回声测深仪.doc

1 目目 录录 第一章第一章 回声测深仪概述回声测深仪概述 2 1 1 回声测深原理 3 1 2 水底信号识别技术 3 第二章第二章 HD 360HD 360 便携式测深仪便携式测深仪 6 2 1 性能指标及特点 6 2 2 配置 7 2 3 面板操作 8 第三章第三章 HD 310 HD 370 HD 380HD 310 HD 370 HD 380 测深仪测深仪 13 3 1 性能指标及特点 13 3 2 配置 15 3 3 安装连接图 15 3 4 测深主界面 17 3 5 参数及环境设置 20 3 6 开始测深 或记录 25 3 7 回放 查找和打印 25 3 8 水深输出格式 26 3 9 定标控制 27 3 10 使用机内海洋测量软件 28 第四章第四章 HD 390HD 390 多探头多波束测深仪多探头多波束测深仪 31 4 1 性能指标和特点 31 4 2 配置 32 4 3 测深主界面 34 4 4 参数及环境设置 35 4 5 使用机内多波束海洋测量软件 37 第五章第五章 水深测量资料后处理水深测量资料后处理 41 5 1 动态吃水和测深仪改正准备 41 5 2 原始采集水深取样 42 5 3 水位改正 43 5 4 数据格式转换 44 附件 系统恢复说明附件 系统恢复说明 44 中海达测深仪操作手册 2 第一章第一章 回声测深仪概述回声测深仪概述 海洋声学仪器发展迄今为止 出现突飞猛进的技术飞跃 国际上推出许多先进的 海洋声学设备 如 多波束海底成像系统 侧扫声纳 浅层剖面仪 水下声标应答器 等等 而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备 目前国际上大多型号的测深 仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式 丹麦的 E sea sound 率先采用了数字成像 测深仪 但价格昂贵 每台售价双频机在 30 万人民币以上 而且只能存储 30 分钟的 图像数据 国内目前使用最多的测深仪还是机械记录针式的 体积大 功耗大 故障 率高 中海达公司经过多年的研究 率先推出 HD 17 HD 18 HD 20 型数字成像式测深 仪 把打在记录纸上的模拟信号 用数字化图像的方法显示出来 并可以存贮 事后 可随时回放和打印 用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号 既精度高 又稳定可 靠 用电子闪存 可存储 50 100 小时的记录图像数据 还配有 USB 存储盘 随时可将 数据导出 中海达公司同时还推出了 HD 16 型轻巧工程测深仪 应该是目前最轻巧的 测量型测深仪 虽然它只显示和输出水深无图像记录 但所得到的水深也是经过复杂 的数字处理的 精度高而又可靠 中海达测深仪是目前国内商品化测深仪中最先进的 测深仪 2004 年底中海达推出第二代 HD 2 X 系列测深仪 第二代测深仪比第一代测深 仪性能更加完善 2007 年 月中海达推出了第二代 HD 2 X T 升级系列测深仪 测深仪 CPU 更稳定 系统保护更 全面 反应速度更快 数据吞吐量大等改进 更加适合外业人员的操作 HD3 X 0HD3 X 0 中海达公司在中海达公司在 HD 2XHD 2X 系列的成功基础上 开发出的第三代全新数字化测深系列的成功基础上 开发出的第三代全新数字化测深 仪仪 HD3 x 0 HD3 x 0 HD3 x 0HD3 x 0 测深仪融合最尖端测深技术 引入先进的混频技术 是目前测深仪融合最尖端测深技术 引入先进的混频技术 是目前 国内唯一具有高频混频电路技术的测深仪 这就减少由于换能器蜂鸣产生的表面噪音国内唯一具有高频混频电路技术的测深仪 这就减少由于换能器蜂鸣产生的表面噪音 和增强回声强度 和增强回声强度 HD3 x 0HD3 x 0 默认配置默认配置 200KHz 20Khz200KHz 20Khz 频率的换能器 适合大多数海测工频率的换能器 适合大多数海测工 程的测量需求 并且客户可以根据水环境定制不同频率的换能器 程的测量需求 并且客户可以根据水环境定制不同频率的换能器 HD3 x 0HD3 x 0 测深仪根据测深仪根据 声纳在水中的传输特性设计出完美的声纳在水中的传输特性设计出完美的 TVGTVG 曲线 用户在测深时可根据不同环境调整曲线 用户在测深时可根据不同环境调整 TVGTVG 曲线 从而优化测深精度 并有效地解决了浅水测深的难题 曲线 从而优化测深精度 并有效地解决了浅水测深的难题 3 1 1 1 1 回声测深原理回声测深原理 如图 1 1 假设声波在水中的传播速度为 V 当在换能器探头加窄脉冲声波信号 声波经探头发射到水底 并由水底反射回到探头被接收 测得声波信号往返行程所经 历的时间为 t 则 Z Vt 图 1 1 回声测深原理 Z 就是从探头到水底的深度 再加上探头吃水就是水深了 1 2 1 2 水底信号识别技术水底信号识别技术 虽然回深测深的原理很简单 但水中的情况却是很复杂的 有干扰回波 有鱼群 出没或杂物的回波 水底的反射条件各不相同 在浅水区还有可能出现二次 三次回 波 如何从众多的杂波中跟踪得到真正的水底回波信号 需要采用相关的技术 1 1 水底门跟踪技术 也叫时间门跟踪技术 水底门跟踪技术 也叫时间门跟踪技术 如图 1 2 由于水底的变化是比较平缓的 两次测深之间 约 0 1 秒 水深变化 不会太大 我们假定二次深度的变化量为 10 则我们就在上次正确回波时刻前 10 Z 到后 10 Z 开一道时间门 只有在时间门内的回波我们才认为是正确的回波 这 10 就叫时间门宽度 一旦时间门内没有回波 就逐渐扩大时间门直至全程搜索 中海达测深仪操作手册 4 回波 直到重新捕获正确的回波 图 1 2 水底门跟踪技术 2 脉宽选择 脉宽选择 对于大多数情况来说 水底面的回波脉冲宽度是最大的 而干扰信号和二次回波 的脉冲宽度相对要小 脉宽选择就是识别最大脉冲宽度的脉冲作为正确回波信号 当 然还要配合时间门一起来识别 3 3 信号门槛 信号门槛 如果你的测区或环境有较多的干扰 你可以把信号门槛设置增大 如图 1 2 中 把信号门槛提高就可以把干扰信号虑除掉 但是信号门槛也不能过大 过大有可能把 较弱的回波信号也虑除掉 门槛的不同会在一定程度上影响测深精度 所以适当的选 取合适的信号门槛对于抑制干扰 稳定跟踪有好处 4 自动增益控制 自动增益控制 自动增益控制技术可以根据测量回波脉冲的信号的强度 回波信号过强时自动控 制接收放大电路降低增以防止干扰信号过多 当回波信号幅度过小时 自动控制接收 放大电路提高增益 以接收回波 自动增益范围的大小是衡量接收通道性能的关键 中海达测深仪接收增益控制范围为 90Db 可以使用自动增益或手动增益 5 时间增益控制 时间增益控制 TVG 声波在水中传播时 声强按指数规律衰减 为保持信号幅度的平稳 TVG 将控制 接收放大器按相反的规律增长放大倍数 这就是时间增益控制 如图 1 3 5 图 1 3 中海达测深仪操作手册 6 第二章第二章 HD 360HD 360 便携式测深仪便携式测深仪 2 1 2 1 性能指标及特点性能指标及特点 图 2 1 测深仪主机外形 性能指标 性能指标 工作频率 200KHz 最大发射功率 250W 测深范围 0 3m 120m 测深精度 1cm 0 1 h 吃水调整范围 0 0m 19 99m 声速调整范围 1370 1700m s 分辨率 1m s 环境工作温度 20 55 外形规格 217mm X 123mm X 60mm 重量 0 897kg 显示 8 x 4 LCD 带背光的液晶显示 面板操作 5 按键 菜单操作 自动背光显示 串口数据输出 默认 19200 可以设置为 4800 9600 57600 供电电源 16 8V 锂电池 2600mah 或交流 220V 功耗 4w 同时也可以用 12V 的蓄电 池供电 电量显示 欠压 12v 自动关机 充电 5 小时 工作可以长达 10 小时 30 分钟 7 特点 特点 微处理器全数字化处理 数字化采样速率达 20 次 秒 自动增益控制 自动功率控制 功率可调 方便节能 水底门跟踪和脉宽选择技术的完美结合 内置电池 携带方便 蓝牙内置 无线传输 充电供电切换 工作持久 轻巧 稳定 可靠 2 2 2 2 配置配置 名称型号数量说明 主机HD 3601 HD 360 换能 器 DS 3601发射超声波探头 通讯电缆UC 11连接测深仪和电脑进行数据采集 锂电电池 2600mAH 14 8v 575184 四串 HD 360 供电电池 HD 360 电源 适配器 HD 0071电池智能充电器 铝合金箱LH 991携带箱 中海达测深仪操作手册 8 2 3 2 3 面板操作面板操作 1 面板介绍 图 2 2 面板按键 2 主信息界面 按一下电源键电源就自动打开 经开启画面后进入主信息画面 如下图 按住并 保持 2 秒钟 会进入关机界面 电源自动关闭 特别说明 在开机的状态下背光会自动 开启 方便用户在夜间操作 5 秒钟以后液晶背光会自动关闭 图 2 3 主界面 3 快捷键修改增益 功率 返回键确认键 电源键 9 长按 号键进入增益设置 短按 号键数值减一 短按 号键数值加一 设置完毕按返回键返回测深界面 长按 号键进入功率设置 短按 号键数值减一 短按 号键数值加一 设置完毕按返回键返回测深界面 参数设置过程中 测深同时也在工作 所以在设置参数的过程中可以观看测深的结 果 更加有利于把参数设置到测深的最佳数值 图 2 4 修改增益 功率 4 修改参数 按一下 确认 键将进入参数设置界面 按 号键右移 号键左移 图 2 5 参数设置主界面 中海达测深仪操作手册 10 下面以修改吃水为例 说明操作流程 按 或 键 移到吃水处 按下 确认 键 再按 或 键对数值进 行设置 设置完毕按下 确认 键 按返回键将进入测深界面 图 2 6 吃水设置 注意点 在 OFF 图标上按确认键 进行自动增益和自动功率的设置 测深界面的右下脚显示蓝牙标志 表示蓝牙已开启 进入通讯 串口 可以对波特率进行设置 在参数设置界面如果用户没有任何操作 经过 20 秒界面将自动返回测深主界面 5 HD 360 便携式测深仪的界面软件说明 随机光盘中有 HD 360 便携式软件 运行 SETUP EXE 安装软件到你的 PC 机 windows9x 2000 XP NT 操作系统 该软件可以监控测深仪的水深 各项参数 也 可以修改设置各项参数 同时可以保存测深数据 运行 HD 360 便携式测深仪软件 在没有开启串口的情况下 界面如下 11 图 2 7 软件界面 在选好端口号 其他默认的情况下 串口会自动打开 显示水深数据 若勾选自动清除 则接收到 1000 个字节会自动清除 在参数设置窗口界面下 可 以对测深参数进行设置 同时每设置一个参数 串口都会返回设置的相应值进行响应 点击 参数显示 将会显示设置的参数 点击 参数存储 将软件设置的参数存储在仪器的 EEPROM 中 掉电保存 点击 恢复出厂默认值 所有参数会自动设置为出厂设置 点击 更新全部参数 将会把界面设置的参数代替仪器通过按键设置的参数 点击 保存水深数据 将会保存水深数据 在关闭串口的情况下 可以点击 打开文件 阅读保存的文件 手动指令说明 指令 HDC 0003 可以对吃水的设置 表示 00 03m 的吃水 如果设为 HDC 0030 表示吃水为 00 30m 指令 HDG 0 则设功率为 自动 状态 输入指令为 HDG 3 则设功率为 3 指令 HDZ 0 则设增益为 自动 状态 输入指令为 HDZ 3 则设增益为 3 指令 HDM 1 则设脉宽为 1 状态 输入指令为 HDM 3 则设脉宽为 3 指令 HDL 0 则设蓝牙为 关闭 状态 输入指令为 HDL 1 则设蓝牙为 开启 状态 中海达测深仪操作手册 12 指令 HDB 0 则设背光为 关闭 状态 输入指令为 HDB 1 则设背光为 开启 状态 指令 HDK 10 则设门槛为 10 状态 输入指令为 HDK 30 则设门槛为 30 指令 HDS 1480 则设声速为 1480m s 状态 输入指令为 HDS 1500 则 设门槛为 1500m s 注意 以上指令对各个参数的设置是固定的但是数值是可以根据情况变化的 13 第三章第三章 HD 310 HD 370 HD 380HD 310 HD 370 HD 380 测深仪测深仪 3 1 3 1 性能指标及特点性能指标及特点 图 3 1 HD 310 370 380 测深仪外形 图 3 2 双频换能器 中海达测深仪操作手册 14 图 3 3 单频换能器 HD310 370 380 测深仪性能指标测深仪性能指标 工作频率 高频 100 750KHz 可调 低频 10 50KHz 可调 最大发射功率 高频 500W 低频 600W 测深范围 高频 0 3m 600m 低频 0 5m 2000m 测深精度 10mm 0 1 h 分辨率 1cm 吃水调整范围 0 0m 15m 声速调整范围 1370 1700m s 分辨率 1m s 高速 A D 转换 采样速率 153600 次 秒 瀑布式显示 工业嵌入高速低功耗 CPU 主频 1 6GHZ 工业嵌入式 DDR2 内存 1000M 水深最大采样速率 每秒钟 30 次 内置一个 4G 海量 CF 卡存储器 可定制 串口数据输出仿真多种格式 波特率可调 高亮度 12 寸液晶显示屏 分辨率 1024 768 600cd m2 坎德拉每平方米 外接端口 两个 RS 232 串口 三个 USB 口 一个 DC AC 电源接口 换能器 接口 供电电源 直流 12V 或交流 220 V 功耗 20W 环境 工作温度 30 60 防水 防震 外形规格 440mm 长 341mm 宽 164mm 高 重量 9kg 15 3 2 3 2 配置配置 名称型号数量说明 主机HD 370 3801 高频换能器 HD 370 DS 27A1200KHz 双频换能器 HD 380 DS 28A1200KHz 20KHz 换能器安装杆TD 27T1两段分节 直流电源线PW 3A1直流电源线 交流适配器CL 3A1交流适配器 外接鼠标 USB 接口鼠 标 1 数据电缆分接线1串口 USB 还原 U 盘SYS 3701系统备份还原 包装箱定制1主机携带箱 3 3 3 3 安装连接图安装连接图 图 3 4 换能器安装图 中海达测深仪操作手册 16 图 3 4A 换能器与固定杆的安装 下图为测深仪连接端口 下图为测深仪连接端口 图 3 5 连接端口 17 3 4 3 4 测深主界面测深主界面 连接安装完毕后 连接上电源 直流或交流都可 打开主机开关 系统开始启动 启动完毕后自动进入测深软件界面 如图 3 6 为单频测深时的界面 如图 3 7 为双频测 深时的界面 图 3 6 单频测深主界面 图 3 7 双频测深主界面 回声图像显示区 深 度 标 尺 操作按钮区 信息显示 区 中海达测深仪操作手册 18 1 1 回声图像显示区 回声图像显示区 瀑布式显示回声图像从上到下信号线分别为 零米线 发射线 即吃水线 回波 线 定标时显示一条打标线及打印注记内容 由外部命令控制打标时 注记内容由外 部软件提供 其他打标方式时 只打印连续点号和定标时间 2 2 深度表尺 深度表尺 显示对应档位的深度刻度 档位分为下列几档 1 档 0 10 米 2 档 0 20 米 3 档 0 40 米 4 档 0 80 米 5 档 0 160 米 6 档 0 320 米 7 档 0 640 米 当设置为 自动换档 但不打开 允许平移 时 当水深大于现档位的 90 时 自动扩大到下一档位 当水深小于现档位的 30 时 自动缩小到上一档位 当设置为 自动换档 并且打开 允许平移 时 水深超出现档位底端时 向上平移换档 当 现档位被移动四次后 自动转入下一个倍乘档位 当使用 手动换档 时 如果回波不超出显示范围的 50 也不会造成回波信号 丢失 只是看不到显示罢了 如果回波超出显示范围的 50 将可能会造成回波信号 丢失 3 3 回波波形显示 回波波形显示 瀑布式回声图像显示区可以转换为回波波形显示 就像示波器一样 可以很清楚 地看到从发射到接受的波形 以波形方式显示时 不会影响正常的测深和记录 点击 窗口右上角的小按钮可以在 瀑布 方式和 波形 方式来回转换 波形方式显示从发射到接受整个过程的波形 波形幅度的大小代表了回波信号的 强弱 红色方形波表示被跟踪的水底回波 如图 3 8 19 图 3 8 回波图形窗口 4 4 水深显示窗口 水深显示窗口 显示对应通道被捕捉的水深 当跟踪失败时 显示的水深后面有个 号 当 浅水报警打开时 一旦水深小于报警值 水深窗口显示 警告 5 5 操作按钮区 操作按钮区 所有操作功能的按钮及进展条 如图 3 9 图 3 9 操作按钮 测测 深 深 开始测深 但不记录 记记 录 录 开始测深 并记录 将提示你给定一个文件名 系统将根据日期自动给 你一个唯一的名字 回回 放 放 回放曾经记录的测深文件 犹如查看记录纸 并可以快进 快倒 暂停 及搜索查找 打打 印 印 把曾经记录的测深文件打印到外接热敏打印机或喷墨打印机上 停停 止 止 停止测深 并停止声波发射 不工作时可以省电 中海达测深仪操作手册 20 扩扩 档 档 手动扩大显示测深范围 缩缩 档 档 手动缩小显示测深范围 设设 置 置 设置测深要素 环环 境 境 修改工作方式 端口输出格式等 服服 务 务 产品注册及升级固件等 定定 标 标 手动定标 在手动定标方式时才有效 关关 闭 闭 关闭测深软件 回到系统桌面 3 5 3 5 参数及环境设置参数及环境设置 按 设置 按钮出现修改参数设置对话框 如图 2 7 各项参数的说明请详见第一章有关说明 1 吃水 0 15 米 2 声速 1370 1700 米 秒 对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准 根据比对的水深或温度 盐度计算声速 见图 2 6 严密的测量方法要根据 测量规范 的要求进行 使用 比对深度 计算时 实测深度 输入的是测深仪上的深度计数 比对 深度 输入的是用打水砣或其它方法测得和真实深度 图 2 6声速计算 21 3 发射脉宽用于控制发射脉冲的宽度 自动 时将根据不同档位使用不同的发 射脉宽 4 底面坡度选择用来控制时间门 普通 的时间门宽度为深度的 5 陡坡 的时间门宽度为深度的 10 峭壁 的时间门宽度为深度的 15 5 发射功率 1 15 档 自动功率档时 软件会自动根据水深和回波信号的强弱综 合计算出适合的功率级别 建议用户使用自动功率 图 2 7 参数设置 6 信号门槛 抑制小幅度干扰信号的门槛值 分为 10 档 最大时为信号满幅度 的 60 浅水可设大一些 深水要设小一些 选上自动门槛会根据信号强弱来 调整 7 增益控制 可调节滑动棒来调节增益 也可在主界面中调节 如图 2 7 8 在 高级 中设置 调整好 浅水增益 值有利于 2 米以内的浅水回波跟踪 不同的底质可能要采用不同的值 在浅水时如果回波很淡 可以适当增大这个 值 反之 如果回波一片糊 就要减小这个值 TVG 的值是随着深度的增大 增益增大的快慢 即增益的增加斜率 这个值越大增益增加的越快 它主要决 定大于 2 米深度的增益状况 比如在 10 米水深时 如果回波谈 就加大 TVG 值 TVG 值一般设置为 20 Log 如果你不知道如何去设置这些参数 你可以按 恢复默认值 钮 把所有参数 都恢复到默认值 不过吃水还是要根据探头的入水深度由你设置 中海达测深仪操作手册 22 图 2 8 按 环境 按钮出现如图 2 9 所示对话框 图 2 9 环境设置 深度输出端口 深度输出端口 中海达测深仪可以仿真世界上各类测深的数据格式 根据你定位系统的需要 你 选择水深输出的波特率和数据格式 各种数据格式的说明请参见后面的章节 一般单 频可选用 Haida H 格式 双频可选用 Haida HL 格式 输出数据的端口可选用 COM1 或 COM2 工作方式 工作方式 根据你的测深仪型号选择对应的工作方式 HD 370 单频测深仪只能在高频方式下 工作 可调节其频率以适应不同频率的探头 HD 310 不能调节频率 只有一个固定频 23 率 200 KHz 定标方式 定标方式 有四种定标方式可供选择 详细说明请参见后面的章节 浅水报警 浅水报警 激活浅水报警时 你可以输入水深限值 当水深小于这个限值时 水深窗会显示 警告 存储定标点信息到文本文件 存储定标点信息到文本文件 一旦打开这个选项 记录测深时 自动会把定标点的信息存储的与 HDS 文件相同 的文件名而扩展名为 TXT 的文件中 格式为 点号 时间 水深点号 时间 水深 H H 水深 水深 L L 吃水 声 吃水 声 速速 打印机设置 打印机设置 用于设置连续打印时的相关参数 见图 2 10 图 2 10 打印机设置 其中 色彩可设置为彩色或黑白输出 定标点水深或深度刻度线可选择打印 刻 度的粗分 细分选择可控制打印刻度标尺的细分程度 长度方向的缩放可以控制打印 的比例 涌浪仪接口 涌浪仪接口 中海达测深仪操作手册 24 图 2 11 如果你配有涌浪补偿仪的话 可以接到 COM1 或 COM2 避开水深输出口 如图 2 11 定义好端口和波特率 根据涌浪仪的输出数据格式 定义好格式 例如输出格式 为 0 23 为识别头 涌浪修正值 0 23 的起始为 在整个字符串的第二位 起始位 2 0 23 共有 5 个字符 即长度为 5 结尾为 单位为 米 当打开 启用涌浪修正 时 显示和串口输出的水深自动进行了改正 并且修正 值被记录在原始文件中 产品注册 产品注册 如果你已购得产品的永久使用权 请向产品供应商索取注册码 对产品进行永久 注册 注册方法是 点击 服务 在下方注册码框中输入注册码即可 图 2 12 产品升级服务 25 3 6 3 6 开始测深 或记录 开始测深 或记录 按 测深 时 系统开始发射和接收 并显示回声图像 水深输出口也有相应格 式的水深输出 只测深时不进行图像记录 如果你不需要图像记录的话 这倒是个节 省内存空间的好方法 因为进行图像记录每小时要用去 6M 左右的内存 如果你是正式 的成果测量 那么就用 记录 钮 进入 记录 时会出现一个文件对话框要求你输 入一个记录文件名 系统会自动根据日期 生成一个不重复的文件名 你只需要点击 确定就可以了 如果你一定要自己输入文件名 你可以打开中文输入 并启动软键盘 也可以接 上外接键盘输入 如果你输入的文件名已存在 会提示你是否 覆盖 如选择 是 你以前的原始文件就被覆盖了 建议你每个文件记录时间不要太长 一个小时左右就够了 太大的文件无论是拷 贝还是打印都将会出现 磁盘满 或 缺纸 等困惑 注意 经常留意你的存储空间是否足够 最好每天工作完以后 用 USB 存储盘把 记录文件 hds 转移到别的电脑或刻录光盘永久保留 文件转移后记得把测深仪内 的文件 hds 删除 腾出足够的空间 在测深时 如果有多次回波或有干扰波 系统能自动识别正确的回波 万一跟踪 到别的干扰波上去了 可以在瀑布窗口或波形窗口的正确回波上边的空白处点击一下 就恢复了 注意 需要人为强制跟踪时 在正确回波图像上边的空白处点击一下就可以了 注意 需要人为强制跟踪时 在正确回波图像上边的空白处点击一下就可以了 3 7 3 7 回放 查找和打印回放 查找和打印 存贮的测深文件 hds 你可以随时调看 也叫回放 你所看到的回放内容和当 时测深是一样的 所以你存贮的文件也可以说是 数字记录纸 这也是我们不考虑在 测量时实时打印的原因 数字化时代了 为什么还要去保管一堆堆记录纸呢 如果要 上交资料的话 上交一张光盘不是很方便吗 你将测深软件 有配备光盘或上我公司 网站下载 安装到任意电脑上都可以查看你的 数字记录纸 回放时 软件会弹出对话框 选择你需要回放的文件 软件会按正常回放速度放 映 如果你要加快 可以点击 快放 钮 还可以用 快倒 暂停 也可以按打标 的点号查询 直接跳到你要放的位置 查询点号 直接跳转 中海达测深仪操作手册 26 图 3 18 跳转点号显示水深 如果你确实要记录纸的话 建议你配上连续纸打印机 用 打印 按钮可以打印 出像记录纸一样的硬拷贝资料 在回放时 如果要人工量取水深的话 先按 暂停 在把鼠标箭头指向要量取的 地方 水深显示窗会根据鼠标的位置显示对应的水深值 在测深记录时 系统会自动生成一个扩展名为 LST 的文件 用于存放搜索查寻用 的资料 有了这个文件查询会很快 所以拷贝文件是也要把这个文件一起拷贝 如果 没有这个文件 在回放时如果点击查询 软件会自动生成这个文件 不过根据文件的 大小需要等待一定的时间 3 8 3 8 水深输出格式水深输出格式 1 HaiDa H 高频输出 和 HaiDa L 格式 低频输出 DTE DT 为识别头 第 3 位 当水深错误时为 E 正确时为空格 第 4 8 位为水深值 单位为 回车 换行 2 HaiDa HL 格式 双频输出 DTE E DT 为设别头 第 3 位 当高频水深错误时为 E 正确时为空格 第 4 8 位为高频水深值 单位为 3 ESO 25 格式 高频通道 DA m 低频通道 DB m 27 D 为识别头 A 表示高频通道 B 表示低频通道 为水深 单位为米 代表一位空格 m 代表单位为米 4 INNERSPACE 格式 为识别头 十六进制数 02Hex 2 6 为水深 单位为 cm 5 NMEA 173 DBS 格式 SDDBS f M F 呎 米 6 ODOM DSF et 格式 高频通道 et H 低频通道 et L et 为识别头 H 表示高频通道 L 表示低频通道 为水深 单位为 cm 3 9 3 9 定标控制定标控制 操作 在 环境设置 的界面左下方可以设置定标方式 1 1 接受串口命令 接受串口命令 由海洋测量软件控制打标 定标命令根据选择的水深输出格式的不同而不同 Haida H Haida L Haida HL 的命令为 MARK 其他定标命令和对应的格式相一致 请查询相关资料 好代表要插入的打印字符串 2 2 外接打标 外接打标 把仪器配备的打标电缆插到水深输出串口上 每按一下电缆另一头的按钮 会打 标一下 点号自动累加 3 3 手动打标 手动打标 中海达测深仪操作手册 28 按一下屏幕的 定标 钮 会打标一下 点号自动累加 4 4 自动定时 自动定时 根据你设定的时间间隔 秒 自动定时打标 点号自动累加 注意 不管使用何种打标方式 必须在 环境 中设置对应的打标方式才会起作用 3 10 3 10 使用机内海洋测量软件使用机内海洋测量软件 HD 310 370 380 机内配有海洋测量软件 只要把你的 GPS 接到串口 COM1 或 COM2 就可以进行水上测量作业 你可以省掉一台电脑和一套测量软件 测深软件获 取得水深值由测量软件直接调用 实现 0 延迟传送 水深和定位的同步更好 运行桌 面的 NAV370 测量软件 出现图 3 18 界面 图 3 18 左边窗口为测深仪窗口 操作与测深仪一样 右边为测量导航窗口 与测量软件 的操作一样 请参照 海洋测量软件操作手册 点击 全屏 将全屏幕显示测量界面 点击 双屏 将回到测深和测量双屏幕显示 点击 去测深 将全屏显示测深界面 点击 去测量 将回到双屏显示 设置操作步骤 设置操作步骤 1 测量界面新建任务 29 2 测量界面端口配置 把 GPS 连接到 COM1 把定位口设为 COM1 并设置好 波特率 件图 3 19 图 3 19 3 测量界面选择好定位数据格式 见图 3 20 图 3 20 中海达测深仪操作手册 30 4 测量界面进入测量方式 5 测深界面环境设置中选择好是高频测深还是双频测深 见图 3 21 测量软件会 根据这个设置选择记录 图 3 21 6 测深界面开始 测深 或 记录 7 开始测量记录 31 第四章第四章 HD 390HD 390 多探头多波束测深仪多探头多波束测深仪 多波束测深仪采用多个换能器并排一定的间隔进行带状测量 对于小面积航道扫 海 航道疏浚特别适用 通道数可以是 1 到 26 通道根据用户需要定制 换能器可以是 船底固定安装 也可以是移动式固定安装架作业 4 1 4 1 性能指标和特点性能指标和特点 图 4 1 HD 390 测深仪性能指标 测深仪性能指标 工作频率 100 750KHz 可调 发射功率 500W 200KHz 换能器时功率 测深范围 0 3m 600m 测深精度 10mm 0 1 h 分辨率 1cm 吃水调整范围 0 0m 15m 中海达测深仪操作手册 32 声速调整范围 1370 1700m s 分辨率 1m s 高速 A D 转换 采样速率 153600 次 秒 瀑布式显示 工业嵌入高速低功耗 CPU 主频 1 6G 工业嵌入式 DDR2 内存 1G 水深最大采样速率 每秒钟 30 次 内置一个 4G 海量 CF 卡存储器 可定制 串口数据输出仿真多种格式 波特率可调 高亮度 12 寸液晶显示屏 分辨率 1024 768 600cd m2 坎德拉每平方米 外接端口 两个 RS 232 串口 三个 USB 口 一个 DC AC 电源接口 通道接口 供电电源 直流 12V 或交流 220 V 功耗 24W 环境 工作温度 30 60 防水 防震 外形规格 440mm 长 341mm 宽 164mm 高 重量 9 6kg 4 2 4 2 配置配置 名称型号数量说明 主机HD 3901 换能器DSA 390通道数200KHz 换能器安装杆TD 27通道数船底安装时不配 直流电源线PW 3A1直流电源线 交流适配器CL 37A1交流适配器 外接鼠标USB 鼠标1 数据电缆分接线2外接串口 USB 连接线 U 盘SYS 3901系统还原用 包装箱定制1主机携带箱 换能器安装示意图 换能器安装示意图 33 图 4 2 图 4 3 如图 4 2 以 6 通道为例 换能器安装的间距要根据换能器的波束角和测区的水深 来确定 确保每个波束之间有适当的重叠 如果换能器的波束角为 a 度 水深为 z 米 则换能器的间距为 d 2z tag a 2 中海达测深仪操作手册 34 当波束角为 12 度 水深 10 米时 换能器的间距为 2 米 如图 4 3 为船底安装和固定架安装的示意图 4 3 4 3 测深主界面测深主界面 图 4 4 如图 4 4 主界面中左边窗口为断面图 右边窗口为回声图 右边每个通道回声图 上方显示跟踪的水深值 和 HD 370 一样 在回波上方点击可以进行强制跟踪 左边断 面图可以输入当时的水位值和要达到的开挖设计面 从断面线和设计面的相对关系就 可以一目了然 对于航道疏浚非常方便 35 4 4 4 4 参数及环境设置参数及环境设置 参数设置与 HD 370 一样 图 4 5 环境设置中 输出格式 输出格式 Haida 1 格式 推荐格式 DTEnn DT识别头 E错误水深为 E 正确水深为空格 nn通道号 1 32 水深值 cm 回车 Haida 2 格式 DTE111112222233333 nnnnn DT识别头 E错误水深为 E 正确水深为空格 111111 通道水深值 cm 222222 通道水深值 cm 中海达测深仪操作手册 36 nnnnnn 通道水深值 cm 回车 换行 定标命令 MARK 为要插入的打印字符串 通道数 通道数 选择你的测深仪的通道数 通道配置 通道配置 图 4 6 将安装了换能器并且要使用的通道激活 没有激活的通道将不工作 水位 水位 图 4 7 如果是人工手动输入水位 见图 4 7 在输入水位的位置输入你当时的水位 在开 挖深度输入你的设计面 如果是潮位摇报输入 见图 4 8 需要设置潮位摇报输入的端口号和波特率 还要 定义水位数据格式 水位数据格式的定义方法与涌浪仪数据格式定义一样 37 图 4 8 HD 390 原始回声图像记录文件名为 hs2 HD 390 的其他设置和操作请参照 HD 370 4 5 4 5 使用机内多波束海洋测量软件使用机内多波束海洋测量软件 HD 390 机内配有海洋测量软件 只要把你的 GPS 接到串口 COM1 或 COM2 就可以进行水上扫海测量作业 你可以省掉一台电脑和一套测量软件 测深软件获取 得探头水深值由测量软件直接调用 实现 0 延迟传送 水深和定位的同步更好 运行 桌面的 NAV390 测量软件 出现图 4 9 界面 图 4 9 中海达测深仪操作手册 38 左边窗口为多波束测深仪断面窗口 操作与 HD 390 测深仪一样 右边为测量导航 窗口 与测量软件的操作一样 请参照 海洋测量软件操作手册 点击点击 全屏全屏 将全屏幕显示测量界面 将全屏幕显示测量界面 点击点击 双屏双屏 将回到测深和测量双屏幕显示 将回到测深和测量双屏幕显示 点击点击 去测深去测深 将全屏显示测深界面 将全屏显示测深界面 点击点击 去测量去测量 将回到双屏显示 将回到双屏显示 设置操作步骤 设置操作步骤 1 测量界面新建任务 2 测量界面端口配置 把 GPS 连接到 COM1 把定位口设为 COM1 并设置好 波特率 件图 4 10 图 4 10 3 测量界面选择好定位数据格式 见图 4 11 39 图 4 11 4 测量界面进入测量方式 5 测深界面环境设置中选择好你的多波束测深仪的通道数 见图 4 12 再进入 通道配置 把要使用的通道打开 把每个换能器相对 GPS 天线的相对位置偏 差输入 见图 4 13 图 4 12 中海达测深仪操作手册 40 图 4 13 6 测深界面开始 测深 或 记录 7 开始测量记录 操作注意事项操作注意事项 1 严禁用手抓电缆提起换能器 一旦电缆损坏 整个换能器将报废 严禁用手抓电缆提起换能器 一旦电缆损坏 整个换能器将报废 2 请勿用 请勿用 U 盘拷贝无关软件游戏入微机中 以免带入病毒造成系统崩溃 从而造成不盘拷贝无关软件游戏入微机中 以免带入病毒造成系统崩溃 从而造成不 应有的损失 应有的损失 3 系列产品请轻拿轻放 系列产品请轻拿轻放 41 第五章第五章 水深测量资料后处理水深测量资料后处理 中海达公司为了广大用户的方便 将外业测量软件采集的原始资料 ss 文件 处理成可以成图使用的 水深资料后处理软件 免费锲入到测深仪中供广大客户使用 水深资料后处理软件 有如下功能 1 将原始采集的资料 ss 根据成图要求的密度筛选编辑成需要的文件 HTT 2 进行测深仪改正 动态吃水改正 3 进行水位改正 非 RTK 无验潮作业时 4 将数据转换成需要的格式 5 辅助功能 运行桌面的水深资料后处理 出现如图 5 1 图 5 1 首先要获取你测量时使用的任务 NAV 以确定你的坐标系统及投影等参数 根据图 5