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马自达车间手册（17301002C）动力稳定控制1） 当横摆率传感器左右旋转时，测量输出端子D和接地端子E之间的电压。注意应注意旋转横摆率传感器时的旋转位置，因为旋转方向和电压方向相反，所以旋转位置处于相反状态。电压 向右旋转： 在2.54.62V之间波动 向左旋转： 在2.50.33V之间波动组合传感器的安装程序1. 将SST（WDS或其它等效事物）与DLC2相连。2. 访问有效的命令方式，并选择横摆率，然后根据监控器的指示进行操作。3. 选择LATACCEL，并据监控器的指示进行操作。 转向角传感器的拆卸/安装1.（见T38 组合开关的拆卸/安装。）转向角传感器的检验1.（见T38转向角传感器的检验。）DSC切断开关的拆卸/安装1.（见P31 TCS（DSC）切断开关的拆卸/安装。）DSC切断开关的的检验1. （见P32 TCS（DSC）切断开关的检验。）5/2002 修订（参考代号 L080/02）P44车载诊断（ABS/TCS）车载诊断（ABS/TCS）ABS（ABS/TCS）系统线路图1IG开关11巡航执行器2SUS15A保险丝12TCS切断开关3ABS60A保险丝13DLC-24仪表14CAN-H5ABS报警信号灯15CAN-L6制动系统报警信号灯16ABS轮转速传感器7TCS关断信号灯17蓄电池8TCS指示灯18制动开关9CAN驱动器19音频单元、刮水器和洗净器开关、汽车导航单元、自动水平调节单元10制动灯P45车载诊断（ABS/TCS）ABS（ABS /TCS）车载诊断车载诊断（OBD）试验的说明当特殊试验要求时，OBD试验检查ABS（ABS /TCS）的完整性和功能，并输出结果。车载诊断试验同时兼具： 提供对ABS（ABS /TCS）的快速检验，且检验经常在每一个诊断程序开始运行时。 在维修后，进行校验以确保在运行期间不发生其它故障。OBD试验分为3个试验： 读取/清除试验结果、PID监控和记录并激活命令方式。读取/清除诊断结果此功能允许读出或清除ABS（ABS /TCS）HU/CM存储器内的DTCs。PID/数据监控和记录此功能允许读出某些数据值，输入信号、计算值和系统状态信息。激活命令方式此功能允许通过WDS或其它等效仪器控制设备。读取DTCs的程序1. 将WDS或者其它等效仪器与汽车的DLC-2的16-针插头相连。2. 通过WDS或者其它等效仪器激活DTC。清除DTCs的程序1. 在完成维修之后，进行DTCs的读取程序。2. 通过WDS或者其它等效仪器擦除DTC。3. 确保用户所关心的事项已经得到解决。PID/数据监控器和记录程序1. 将WDS或者其它等效仪器与汽车的DLC-2的16-针插头相连。2. 通过WDS或者其它等效事物访问和监控PIDs。P46车载诊断（ABS/TCS）激活命令方式的程序 注释： 行驶时，ABS电机和电磁阀强制ABS_VOLT置ON，并且每个命令有效。ABS_VOLT控制ABS电机和8个电磁阀的电压。1、 连接WDS到车上的DLC-2的16针插座2、 打开点火开关或启动发动机。3、 使用WDS激活主动命令模式。DTC表DTC诊断系统的元件页 码WDS或者其它等效仪器B1318ABS（ABS/TCS）电源（见P50 DTC B1318）B1342ABS（ABS/TCS）HU/CM（见P52 DTC B1342）C1095电机继电器、电动泵（见P52 DTC C1095,C1096）C1096电机继电器、电动泵（见P52 DTC C1095,C1096）C1119发动机控制系统（见P54 DTC C1119）C1140ABS（ABS/TCS）HU/CM（泵）（见P55 DTC C1140）C1145右前侧轮转速传感器（见P56 DTC C1145，C1155，C1165，C1175）C1148右前侧轮转速传感器/传感器转子（见P59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178C1233，C1234，C1235，C1236）C1155左前侧轮转速传感器（见P56 DTC C1145，C1155，C1165，C1175）C1158左前侧轮转速传感器/传感器转子（见P 59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178C1233，C1234，C1235，C1236）C1165右后侧轮转速传感器（见P56 DTC C1145，C1155，C1165，C1175）C1168右后侧轮转速传感器/传感器转子（见P59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178C1233，C1234，C1235，C1236）C1175左后侧轮转速传感器（见P56 DTC C1145，C1155，C1165，C1175）C1178左后侧轮转速传感器/传感器转子（见P59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178C1233，C1234，C1235，C1236）C1186故障保险继电器（见P62 DTC C1186，C1266）C1194左前侧减压电磁阀（见P63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214C1242，C1246，C1250，C1254）C1198左前侧保压电磁阀（见P63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214C1242，C1246，C1250，C1254）C1210右前侧减压电磁阀（见P63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214C1242，C1246，C1250，C1254）C1214右前侧保压电磁阀（见P63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214C1242，C1246，C1250，C1254）C1233左前侧轮转速传感器/传感器转子（见P59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178C1233，C1234，C1235，C1236）C1234右前侧轮转速传感器/传感器转子（见P59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178C1233，C1234，C1235，C1236）C1235右后侧轮转速传感器/传感器转子（见P59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178C1233，C1234，C1235，C1236）C1236左后侧轮转速传感器/传感器转子（见P59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178C1233，C1234，C1235，C1236）C1242左后侧减压电磁阀（见P63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214C1242，C1246，C1250，C1254）P47在车诊断（ABS/TCS）DTC诊断系统的元件页码WDS或者其它等效事物C1246右后侧减压电磁阀（见P63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214C1242，C1246，C1250，C1254）C1250左后侧保压电磁阀（见P63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214C1242，C1246，C1250，C1254）C1254右后侧ABS保压电磁阀（见P63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214C1242，C1246，C1250，C1254）C1266故障保险继电器（见P63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214C1242，C1246，C1250，C1254）C1414ABS（ABS/TCS）HU/CM（见P64 DTC C1414）C1508ABS /TCS HU/CM（见P64 DTC C1414）C1510右前侧电磁阀、电机或者轮转速传感器/传感器转子（见P64 DTC C1510，C1511，C1512，C1513）C1511左前侧电磁阀、电机或者轮转速传感器/传感器转子（见P64 DTC C1510，C1511，C1512，C1513）C1512右后侧电磁阀、电机或者轮转速传感器/传感器转子（见P64 DTC C1510，C1511，C1512，C1513）C1513左后侧电磁阀、电机或者轮转速传感器/传感器转子（见P64 DTC C1510，C1511，C1512，C1513）U1900Can通讯（见PT144 DTC U0073、U1900、U2516）U2021接收到的无效/错误数据（见P65 DTC U2021）U2516Can通讯（见PT144 DTC U0073、U1900、U2516）PID/数据监控表PID名称（定义）单位/条件条件/技术规范动 作ABS（ABS/TCS）HU/CM端子RPM（发动机速度信号输入）RPM发动机停止时：0 RPM发动机运转时：表示发动机的速度检查PCMCCNTABS（连续代码的数目）检测到的DTC为：1255未来检测到的DTC为：0用DTC的近似值进行检验。PMPSTAT（电动泵的输出状态）开/关电动泵启动时：开电动泵未启动时：关检验ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P27 ABS（ABS/TCS）HU/CM系统的检验）BOO_ABS （制动踏板的开关输入）开/关按下制动踏板时：开松开制动踏板时：关检查制动开关。YABS_灯（ABS报警信号灯驱动器的输出状态）开/关ABS报警信号灯点亮时：开ABS报警信号灯未点亮时：关检查ABS报警信号灯。制动灯（制动系统的报警信号灯驱动器的输出状态）开/关制动系统报警信号灯点亮时：开制动系统报警信号灯未点亮时：关检查制动系统的报警信号灯。ABSRR_O（右后侧ABS减压电磁阀的输出状态）开/关在ABS控制期间：开/关（电磁阀有效/失效）在ABS不控制期间：关（电磁阀失效）ABS（ABS/TCS）HU/CM的内部故障。更换ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P28 ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装）P48车载诊断（ABS/TCS） PID名称（定义）单位/条件条件/技术规范动作ABS（ABS/TCS）HU/CM端子ABSLR_O（左后侧ABS减压电磁阀的输出状态）开/关ABS或EBD控制期间：开/关（电磁阀有效/失效）ABS或EBD未控制期间：关（电磁阀失效）ABS（ABS/TCS）HU/CM的内部故障。更换ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P28 ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装）ABSRF_O（右前侧ABS减压电磁阀的输出状态）开/关在ABS控制期间：开/关（电磁阀有效/失效）在ABS未控制期间：关（电磁阀失效）ABS（ABS/TCS）HU/CM的内部故障。更换ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P28 ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装）ABSLF_O（左前侧ABS减压电磁阀的输出状态）开/关在ABS控制期间：开/关（电磁阀有效/失效）在ABS未控制期间：关（电磁阀失效）ABS（ABS/TCS）HU/CM的内部故障。更换ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P28 ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装）ABSRR_I（右后侧ABS压电磁阀的输出状态）开/关在ABS控制期间：开/关（电磁阀有效/失效）在ABS未控制期间：关（电磁阀失效）ABS（ABS/TCS）HU/CM的内部故障。更换ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P28 ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装）ABSLR_I（左后侧ABS保压电磁阀的输出状态）开/关ABS或EBD控制期间：开/关（电磁阀有效/失效）ABS或EBD未控制期间：关（电磁阀失效）ABS（ABS/TCS）HU/CM的内部故障。更换ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P28 ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装）ABSRF_I（右前侧ABS保压电磁阀的输出状态）开/关在ABS控制期间：开/关（电磁阀有效/失效）在ABS未控制期间：关（电磁阀失效）ABS（ABS/TCS）HU/CM的内部故障。更换ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P28 ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装）ABSLF_I（左前侧ABS保压电磁阀的输出状态）开/关在ABS控制期间：开/关（电磁阀有效/失效）在ABS未控制期间：关（电磁阀失效）ABS（ABS/TCS）HU/CM的内部故障。更换ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P28 ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装）ABSVLVRLY（电磁f阀保险继电器的输出状态）开/关故障保险继电器有效：开故障保险继电器无效：关检查ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P29 ABS（ABS/TCS）HU/CM的检验）ABSPMPRLY（电机继电器的输出状态）开/关电机继电器有效：开电机继电器无效：关检查ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P29 ABS（ABS/TCS）HU/CM的检验）LF_WSPD（左前侧轮转速传感器的输入）KPH或MPH汽车停止时：0KPH0MPH汽车行驶时：显示汽车的速度检查轮转速传感器/传感器转子E，IP49车载诊断（ABS/TCS） PID名称（定义）单位/条件条件/技术规范动作ABS（ABS/TCS）HU/CM端子RF_WSPD（右前侧轮转速传感器的输入）KPH或MPH汽车停止时：0KPH0MPH汽车行驶时：显示汽车的速度检查轮转速传感器/传感器转子。D，GLR_WSPD（左后侧轮转速传感器的输入）KPH或MPH汽车停止时：0KPH0MPH汽车行驶时：显示汽车的速度检查轮转速传感器/传感器转子。C，FRR_WSPD（右后侧轮转速传感器的输入）KPH或MPH汽车停止时：0KPH0MPH汽车行驶时：显示汽车的速度检查轮转速传感器/传感器转子。A，B ABS_伏（系统蓄电池的电压值）V点火开关置于“开”的位置：B+闲置时：近似为1416V检查电源电路。（见P29 ABS（ABS/TCS）HU/CM的检验）Z有效的命令方式命令名称定义操作注释ABS_电源故障保险继电器开/关点火开关置于“开”的位置（发动机关闭），并驱动。LR_出口左后侧减压电磁阀开/关LR_入口左后侧保压电磁阀开/关RR_入口右后侧保压电磁阀开/关RR_出口右后侧减压电磁阀开/关LF_入口左前侧保压电磁阀开/关LF_出口左前侧减压电磁阀开/关RF_入口右前侧保压电磁阀开/关RF_出口右前侧减压电磁阀开/关PMP_电机ABS电机开/关VS_出口车速信号输出速度DTC B1318注意将测试仪导线固定在ABS（ABS/TCS）HU/CM的线束插头上时，必须使用SST（49 G066 001）。（见P29 ABS（ABS/TCS）HU/CM的检验。）DTC B1318ABS（ABS/TCS）电源检测条件用电压表在电磁阀监控器或电机的监控器上检测低电压。可能原因保险丝故障（SUS 15 A）。在DSC HU/CM的端子G和蓄电池正极端子之间的电源电路开路或短路。在车体接地端子和ABS（ABS/TCS）HU/CM端子A之间的线束开路。蓄电池和/或发电机故障。P50车载诊断（ABS/TCS）通电点火开关蓄电池保险丝ABS（ABS/TCS）HU/CM线束一侧的连接器插头SST（49 G066 001）连接器插头诊断程序步骤检 验动 作1检查蓄电池电压蓄电池端子电压是否正常？是确保蓄电池端子连接正确。进行下一个步骤。否对蓄电池充电或更换蓄电池，然后进行步骤6。2检查蓄电池的重力蓄电池电解质比重是否满足规定？是进行下一个步骤。否更换蓄电池，然后进行步骤6。3检查充电系统发电机和驱动带张力是否正常？是进行下一个步骤。否必要时调整驱动带张力。必要时更换发电机和/或传动带。4检查ABS（ABS/TCS）HU/CM的电源电路是否为开路启动发动机。测量ABS（ABS/TCS）HU/CM的端子Z和地之间的电压。电压是否高于10V？是进行下一个步骤。否进行步骤6。5检查ABS（ABS/TCS）HU/CM的接地电路是否接地不良或开路断开点火开关。测量地与DSC HU/CM的端子AC之间的电阻。电阻是否在01欧姆范围内？是进行下一个步骤。否如果存在不导通：为了排除ABS（ABS/TCS）HU/CM和地之间的开路现象，应修理或者更换线束。如果电阻不在01欧姆之间：为了排除接地不良的现象，修理或者更换线束，然后进行下一个步骤。6检查故障检修的完成情况确保将所有的断开的插头重新连接上。清除存储的DTC。是否存在同样的DTC？是更换ABS（ABS/TCS）HU/CM，然后进行下一个步骤。否进行下一个步骤。7完成修理程序之后进行验证是否存在任何其它的DTC？是进行相应的DTC检验。否完成故障检修。P51车载诊断（ABS/TCS）DTC B1342注意将修车仪导线固定在ABS（ABS/TCS）HU/CM的线束插头上时，必须使用SST（49 G066 001）。（见P29 ABS（ABS/TCS）HU/CM的检验。）DTC B1342ABS（ABS/TCS）HU/CM检测情况车载诊断功能检测到控制模块故障可能原因ABS（ABS/TCS）HU/CM的故障诊断程序步骤检 验动 作1检查故障的存在状态清除存储的DTC。 （见P46 清除DTCs的程序）启动发动机并以10km/h6.2mph或更高的速度驱动汽车。是否存在同样的DTC？是更换ABS（ABS/TCS）HU/CM，进行下一个步骤。否使用与发动机控制系统同样的程序检验相关的连接处。2完成修理程序之后进行验证是否存在任何其它的DTC？是进行相应的DTC检验。否完成故障检修。DTC C1095,C1096注意将修车仪导线固定在ABS（ABS/TCS）HU/CM的线束插头上时，必须使用SST（49 G066 001）。（见P29 ABS（ABS/TCS）HU/CM的检验。）DTC C1095,C1096电机继电器，泵用电机检测情况C1095 汽车启动或者ABS工作期间，系统命令ABS电机工作，然而ABS电机仍然关闭。C1096汽车启动或者ABS工作期间，系统命令ABS电机关闭，然而ABS电机仍然工作。当ABS（ABS/TCS）HU/CM将电机信号由接通转换为关闭时，在规定的时间之后，仍然没有输入电机控制器的接通信号。可能原因在ABS（ABS/TCS）HU/CM中的电机继电器和/或ABS电机对电源开路或者短路，或者对地短路。电机继电器和/或ABS电机卡住。ABS电机的电源开路。ABS电机的接地线路开路。P52车载诊断（ABS/TCS）蓄电池ABS（ABS/TCS）HU/CM线束一侧的连接器插头SST（49 G066 001）连接器插头诊断程序步骤检 验动 作1检查是否存储有其它的DTC是否存储有DTC C1186和/或C1266？是进行相应的DTC检验。否进行下一个步骤。2检查ABS保险丝的状况ABS（60A）保险丝是否完好？是进行下一个步骤。否更换保险丝，然后进行步骤6。3检查电机继电器电源电路是否为开路将点火开关旋转到断开的位置。断开启ABS（ABS/TCS）HU/CM的插头。将SST（适配器线束）连接到ABS（ABS/TCS）HU/CM的插头上（仅 用线束一侧）。将点火开关旋转到接通的位置（发动机关闭）。测量SST的ABS（ABS/TCS）HU/CM的端子AB和地之间的电压。电压是否为B+？是进行下一个步骤。否对于蓄电池正极端子和ABS（ABS/TCS）HU/CM的端子AC之间开路情况，应修理或者更换线束，然后进行步骤6。4检查泵用电机的接地线路是否为开路将点火开关旋转到断开的位置。检查SST的ABS（ABS/TCS）HU/CM的端子AD和地之间的导通性能。是否导通？是进行下一个步骤。否对于ABS（ABS/TCS）HU/CM的端子AB和地之间开路情况，应修理或者更换线束，然后进行步骤6。P53车载诊断（ABS/TCS）步骤检 验动 作5检查泵用电机的工作将点火开关旋转到断开的位置。拆掉SST（适配器线束），并连接所有断开的插头。将WDS或者同等仪器连接到DLC-2上。将点火开关旋转到接通的位置（发动机关闭）。用WDS或者同等仪器读取ABS_电源和PMP_电机的有效命令方式。泵用电机是否在工作？是进行下一个步骤。否修理ABS（ABS/TCS）HU/CM，然后进行下一个步骤。6检查故障检修的完成情况清除存储的DTC。（见P46 清除DTCs程序）启动发动机，并以大于或等于10km6.2mph的速度驱动汽车。逐渐减速，并停止车辆。是否存在同样的DTC？是更换ABS（ABS/TCS）HU/CM，然后进行下一个步骤。否进行下一个步骤。7完成修理程序之后进行验证是否存在任何其它的DTC？是进行相应的DTC检验。DTC C1119DTC C1119发动机控制系统，扭矩减小的禁止信号线检测情况通过CAN传输来的发动机RPM信息不在规定范围内，或者为无效值。通过CAN传输来的节流阀位置的信息不在规定范围内，或者为无效值。可能原因PCM故障。CAN总线BS（ABS/TCS）HU/CM的线束一侧的连接器插头SST（49 G066 001）连接器插头PCM线束一侧的连接器插头（1）（2）（3）（4）P54车载诊断（ABS/TCS）诊断程序步骤检 验动 作1检查CAN内的DTCs是否存储有DTC U1900和/或U2516？是进行CAN系统的检测程序（见T-144DTC U0073，U1900，U2516否进行下一个步骤2检查PCM内的DTCs将点火开关旋转到断开的位置。将WDS或同类仪器连接到DLC-2上。将点火开关旋转到接通的位置（发动机关闭）。是否获得了发电机控制系统DTC？是进行发动机控制系统检测程序否进行下一个步骤。3检查故障检修的完成情况确保将所有断开的插头重新连接上。清除存储的DTC。 （见P46 清除DTCs的程序）启动发动机。是否存在DTC？是更换DSCHU/CM，然后进行下一个步骤。否进行下一个步骤4完成完成修理程序之后进行验证是否存在任何其它的DTC？是进行相应的DTC检验。否完成故障检修。DTC C1140注意将修车仪导线固定在ABS（ABS/TCS）HU/CM的线束插头上时，必须使用SST（49 G066 001）。（见P29 ABS（ABS/TCS）HU/CM的检验。）DTC C1140ABS（ABS/TCS）HU/CM（泵）检测情况在ABS（ABS/TCS）工作期间，检测右前轮和左后轮，或左前轮和右后轮的锁止。可能原因泵用电机ABS（ABS/TCS）HU/CM上的泵用电机卡住。诊断程序步骤检 验动 作1检查ABS（ABS/TCS）HU/CM的工作情况进行ABS（ABS/TCS）HU/CM系统检验。（见P27 ABS（ABS/TCS）HU/CM系统检验）系统是否完好？是进行下一个步骤。否更换ABS（ABS/TCS）HU/CM，然后进行步骤4。2检查常规制动器的运行情况检查制动液的液面深度。启动发动机。进行路面试验以检验车用常规制动器的性能。是否存在任何不良现象？是检查常规制动管路，然后进行步骤4。否进行下一个步骤。3检查后制动器的制动阻力情况将点火开关旋转到断开的位置。用千斤顶顶起汽车，并用安全架对其进行支撑。松开驻车制动器。用手转动后轮，并检查后轮的制动阻力。后轮是否存在制动阻力？是维修驻车制动系统，然后进行下一步否进行下一步4检查故障检修的完成情况清除存储的DTC。 （见P46 清除DTCs的程序）启动发动机，并以大于或等于10km6.2mph的速度驱动汽车，且驱动时间不少于1分钟。逐渐减速，并停止车辆。是否存在同样的DTC？是更换ABS（ABS/TCS）HU/CM，然后进行下一个步骤。否进行下一个步骤。5完成完成修理程序之后进行验证是否存在任何其它的DTC？是进行相应的DTC检验。否完成故障检修。P55车载诊断（ABS/TCS）DTC C1145，C1155，C1165，C1175注意将修车仪导线固定在ABS（ABS/TCS）HU/CM的线束插头上时，必须使用SST（49 G066 001）。（见P29 ABS（ABS/TCS）HU/CM的检验。）DTC C1145C1155C1165C1175右前轮转速传感器左前轮转速传感器右后轮转速传感器左后轮转速传感器检测情况检测到不正常输入。可能原因ABS（ABS/TCS）HU/CM的端子和以下轮转速传感器的端子之间的线束中，存在对地的开路和短路情况。ABS（ABS/TCS）HU/CM的端子G右前轮转速传感器的端子AABS（ABS/TCS）HU/CM的端子D右前轮转速传感器的端子BABS（ABS/TCS）HU/CM的端子I左前轮转速传感器的端子AABS（ABS/TCS）HU/CM的端子E左前轮转速传感器的端子BABS（ABS/TCS）HU/CM的端子A右后轮转速传感器的端子AABS（ABS/TCS）HU/CM的端子B右后轮转速传感器的端子BABS（ABS/TCS）HU/CM的端子C左后轮转速传感器的端子AABS（ABS/TCS）HU/CM的端子F左后轮转速传感器的端子BABS轮转速传感器故障。P56车载诊断（ABS/TCS）RF右前轮转速传感器LF左前轮转速传感器RR右后轮转速传感器LR左后轮转速传感器ABS（ABS/TCS）HU/CM线束一侧的连接器插头SST（49 G066 001）连接器插头ABS轮转速传感器线束一侧的连接器插头前侧后侧P57车载诊断（ABS/TCS）诊断程序步骤检 验动 作1检查轮转速传感器电路的开路情况将点火开关旋转到断开的位置。断开ABS（ABS/TCS）HU/CM的插头。测量ABS（ABS/TCS）HU/CM插头（线束一侧）的所有相关传感器端子之间的电阻。右前轮转速传感器：GD左前轮转速传感器：IE右后轮转速传感器：AB左后轮转速传感器：CF电阻是否在1.31.7千欧姆范围内？是进行下一个步骤。否进行步骤3。2检查轮转速传感器电路对地的短路情况将点火开关旋转到断开的位置。检查ABS（ABS/TCS）HU/CM插头（线束一侧）的所有相关传感器端子和地之间的电阻。右前轮转速传感器：GD左前轮转速传感器：IE右后轮转速传感器：AB左后轮转速传感器：CF是否导通？是对于ABS（ABS/TCS）HU/CM和轮转速传感器之间存在的对地短路情况，应修理或者更换线束，然后进行步骤5。否进行步骤5。3检查轮转速传感器将点火开关旋转到断开的位置。断开所有相关传感器的插头，并检查传感器端子（零件一侧）之间的电阻。电阻是否在1.31.7千欧姆范围内？是进行下一个步骤。否更换轮转速传感器，然后进行步骤5。4检查ABS（ABS/TCS）HU/CM与轮转速传感器电路之间的开路情况检查ABS（ABS/TCS）HU/CM插头的所有相关传感器端子（线束一侧）和轮转速传感器的插头之间导通性。（汽车线束一侧）右前轮转速传感器（+）：GA右前轮转速传感器（-）：DB左前轮转速传感器（+）：IA左前轮转速传感器（-）：EB右后轮转速传感器（+）：AA右后轮转速传感器（-）：BB左后轮转速传感器（+）：CA左后轮转速传感器（-）：FB是否导通？是对于ABS（ABS/TCS）HU/CM的插头和/或轮转速传感器的插头之间存在的不良接触情况，应修理或者更换插头，然后进行下一个步骤。否对于ABS（ABS/TCS）HU/CM和轮转速传感器之间存在的开路情况，应修理或者更换线束，然后进行下一个步骤。5检查故障检修的完成情况确保将所有的断开的插头重新连接上。清除存储的DTC。（见P46 清除DTCs的程序）是否存在同样的DTC？是更换ABS（ABS/TCS）HU/CM，然后进行下一个步骤。否进行下一个步骤。6完成修理程序之后进行验证是否存在任何其它的DTC？是进行相应的DTC检验。否完成故障检修。P58车载诊断（ABS/TCS）DTC C1148，C1158，C1168，C1178，C1233，C1234，C1235，C1236注意将修车仪导线固定在ABS（ABS/TCS）HU/CM的线束插头上时，必须使用SST（49 G066 001）。（见P29 ABS（ABS/TCS）HU/CM的检验。）C1148，C1234C1158，C1233C1168，C1235C1178，C1236右前轮转速传感器/传感器转子左前轮转速传感器/传感器转子右后轮转速传感器/传感器转子左后轮转速传感器/传感器转子检测情况C1148，C1158，C1168，C1178： 汽车从启动开始到速度达到10km/h6.2mph时，检测到的四个车轮中的某一个的不正常传感器信号输出。当汽车启动时，前轮传感器出现大于ABS要求的规定数值。C1233，C1234，C1235，C1236 检测到因传感器转子的齿破裂等等原因而造成的不正常传感器信号输出。 ABS控制器运行时间大于等于60秒。可能原因轮转速传感器的电路对地短路。ABS轮转速传感器出现故障。传感器转子被损坏。ABS轮转速传感器和传感器转子之间的间隙不正确。ABS轮转速传感器和/或传感器转子安装不良（如果传感器转子被扭曲安装，则可能出现高速输出不正常波形的情况）。ABS（ABS/TCS）HU/CM的内部故障（电磁阀故障、泵用电机故障或者管道堵塞）。P59车载诊断（ABS/TCS）RF右前轮转速传感器LF左前轮转速传感器RR右后轮转速传感器LR左后轮转速传感器ABS（ABS/TCS）HU/CM线束一侧的连接器插头SST（49 G066 001）连接器插头ABS轮转速传感器线束一侧的连接器插头后侧前侧诊断程序步骤检 验动 作1检查是否存储有其它的DTC 是否存储过与电磁阀、泵用电机或者泵用电机继电器有关的DTCs？是进行相应的DTC检验。否进行下一个步骤。P60车载诊断（ABS/TCS）步骤检 验动 作2检查当前输入信号的状态是间断的还是连续的将点火开关旋转到断开的位置。将WDS或者同类仪器连接到DLC-2上。启动发动机并驱动汽车。用WDS或者同类仪器读取左前_WSPD、左后_WSPD、右前_WSPD和右后_WSPD的信息。车速是否近似符合上述四个PIDs中的数值。是进行步骤8。否如果四个轮子的速度存在差异：进行下一个步骤。如果任何一个车轮的速度为0km/h0mph：进行步骤4。3检查轮转速传感器的输出脉冲启动发动机并驱动汽车。用示波器检查输出电压的波形。正常故障输出电压的波形是否正确？是进行步骤9。否进行步骤6。4检查ABS轮转速传感器电路对地的短路情况将点火开关旋转到断开的位置。断开ABS（ABS/TCS）HU/CM和轮转速传感器的端子检查ABS（ABS/TCS）HU/CM插头（线束一侧）的所有相关传感器的端子与地之间的导通性。右前轮转速传感器：GD左前轮转速传感器：IE右后轮转速传感器：AB左后轮转速传感器：CF是否导通？是对于ABS（ABS/TCS）HU/CM和ABS轮转速传感器之间存在的对地的短路情况，应修理或者更换线束，然后进行步骤9。否进行下一个步骤。5检查轮转速传感器将点火开关旋转到断开的位置。断开所有相关传感器的插头，并检查传感器端子（零件一侧）之间的电阻。电阻是否在1.31.7千欧姆范围内？是进行下一个步骤。否更换轮转速传感器，然后进行步骤9。6检查传感器转子的间隙用千斤顶顶起汽车，并用安全架对其进行支撑。拆掉所有相关的车轮。检查轮转速传感器和传感器转子之间的间隙。间隙是否在0.31.1mm0.0120.043in之间？是进行下一个步骤。否更换轮转速传感器，然后进行步骤9。7检查传感器转子的损坏情况用千斤顶顶起汽车，并用安全架对其进行支撑。拆掉所有相关的车轮。目测检查传感器转子的丢齿、齿变形和齿破损情况。 齿的数量为：44传感器转子是否完好？是进行下一个步骤。否更换传感器转子，然后进行步骤9。P61车载诊断（ABS/TCS）步骤检 验动 作8检查ABS（ABS/TCS）HU/CM的运行情况进行ABS（ABS/TCS）HU/CM系统检验。 （见P27 ABS（ABS/TCS）HU/CM系统检验）系统是否完好？是进行下一个步骤。否更换ABS（ABS/TCS）HU/CM，然后进行下一个步骤。9检查故障检修的完成情况确保将所有的断开的插头重新连接上。清除存储的DTC。（见P46 清除DTCs的程序）启动发动机，并以大于等于10km/h6.2mph的速度驱动汽车。逐渐减速直至汽车停止。是否存在同样的DTC？是更换ABS（ABS/TCS）HU/CM，然后进行下一个步骤。否进行下一个步骤。10完成修理程序之后进行验证是否存在任何其它的DTC？是进行相应的DTC检验。否完成故障检修。DTC C1186、C1266注意将修车仪导线固定在ABS（ABS/TCS）HU/CM的线束插头上时，必须使用SST（49 G066 001）。（见P29 ABS（ABS/TCS）HU/CM的检验。）C1186，C1266失效保护继电器检测情况C1186： 当点火开关旋转到接通的位置时，ABS（ABS/TCS）HU/CM系统命令其失效保护继电器接通，该继电器却仍然断开。C1266： 当点火开关旋转到接通的位置时， ABS（ABS/TCS）HU/CM系统命令其失效保护继电器断开，该继电器却仍然接通。 可能原因保险丝（ABS 60A）故障。ABS（ABS/TCS）HU/CM的端子AA和蓄电池正极端子之间的线束开路。ABS（ABS/TCS）HU/CM中的失效保护继电器开路或者短路。ABS（ABS/TCS）HU/CM中的失效保护继电器卡住。ABS（60A）保险丝SST（49 G066 001）连接器插头ABS（ABS/TCS）HU/CM线束一侧的连接器插头P62车载诊断（ABS/TCS）诊断程序步骤检 验动 作1检查ABS保险丝的状况ABS保险丝（60A）是否完好？是进行下一个步骤。否更换保险丝，然后进行步骤4。2检查失效保护继电器电源电路的开路情况将点火开关旋转到断开的位置。断开ABS（ABS/TCS）HU/CM的插头。将SST（适配器线束）连接到ABS（ABS/TCS）HU/CM的插头（仅用线束一侧的插头）上。将点火开关旋转到接通的位置上（发动机关闭）。测量SST的ABS（ABS/TCS）HU/CM端子AA（线束一侧）和地之间的电压。电压是否为B+？是进行下一个步骤。否对于蓄电池的正极端子和ABS（ABS/TCS）HU/CM的端子AA之间存在开路的情况，应修理或者更换线束，然后进行步骤4。3检查失效保护继电器运行情况将点火开关旋转到断开的位置。拆掉SST(适配器线束)，并连接所有断开的插头。用WDS或者其它同类仪器连接到DLC-2上将点火开关旋转到接通的位置上（发动机关闭）。用WDS或者其它同类仪器读取ABS电压。失效保护继电器是否工作？是进行下一个步骤。否更换ABS（ABS/TCS）HU/CM，然后进行下一个步骤。4确认故障已清除清除存储的DTCs是否还有同样的DTCs？是更换ABS（ABS/TCS）HU/CM，进行下一步。否进行下一个步骤5完成修理程序之后进行验证是否存在任何其它的DTC？是进行相应的DTC检验。否完成故障检修。DTC C1194，C1198，C1210，C1214，C1242，C1246，C1250，C1254C1210C1214C1194DTC C1198C1246C1254C1242C1250右前轮减压电磁阀右前轮保压电磁阀左前轮减压电磁阀左前轮保压电磁阀右后轮减压电