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综掘机司机培训教案第一讲：综掘机概述及主要性能指标根据掘进机的性能、煤层自然条件和我矿机械化掘进的实践经验，选择采用石家庄煤矿机械有限责任公司生产的EBZ150型掘进机，该掘进机功率大，可以在坡度不大于18,普氏系数f8煤巷中掘进,最大定位截割面积达24平方米，最大切割硬度可达80Mpa。其主要参数见下表。序号项 目参 数1外形尺寸9、3*2、3*1、67m2重 量约45T3切割功率150/80kw4截割的宽度5、0m5截割的高度4、8 m6铲板耙爪式7装载宽度、耙爪转数2、8 2、42、05m，、38+1转/分8截割头转数、截割头伸缩量47/23(r/min)、0、55m9喷雾形式内外喷雾方式（3、0Mpa、1、5Mpa）10第一运输机运输形式边双链刮板式11运输能力180m3/h12系统压力液压缸回路20Mpa行走回路20Mpa装载回路20Mpa第一运输回路20Mpa水泵液压回路8MpaEBZ150型悬臂式掘进机是集切割、装运和行走于一体的综合掘进设备。属于悬臂式纵向切割的部分断面掘进机，用于切割任意断面形状的井下巷道。定位切割时，最大切割宽度为5m，最大切割高度为4、8m，切割最大有效断面面积为24m2，移动机器可切割更宽的巷道。本机采用了电机和液压混合式传动方式，操作简便，运转平稳、可靠；配有内、外喷雾，可有效地抑制切割过程中产生的粉尘；本机机身矮，结构紧凑，适合于中等断面巷道掘进；此阿姨圆锥台形切割头，单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，切割振动小，工资稳定性好，切割臂回转升降可实现联动能进行弧形切割；采用独特的分装分运系统，降低了切割煤（岩）过程中装运机构的事故发生率，改善了装运效果，提高了装运能力；另外，附带液压锚杆钻机驱动装置（接口），可同时带动两台液压锚杆钻机进行锚杆支护作业。 根据掘进机操作说明及应用实践总结出断面截割最佳方案为：先进行掏槽，然后再进行正式截割，其断面截割顺序为：1、掏槽 在底部掏槽前，应先无负荷的启动掘进机截割部，然后再开动掘进机，以截割滚筒不打滑为宜，铲板下放到底板上，使之受力后稳定，开动掘进机到迎头，使截割臂在底下左帮位置，这时截割臂可以从底部左帮截割到巷道右帮位置，向前开动掘进机，深度视迎头顶板情况或截割滚筒不打滑为宜，再从右往左截割到左帮位置，再向前开动掘进机，这样循环往复几个过程，把截割滚筒全部截割进去，这个过程即为底部掏槽结束。2、截割 底部掏槽结束后，把铲板下放到底，使之受力把掘进机略微抬起，将后稳定器放下，使之受力，然后把截割臂慢慢抬起，掘进机抬起高度以迎头实际情况而定，然后从左到右，再由右到左进行截割到所需巷道断面为止，整个截割过程为一个循环，即在顶板稳定时一个循环进尺2、1m，否则一个循环进尺0、7m或1、4m。如图下图所示。第二讲：主要结构与工作原理EBZ150掘进机由切割机构、装运机构、行走机构、本体部、后支撑部五大部分以及液压、电气、水路三大系统组成。（一）切割机构切割机构作用是破落煤（岩）。切割机构由切割头部件、切割臂、切割减速器、切割电动机、推进油缸、护罩等组成。切割头采用圆锥台形切割头，单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，工作稳定性好，用螺栓将切割头与切割臂上的主轴连接在一起。切割臂由主轴和臂筒体等组成，臂筒体支撑主轴和承受弯距，主轴传递旋转运动和扭矩。主轴的前端通过花键与切割头联接，后端通过花键套与减速器的输出轴相联接。减速器为二级行星齿轮减速器，传动比为31、03、箱体为支撑负载件，内部装有齿轮组，通过它把电机的动力传输出去。切割电机为150/80KW水冷电机，额定转速为1483/733r/min，其外壳与减速器箱体联接，输出轴通过花键与减速器输入轴相连。电机的旋转经减速器减速后，带动主轴及切割头旋转。整个切割机构通过升降液压缸和销轴安装在主机架的回转台上，在回转和升降液压缸的联动作用下，可使整个切割臂进行硬性直线或柔性曲线运动，配合切割头的旋转，从而完成破落煤岩的动作，切割出所需的任意断面形状的巷道。（二）装运机构装运机构作用是将切割机构破落下来的煤（岩）装运到掘进机后部的第二运输机上。装运机构由装载机构和第一运输机组成，由于装运机构采用了分装分运系统，所以二部分都能独立工作。装载机构是由铲板、星轮和驱动马达等组成。驱动液压马达的输出轴带动星轮转动，完成物料的装载。铲板宽度为2、9m，铲板在油缸的作用下，可向上抬起340mm，向下卧底300mm。第一运输机为边双链刮板式，主要由从动链轮、机槽架、刮板链、主动链轮等组成。刮板链条的松紧可以通过涨紧装置调整，一般松紧程度3050mm为易。（三）行走机构行走机构由左右两个结构相同，但完全对称的行走机构组成。行走形式为履带式，主要由引导轮、涨紧装置、履带梁、履带、驱动轮、行走减速器和行走马达等组成。当掘进机停止不动时，行走机构的驱动装置处于自然锁紧，自我制动状态，掘进机不能随便移动。需要行走机构工作时，启动液压系统的行走回路，此时液压油进入行走减速器内的制动器，解开其制动状态，同时液压油进入行走马达，带动马达旋转，马达输出的动力通过行走减速器，传递给驱动轮，驱动轮拖动履带运动进而实现整台掘进机的行走。（四）本体部本体部位于机体的中央处，是以优质钢板为主材料焊接而成的，为掘进机的骨架。本体部主要由回转台、回转轴承、回转液压缸、主架体等组成。在两个回转液压缸作用下，回转台可相对于机架左右摆动。后支撑部通过螺栓与主机架相连共同构成掘进机的主体机架，切割机构、装运机构、行走机构等其他各大执行机构均装于其上共同构成掘进机的整体。（五）后支撑部后支撑腿通过销轴铰接在后架上。在后支撑液压缸的作用下，左右支撑可绕铰接销轴上下转动，与装载机构同时向下运动时，可将机器抬起。当掘进机切割煤（岩）较硬时，可将左右支撑撑至底板，以防止机器横移，增加机器的切割稳定性。（六）液压系统EBZ150掘进机除切割头的旋转运动外，其余各部件的运行均采用液压运动。液压系统动力由一台100KW电机供给，100KW电机通过联轴器驱动一台双联变量泵，带动两个可以相互独立工作的液压回路运行。该液压系统采用先进的进口比例阀控制，能量损失小，效率高，与同类产品相比具有系统简单、可靠性高、便操作、易维护等诸多优点。为了方便用户在井下井下进行锚杆支护作业，本机在操纵台前面预留了一组液压锚杆机接口，可同时驱动一台或两台液压锚杆钻机工作，实现了简易的掘锚一体化，提高了工作效率。（七）喷雾冷却系统喷雾冷却系统分为冷却、引射喷雾及内、外喷雾。内、外喷雾的水均来自于外供水，来水分为二路，分别进入切割头和外喷雾装置，当掘进机作业时，对散煤及工作面进行全方位、立体式的除尘。外喷雾压力为2、5Mpa，内喷雾压力为3、0Mpa。第三讲：安装与调试（一）解体、装车、打运1、在装载机构和支撑液压缸作用下或在起重设备的帮助下，将掘进机抬起，使履带悬空，在主机架下垫上枕木以支撑整个掘进机；2、在液压系统的作用下，收起支撑油缸，放下铲板，使切割机构和装载机处于适当的位置，用木料垫好；3、将油箱中的油放入干净的容器里；4、确定需要拆除的部件，从而拆除必要的油管；5、油管拆除后开始拆除部件，拆部件时应按照图纸说明书中要求的顺序进行依次拆除。6、解体注意事项 (1)、将油管拆除，并用塑编袋堵好油咀、油管，油管要集中摆放。(2)、按综掘机使用维护说明书所规定的顺序将综掘机进行分解。(3)、将拆卸下的螺丝、垫圈、销子等妥善保管，以防损坏或丢失。折卸下的部件要轻放，内螺孔用塑布填好，精密件要加包装，防止在运输过程中碰损。(4)、重要结合面拆卸时要刻标记，为重新组装提供方便。(5)、电气设备必须用塑料薄膜覆盖，以防受潮。7、按规定将部件捆绑牢固，且不得超宽超高，装车严禁偏重。8、装车后必须按组装顺序进行排序标号，并按顺序打运，以便二次组装。9、最大重部件采用2台5T、2台3T手拉葫芦起吊装车，部件用40T链条捆绑牢固后方可起吊，链条必须用连接环连接，且连接环必须用M20螺栓连接，并连接牢固。10、打运综掘机前必须对车辆进行紧固;打运过程中，要有防撞设施。11、大件上、下罐及大巷运输时，要事先联系好运输队，用长柄工具连接，电机车牵引，严禁让重车自由下放，运输过程中要有专人护送。12、综掘机部件在上、下斜巷时，把钩人员挂钩之前应详细检查绞车钢丝绳、钩头及保险绳是否完好、安全，检查信号是否完好，设备部件是否确实捆绑牢固，确认无问题后方可发信号开车。13、综掘机大件斜巷打运前，必须重新紧固以防松脱。（二）井下安装1、安装前工作准备(1)在巷道内选择顶板完整、支护完好且宽敞无淋水处，作为综掘机的安装地点。(2)将安装地点卧平整，长度15m，高度不低于2、8m；安装地点所有杂物要清除干净；在起吊前，先将起吊点周围内的棚卡子、拉条重新紧固。(3)安装地点顶板打起吊锚杆，起吊锚杆之间用40T链条连接，牢固可靠，起吊重物时，可借以棚梁或拉杆辅助起吊。(4)起吊锚杆安装：各锚杆间、排距为1000mm800mm，锚杆外露长度300mm，采用202000mm锚杆，每孔二卷Z2360型锚固剂，锚固力不低于8T。(5)备好四台5T和两台3吨手拉葫芦，使用手拉葫芦之前，应事先检查好葫芦吨位是否合适，大小轮、逆止装置是否齐全完好。2)、设备组装(1)组装时严格按使用说明书指定顺序安装确保组装合格，符合质量标准。(2)采用两部5T手拉葫芦起吊大件时，两部手拉葫芦要同时进行，且受力均匀。(3)重物起吊时或起吊后，周围3米之内不准人员进行其它工作。若需进行设备的摆正，转动等工作，则需用绳拉或采用长柄工具推。(4)重物起吊时，先慢慢试吊，要做到慢吊、轻放，各连接处、受力处必须严密注视。(5)所有零部件应安装齐全，弹簧垫、螺栓、销钉等都要安装齐全，液压系统及水路系统各管接头必须擦拭干净后方可安装。(6)安装各联接螺栓及销轴时，螺栓和销轴上应涂少量油脂，防止锈蚀后无法拆卸，各联接螺栓应拧紧。(7)当综掘机机体起吊到位，开始组装时，要先用方木将本体垫平，并用40T链条将本体锁在棚梁上，以防本体倾翻。(8)每班设安全班组长一人，专门负责本班组安全监督工作，严禁任何人违章蛮干。3)、组装时的注意事项：(1)当起吊各部分时，必须选择合适的吊孔和吊环挂钢丝绳。(2)当装销子及螺栓时，必须涂防锈剂或者涂润滑脂。(3)在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈。(4)在调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂。(5)紧固螺栓的紧固力矩，应按所规定的紧固力矩进行紧固。(6)更换易损件时，应先用洗油清洗，然后按要求装入。(7)应均匀紧固，防止由于紧固不均匀而造成的偏斜。（三）安装后调试机器安装完毕试运行时，必须对各部件的运行作必要的测试。主要对以下各环节进行检查调试：1、检查电机电缆断头连接的正确性；2、检查液压系统安装的正确性；3、检查内、外喷雾及冷却系统安装的正确性；4、第一运输机链条的涨紧；5、履带的调整；6、液压部分的调整；7、喷雾冷却系统压力调定；第四讲：使用和操作（一）（一）掘进机操作程序1、操作顺序（1）开动油泵电机开动机载皮带开动机载溜子 开动耙爪开动截割头，以此作为开动顺序。（2）当没有必要开动装载时，也可在开动油泵电机后，启动截割电机。2、截割（1）利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，此截割断面与实际所需要的形状和尺寸若有一定差别，可进行二次修整，以达到断面形状和尺寸要求。（2）一般情况，当截割较软的煤壁时，采用本规程规定的左右循环向上的截割方法。（3）过断层期间，当岩石普氏系数f4以下时，综掘机炮头要缓慢进入煤层（岩层）截割，减少对煤（岩）帮和顶板的破坏。当巷道出现岩石厚度0、5m以上且岩石普氏系数f4以上时，严禁使用掘进机直接截割，可采用爆破的方式破碎岩石掘进，综掘机配合出煤（岩）。对大块坠落体，采用适当办法处理后再行装载。3、注意事项（1）操作人员必须持证上岗。（2）司机在开车前必须检查确认周围确实安全。（3）必须检查确认顶板的支护可靠。（4）发现异常时应停机检查，处理好后再开机。（5）不要超负荷操作。（6）操作液压手柄时要缓慢。要经过中间位置。例如机器行走由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，再改为后退。操作其它手柄也一样。（7）要充分注意不要使掘进机压断电源线。（8）确认所有设施都安全后再启动截割头。（二）液压油使用要求和电器设备使用注意事项1、液压油应具有良好的润滑性和化学稳定性，能抵抗空气和水的化学作用，不能含有酸性和碱性，以免腐蚀液压配件。2、液压油要纯净，在极限温度（+18）工作时，不能从液体中析出蒸气和焦油，以免堵塞油箱及液压元件小孔。3、液压油的凝固点要低（-1015）、闪点要高，以利于保持流动性和防火。4、不要混入机械混合物。5、在+1080之间工作时，粘度变化力求最小，以利于保持液压油的流动灵敏和稳定性。6、检查电器设备时，必须断开电源，人员离开操作台时要切断电源，且闭锁。7、注意电器设备之间的电缆不能用力拉，特别注意动力电缆不能在地上拖。8、旋紧所有的固定螺丝，以保证油不漏和防炸。9、定期检查电气设备，每周应检查一次内部是否有不正常现象，应保持完好。（三）维护、保养及检修1、每班必须要求司机和维护对机器作一次全面检查，发现问题及时汇报处理，并做到定期加油。2、各部联结螺栓必须牢固可靠，严禁机器带病作业。3、检查履带有无断裂损坏和松紧程度，每班检查截齿的自转和磨损情况，不能用时要及时更换。4、检查电器系统、油缸、油路情况以及履带是否可靠。5、清洗牙齿箱及各部件轴承，检查链条损坏情况，液压油第一次用400小时应更换，以后每隔200小时更换一次，保证液压油的清洁。6、每天中班正常检修，时间18：0023：00，不得随意占用专用检修时间。（四）主要安全技术措施1、各工种进入迎头先检查后工作，发现问题及时汇报处理，并用长把工具进行敲帮问顶、找掉。2、掘进机司机必须经专门培训并考试合格、取得资格证后，方可上岗操作，其它任何人不得操作掘进机；掘进机必须专人开动或操作。3、启动之前，司机要观察清楚，在掘进机前方和周围是否有人工作，确保无人工作且确保适于运行空间后方可启动。4、在作业期间或掘进机接通电源后，严禁在掘进机前方和周围截割臂的回转范围内，以及铲板和刮板机的工作范围内站人。5、在司机准备移动或改变掘进机方向时，要事先提醒工作范围内的所有工作人员注意，并立即撤到安全地点。6、一旦发生危急情况，必须用紧急开关立即停电，在未关掉电源之前，司机不得擅自离开掘进机。7、操作前司机应对掘进机的主要部件，安全设施等进行全面检查，确认可靠后方可操作。8、掘进机停用，必须切断电源，且闭锁。9、断电前要把机器的截割臂放在底板位置上，将掘进机停在对人员工作无危险的位置。10、掘进机作业期间，绝对不能维修。掘进机行走或运行时，严防动力电缆挤坏或挤断。11、在掘进机作业期间，如发现机器故障，需及时进行排除检修，但必须先切断电源再进行，防止发生意外事故。12、一切运转正常，确保安全无事故后方可启动截割电机。13、应保证掘进机不超负荷，各旋钮和操作手把保证灵敏可靠，操作时不可用力过猛。14、如果需要将掘进机从巷道底板提起进行修理时和炮头检修时，应在履带下面打上木垛，以确保机身的稳定，将其悬吊牢靠或打好支架，根据现场实际情况另行制定专门安全技术措施。16即使掘进机停止作业时，所有人员也禁止在截割臂下逗留或工作。17、如果需要在截割臂、铲板、刮板、摆动式（桥载）皮带转载等部位的下面工作时，必须根据现场实际情况专门制定这些部位意外下落和启动的安全技术措施。18、严禁在工作面有危险的地带和没有支护的顶板下进行维修。19、司机必须集中精力操作，全面观察、按顺序操作，不得与其它人员谈笑，发现异常情况要立即停机处理。20、电器设备的保养和维修要指定机电人员包机负责。21、使用好机内外喷雾，搞好综合防尘，并指定专人定期检查和保养。第五讲：使用和操作（二）开机前检查部件和操作程序1、检查各液压操作把、各启停旋钮、隔离开关以及紧急停止按钮是否可靠、操作灵活。2、检查截割滚筒截齿是否锐利、牢固可靠，更换截齿时必须先切断电源，本机使用镐型截齿。3、各部件应按润滑要求加油脂，保证各部件润滑正常。4、检查各部螺丝是否齐全、有无松动。特别是旋转台与机架部，铲板部、稳定器与机架连接螺丝，严格检查并加固。5、检查运输机构、耙爪磨损和链条涨紧情况，刮板螺丝必须保证齐全，磨损大的应及时更换。6、检查行走部、履带部的损伤情况和涨紧情况，检查履带的制动闸是否灵敏可靠，履带的垂度4070毫米。7、检查电缆和电器部分的完好，以及电缆的拖动装置情况。8、保证防尘冷却管的完好、水质水源符合要求，内外喷雾压力必须达到要求。9、在检查巷道支护安全情况、确保安全后，方可合上掘进机各隔离开关，检查掘进机前方及非安全地点是否有人，然后启动电源旋钮开动油泵电机，保证各部件都达到压力要求。10、稍升高铲板收回稳定器，将掘进机开动到待掘进地点。11、放下铲板，以铲板靠底板为标准，启动转载皮带和运输溜子，不带负荷的启动截割头，截割滚筒以左下侧由履带推进切割槽，达到跨距100毫米为标准，停履带、落下稳定器进行全断面截割。12、截割时根据巷道地质条件，按照掘进机截割顺序掘进巷道全部断面。13、截割过程中要密切注意围岩变化，注意机器部分的声音、温升及各种现象，发现异常时必须及时停机和处理。14、停机顺序：截割电机刮板运输机皮带运输机升高铲板收回稳定器退到停机地点停机切断电源。开机截割要求1、掘进机由正副司机密切配合进行操作，工作时必须遵守安全操作规程，确保机器和人身的安全。机器操作必须熟练、避免误操作，以致造成事故；除被批准的司机外，任何人不得擅自操纵机器，司机必须熟练掌握机器的技术性能以及加油润滑点和油润周期。2、截割时根据掘进断面形状和大小、煤层赋存条件合理进行截割工作，必须按作业规程操作。选择截割程序的原则是利于顶板维护以及钻进开切，保证截割阻力小，工作效率高；应避免出大块煤矸，有利于装运。截割中注意事项1、应避免截割头带负荷启动并注意机器不要过负荷工作。2、开始截割时，必须让截割部慢速靠近煤岩，无论哪种截割都必须扫底，保证巷道平直无拖根。3、横向前进截割时，必须注意与前一刀的衔接，压力截割，重叠厚度以150200毫米左右为宜。截割程序1、对于一般较均匀的中硬煤层，采取由下而上的截割程序。2、对于半煤岩巷道采取先软后硬，沿煤岩分界线的煤侧，钻进开切，沿分界线掏槽。3、对于层理和节理发达的软煤层，采用中心钻进开切，四面刷帮的程序。4、对于硬煤应采取自上而下的程序，这样可以避免截割大块煤，有利于装运。5、对于顶板破碎的煤层，采取适当预留顶煤的方法。6、对于需要超前支护的破碎顶板，采取先截割断面四周的方法。7、对于相当坚硬的煤岩巷道，也可以采取由下而上的程序进行截割。8、只有发生事故的情况下，可按下紧急停止按钮。操作台和操作台另一侧都设有紧急停止按钮。综掘机的油脂管理1、由维护班长和材料员兼油脂管理员，其职责是：共同编制本单位的油脂计划，掌握设备的润滑情况和换油周期工作，并负责对本单位的职工进行润滑技术的指导和培训工作以及油脂的贮存，保管和使用。2、油脂在库中必须按品种、牌号、分类存放，桶上必须有明显标记。3、所有存放油脂的容器，必须清洁密封，随时盖严盖子，不得敞口，对油桶、油罐等容器可适当加入清洗剂冲洗，干燥后再用待装的油冲洗后再使用。4、油抽子必须专油专用，用完后不得随便乱放，并注意保持油抽子的清洁。5、油脂不准随便代用，特殊情况代用时，由矿油脂管理员提出报告，经集团公司机电处批准后方可使用。6、不同品种或不同厂家生产的油不要混用，要更换不同牌号的油时，必须对设备进行冲洗。7、井下贮存的各种油脂要有专门硐室，硐室内的顶板及周围要采取妥善的遮挡措施，用不燃性材料支护封顶背帮，并配有灭火器材。油脂要按品种分别挂牌存放整齐，油桶、油具要保持清洁。8、向掘进机注油、换油应采用密封塑料桶，油桶由油脂管理员统一编号标记、不准混用。9、设备加油、换油必须严格执行操作规程，注油前要先将加油孔周围用棉丝等清理干净后，方可向设备内加油。10、井下不准打开掘进机的牵引部。11、掘进机牵引部换油时，应先将旧油放出，然后用适量新油冲洗，待系统中的旧油全部排出后，方可注入新油。12、其它严格按集团公司机械化设备油脂管理细则（试行）执行。第六讲：使用和操作（三）1.班前准备2.接班3.检查设备3.1切断电源3.2检查掘进机3.3检查电器系统3.4检查液压系统和喷雾洒水系统3.5检查周围环境4.试运转4.1送水送电4.2空运转4.3填写交接单5.开机生产5.1开机5.2开启二运和喷雾系统执行通用标准有关要求执行通用标准有关要求3.1.1把机组上的隔离刀闸打到零位，断开电器控制回路和掘进机供电电源。3.2.1检查掘进机各个部位螺丝是否松动、销钉是否齐全。3.2.2检查掘进机出煤系统大链、螺丝、刮板是否牢固、齐全、完好。二运左右摆动是否灵活、到位。3.2.3检查掘进机截割头截齿是否齐全、锋利、牢固，磨损是否超限。3.2.4检查掘进机行走履带张紧程度是否适宜，履带片有无破损、短缺，螺丝有无松动。3.2.5检查掘进机各操作手把、按钮、旋钮是否灵活可靠，各种保护、安全防护设施及预警信号是否有效可靠。3.3.1检查掘进机电器系统电缆、操作线是否被挤压、损坏，接线盒、控制箱、按钮照明灯是否完好。3.4.1检查掘进机液压系统油箱油位是否合适、各油管有无破损、接头是否完好，溢流阀是否畅通。3.4.2检查掘进机喷雾洒水系统是否通畅、水压是否正常。3.5