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文档简介

实验八 控制系统的根轨迹分析一、实验目的1、学习控制系统根轨迹分析的MATLAB实现。2、利用根轨迹进行系统分析。二、实验原理有关的MATLAB函数：pzmap(sys);rlocus(sys);r，k=rlocus(sys);rlocfind(sys);k，r=rlocfind(sys)注意：没有离散系统对应的命令“drlocus”三、实验内容及要求1、利用在线帮助学习上述函数命令的用法，自行练习。2、已知系统的开环传递函数为 试确定使系统稳定的k值范围。（提示：为了使坐标点定位准确，可用axis命令将图局部放大）3、上题中，确定使系统阻尼比为0.5的k值和这时的闭环特征根。二、实验结果Z=-1;P=0 1 -2+4*j -2-4*j;K=1;sys=zpk(Z,P,K)rlocus(sys)k，r=rlocfind(sys)结果：sys = (s+1) - s (s-1) (s2 + 4s + 20) Continuous-time zero/pole/gain model.Select a point in the graphics windowselected_point = -0.0237 + 3.2919ik = 52.4219r = -0.0420 + 3.3135i -0.0420 - 3.3135i -1.4580 + 1.6273i -1.4580 - 1.6273i得临界增益K=52.4219，此时临界点为+3.2919j,-
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