时候现实中的参数没有书中的参数给的那么简单，会遇到很多难以想象的复杂状况，所以我们学习控制原理关键是学习怎么处理，如何应用好软件来配合完成系统的设计，现代控制理论不能单纯的通过简单的计算得出结论的，需要我们熟练运用软件来辅助设计，这样我们才能设计好一个校正网络。附录：绘制bode图程序：g1=tf(16*1.1,1,2,16,0);margin(g1) g2=tf(400*1,7,6,1,62,136,960,0);margin(g2)绘制阶跃相应程序g1=tf(16*1.1,1,2,16,0);h=tf(1,1);gc1=feedback(g1,h);t=0:0.01:10;step(gc1,t);grid g2=tf(400*1,7,6,1,62,136,960,0);h=tf(1,1);gc
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