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班 级 学 号 姓 名 密封装订线 密封装订线 密封装订线西南交通大学2006 2007 学年第( 2 )学期考试试卷一、选择题(每题2分,共20分)1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、二、简化下图所示多回路系统,并求系统的传递函数C(s)/R(s)(15分)。三、求下列系统输入输出间的传递函数。(每题5分,共10分) 四、设题图3(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图3(b)所示,试确定参数K1、K2和a的数值,并求系统调节时间。(15分)五、设单位反馈系统的开环传递函数为: ,试确定使系统的幅值裕度Kg=20dB的K值,并绘制其BODE图(只画幅频部分)。(15分)六、如图所示,其中ABC是未加校正环节前系统的BODE图;GHKL是加入了某种串联校正环节后的BODE图。求校正环节传递函数,该校正环节是哪种串联校正方法?说明它对系统性能的影响。 (10分)七、设比例-积分(PI)控制系统如图所示。其中,K1为与积分器时间常数有关的待定参数。已知参数=0.2及n=10 ,试用劳斯稳定判据确定使闭环系统稳定的K1取值范围。如K1 取1,则其在单位
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