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文档简介

日本安川机器人 DX100 产品分类 1 产品确认 机器人控制柜 UPJMRCXRCNX100DX100 焊接 点焊 搬运 通用型 产品构成 产品到达后请清点其发货清单 标准的发货清单中包括下列5项内容 有关选项货物内容的信息将单独提供 机器人 NX100控制柜 示教编程器 供电电缆 机器人与NX100间的电缆 全套说明书变压器 莫托曼配 供电方式 三相电源是由交流200V 50Hz或者交流220V 50 60Hz供电 连接方式 机器人 供电电缆 一次侧电源电缆和示教编程器电缆的连接图如下 AC220V 60HZAC200V 50HZ 示教器按键 轴动作 增加外部轴时 示教器画面 5个显示区包括通用显示区 状态显示区 菜单显示区 人机接口显示区 和主菜单区 用触摸画面可直接进行区域选择 主菜单区 状态显示区 状态显示区 安全模式 四种安全模式 操作模式 此模式是操作者进行的基本操作模式 如机器人的启动及停止恢复 编辑模式 该模式下使操作者能进行示教和编辑程序 并可对机器人进行设置 密码 00000000 管理模式 本模式为建立和维护机器人系统 如参数 系统时间的设定以及用户口令的变更 密码 99999999 安川模式 机器人故障维修或者升级时 型号不同 密码不同 接线端口 I O接口 CN306 CN307 CN308 CN309 MXT接口控制电源接口 DC24V I O接口 输入 40点输出 40点关于输入输出的分配 根据用途不同 有专用输入输出和通用输入输出2种 专用输入输出 已经定义好了 可以直接用 通用输入输出 没有定义 需要通过更改梯形图使用 I O接口 例CN308 I O接口 例CN307 MXT端口 MXT端口 控制电源接口 建议 为了安全起见 采用第二种 外接外部电源控制 三种模式 示教模式再现模式远程模式 I O定义 外部输入 通过CN306 CN309接入 200XX外部输出 通过CN306 CN309接入 300XX通用输入 内部辅助继电器 运行程序和梯形图连接信号 000XX通用输出 内部辅助继电器 运行程序和梯形图连接信号 100XX专用输入 安川定义 400XX专用输出 安川定义 500XX 各种I O监测画面 程序 机器人运行程序梯形图程序 机器人运行程序 基本指令 部分 MOVJ 以关节插补方式向示教位置移动 MOVL 以直线插补方式向示教位置移动 MOVC 用圆弧插补形式向示教位置移动 DOUTON OFF ON OFF外部输出信号 TOOLON TOOLOFF 专用指令 涂胶 喷涂 AUOT 向通用模拟输出口输出设定电压值 如果需要使用模拟量输出 需要增加基板 梯形图程序 STR STR NOT AND AND NOT OR OR NOTGSTR GOUTTMRADD SUB MUL DIVBIN BCDMOVWAND WOR 通讯基板 CC LIN
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