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文档简介

2 有16个寄存器,其中有四个特殊寄存器.程序计数器,PC.堆栈指针SP.状态寄存器和常数发处理器.程序寄存器用来存放下一条指令的地址.堆栈指针是当程序进入子程序或是中断的时候用来保护现场的.常数发生器是用来产生常数的以上三个特殊寄存器在写C程序时不用考虑.状态寄存器SR(16位)是用来反应CPU的状态的.在写C时,都要来设置或读取某些位.来控制CPU的行为.在程序寄存器里可以读取ALU的状态,设置总中断控制位,设置系统时钟的工作状态.3 外围模块寄存器 外围模块寄存有的是8 位的,有的是16位的.1 中断使能寄存器1 IE1 (8 位) 在这里主要能应用到的是设置的USART0的发送完毕和接收完毕的中断控制位.2 中断使能寄存器2 IE2(8 位) 在这里主要设置 USART1的发送和接收的中断3 中断标志寄存器 IFG1(8位) 这里主要是一些模块的中断标志位,CPU根据这些标志们来进入中断. 这个寄存器是RW的,也就是这些标志可能是单片机进行某些操作后自己标志的,也可以是人为写的,这样可以方便打操作. 我们主要用的是USART0的发送和接收中断.还有看门狗和晶振出错中断.4 中断标志寄存器 IFG2(8 位) 这主要是控制读写USART1的中断标志位,作用和IFG1相同.5 模块使能寄存器 ME1 (8位)用来使能USART0的传输和接收.6 模块使能寄存器 ME2(8位) 用来使能USART1的传输和接收.看门狗看门狗有两个定时器 WDTCTL 看门狗控制寄存器 WDTCNT 看门狗计数器. 在默认的情况下,看门狗处于工作状态.(有两个位控制,一个是控制时钟输入,一个是,选择看门狗的工作模式,是普通定时器的模式,还是看门狗模式.) 选用的信号是SMCLK,计数频率是SMCLK/32786. 并且RST/NMI做为复位管角.一般情况下,要停止看门狗的工作,只要不让有时钟输入就可以 了.NMI是由晶体失效时产生的中断.这个时候DCO时钟会自动被选用做MCLK的时钟源.定时器ATACTL 定时器A控制寄存器 可以选择时钟源(外部管角时钟源,ACLK,MCLK,或外部输入时钟)以及时钟源的分频系数,工作模式(停止,增加,连续,增减).还能对定时器A进行清0,并使能其中断,还有中断标志默认情况下用的是个部管角做为输入信号,没有分频,定显示停止工作,也没有中断使能. TAR 定时器A计数器 (16位) 当计数器的时钟不是MCLK时,写入该寄数器的时候应停止计数器的计数,因为它与CPU不同步.CPU用的是MCLK做为工作时钟. TAIV 中断向量寄存器因为定时器A可以有三个中断方式,一个是溢出中断,也可以是来自己于捕获比较定时器.这些中断向量用同一个中断标志位,所以这个寄存里就存着中定时器A产生的不同中断的向量表,是固定 的,不能写的. CCTLn 定时器A捕获比较控制寄存器定时器A有多个捕获比较模块.每个模块都有一个CCTLn.定时器A有三种中断方式,普通溢出方式,捕捉方式,还有比较方式普通方式.就是在TAR溢出后产生中断捕捉方式 有一个固定的外部管角,如果在这个固定的管角上发生脉冲触发沿,则TAR寄存器中的值将会被写入CCRn中,所以晕种模式经常用于确定事件的发生时间.比较模式 即在CCRn中写入一个固定的数值,当TAR数值变化为CCRn时,就会产生中断. 这个寄存器,可以设定的是捕获模式还是比较模式.当是捕获模式时,可是设定是同步捕获还是异步捕获.异步捕获模式允许在请求时,立即将CCIFG置位,和捕获定时器值.适用于捕获信号同期远大于定时器时钟周期的情况.如果定时器时钟和捕获信号发生时间竞争,则捕寄存器的可能出错,所以实际上我们一般用同步捕获.捕获模式下,我们可以设定是地上升沿捕获还是下降沿捕获.还可以选择不同的不同的捕获事件输入源(有不同的管角).在比较模式时,还可以设定输入方式(如PWM CTC等). 还可以设定中断允许,还有中断标志等. 定时器B时钟系统 一般来说,MSP430单片机的时钟系统由高速晶体,低速晶体和数字控制振荡器(DCO)等器件构成.这三个模式会产生三个不同的时钟供不同的模块使用.产生的时钟为 ACLK(辅助时钟),MCLK(主系统时钟).SMCLK(子系统时钟).当我们选用不同的时钟信号,也就是频率不同,就可以达到低功耗的作用.一般情况下,频率越低,功耗越小. 三种基础时钟模块作用. ACLK 辅助时钟 由XFXT1CLK信号经1.2.4.8分频后得到.ACLK可由软件选 做各外围模块的时钟信号.一般用于低速外设. MCLK 系统主时钟.可由软件选 择来自LFXT1CLK,TX2CLK,DCOCLK三者之一.然后经过1.2.4.8分频后得到.MCLK主要用于CPU和系统. SMCLK 子系统时钟.可由软件选择来自LFXT1CLK和DCOCLK,可者XT2CLK和DCOCLK(由具体器件决定),然后经1.2.4.8分步得到.SMCLK主要用于高速外围模块. 低频振荡器(LFXT1) 低频振荡器有两个工作状态,一个是低频模式,在外部要接一个固定频率为32768Hz的晶体.这个时候不用在晶体外部接电容. 另外低频振荡器也可以工作在高频状态.这个时候可以在外部接450K到8M的晶体.但是要外电容. 高频振荡器(XT2) 与低频振荡器不同的时,高速晶体振荡器要的功耗更大.高整晶体振荡器接在XT2IN和XT2OUT之间,并且必须接外部电容.高速晶体硅藻器可以作为SMCLK和ACLK的时钟源.外接450K到8M之间的晶体. DCO振荡器. DCO是内部集成的RC类型的振荡器.DCO的频率会随法度和电压的变化而变化,并且不同芯片的频率也可能不一样.采用DCO方式的时钟信号数度比较差,但是可以通过软件来设置DCOx,MODx,RSELx.来调整DCO的频率,从而增加DCO频率的稳定性.DCOCTL寄存器:DCO控制寄存器(8) 这个寄存器分成两组比特,57定义了8种频率,可以选定其中一种.04是MODx作用.以32个周期为一个大周期,这5个BIT用于控制在这32个周期中有多个DCO+1个周期,起来一个信号调制的作用.当,DCO为7时,表示已是最高频率,此时就不能利用MODx进行频率调整. BCSCTL1 基本时钟模块控制器1 (8) 在这里可以选择内部的电阻.不同的阻值会有不同的频率.0为最低,7为最高.还可以控制XT2高速振荡器的关毕和开启. 还能选择低频振荡器是工作在低频模式还是高频模式. 选择控制ACLK的分步系数.BCSCTL2 基本时钟模块控制器2(8) 在这里可以选 择MCLK的时钟源. 可以选择MCLK的分频因子. 选 择SMCLK的时钟源和它的分频因子. 还可以选择是内部电阻还是外部电阻.不同的芯片还会有不同的功能.在MCLK选用DCO作用时钟源.频率选用的是最低的.没有调制.USART模块 串口通信分为UART 异步通信 ,SPI 同步通信.UxCTL寄存器 (x可以为1或2,因为不同的芯片可能有一个或两个USART接口)USART基本控制寄存器在这里可以设定是有没有校验,是奇校验还是偶校验,有没有停止位字符长度有无反馈是异步还是同步多机模式选择还有控制位SWRST.这一位比较重要,它的状态影响着其他一些控制位和状态位的状态. 一次正确的USART模块初始化应该是这样的先使SWRST来设置串口,然后使SWRST.也就是说说在SWRST时,用来设置串口的功能,当SWRST时,再来使用如果要设置中断,可以在SWRST时的时候来设定UxTCL发送控制寄存器CKPH (BIT7)时钟相位控制在SPI模式下,使用正常的UXLK时钟在SPI模式下,UCLK时钟信号被延迟半个周期后用作SPICLK信号CDPL (BIT6) 时钟极性控制位信号的低电平为无效电平,数据在UCLK的上升沿输出输入数据在UCLK的上升沿被锁存与之下相反以上两位之有在SPI模式下才有用,UART时没有用在这里还可以设定波特率发生器的时钟源,可以是外部UCLK,也可以是ACLK,或SMCLK.一般选用SMCLK.通过URXSE 当为0时,表明不骨接收到数据,为1时,接收到数据,请求中断服务.通过TXWAKE,当为0时,下一字节是数据,为1时,下一字节是地址.STC为0时,SPI是4线模式,当为0时,SPI是3线模式.TXEFP 发送器空标志.当为0时,表示发送缓冲区UTXBUF有数据,当为1时,表示发送缓冲区没有数据.UxRCTL 接收控制寄存器. 这里主要有帧出错标志,校验出错标志,溢出标志.打断检测标志. 还有接收出错中断允许位 还有接收唤醒中断允许位,当为0时,当该位为0时,每接收到一个字符都使都使标志位URXIFGx,当位1时,只有接收到地址字符才能设置URXIFGx 还有,RXWAKE 接收唤醒标志.当该位为0时,接收到的字符是数据.当该位为1时,接收到的字符是地址. RXERR 接收出错标志. UxBR0.UxBR1和UxMCTL 是设定波特率的其中UXBR0为低字节,UXBR1为高字节.这两个字节合起来构成一个16位UBR,一般情况下同这个就可以设置我们常用的波特率,但要是所用的波特是小数,则要UXMCTL,可以达到要求波特率=BRCLK/(UBR +(UXMCTL)/8).UxRXBUF和UxTXBUF 接收和发送缓冲器UxRXBUF寄存器是用来接收数据的寄存器,当有数据的时候,从该寄存器里读出来.UxRXBUF 寄存器是用来发送数据的寄存器.当有数据要发送的时候,将数

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