USB2CAN功能模块测试手册.doc

USB2CAN功能模块测试手册一、 概述USB2CAN功能模块主要实现了USB接口和CAN总线接口的数据互传。接口描述1， 虚拟串口（USB接口）USB接口使用了USB_B接口，使用时需安装虚拟串口驱动程序。2， CAN总线接口a) CAN总线接口使用标准的DB9（母头）。b) CAN总线接口信号定义，符合DeviceNet和CANopen标准。图表 1 CAN BUS接口信号定义表引脚信号描述1N.C2CAN_LCAN_L信号线3CAN_GND参考地4N.C5CAN_SHIELD屏蔽线6CAN_GND参考地7CAN_HCAN_H信号线8N.C9CAN_VCCVCC电源（附加）二、 USB2CAN模块驱动安装1， 驱动安装程序CDM 2.04.06 WHQL Certified.zip下载地址：/Drivers/D2XX.htm2， 驱动安装a) 当正确连接USB接口时，系统会提示“安装新硬件”，并选择从“指定位置安装”如图所示图表 2 虚拟串口安装界面1b) 选择安装程序图表 3 虚拟串口安装界面2c) 单击“下一步”执行安装3， 驱动安装检查成功安装后，可以通过设备管理器检查是否安装成功及安装端口号，如下图。图表 4 虚拟串口设备安装检查界面三、 使用说明这里使用周立功公司提供的PCI9810作为测试系统中另一个CAN节点。相关驱动安装及使用说明参考相关资料。1， 系统连接（1） 使用标准USB_B连接线分别连接PC USB和USB2CAN USB接口；（2） 使用自制的两头DB9（一公一母）分别连接USB2CAN CAN接口和PCI9810 CAN接口。2， 测试软件说明（1） 使用网络上广泛使用的串口调试助手作为USB2CAN的PC端收发软件；图表 5 串口调试软件界面（2） 使用zlgCANTest软件（可以在周立功的网站上下载）作为PCI9810的PC端CAN收发软件。图表 6 CAN测试软件界面3， 测试软件使用说明（1） SSCOM（串口调试助手）使用简要说明i. 通过SSCOM收发数据都是字符串ii. 串口号必须是虚拟串口的端口号，相关参数配置可以任意配置iii. 发送字符串前必须勾选发送新行iv. 发送成功，返回数据0D（CR）；发送失败，返回数据07。由于返回数据是不可见字符，若要察看须勾选HEX模式。（2） ZlgCANTest使用简要说明（详悉说明请参考相关数据手册）i. 参数配置在设备操作打开设备窗口进行初始化CAN参数。a） 初始化识别码和屏蔽码当屏蔽码是全“F”时，该CAN节点可以识别接收全部数据贞。b） 初始化CAN总线波特率波特率的设置可以参考周立功网站提供的设置程序Btr01.exe。CAN232模块的初始波特率为100Kbps，对应的设置为：Time0=0x09，Time1=0x14。c） 初始化CAN接收滤波方式和工作模式USB2CAN模块的接收滤波方式设定为双滤波；USB2CAN模块可以工作在正常模式和只听模式。图表 7 CAN参数初始化界面ii. 说明每一次参数配置完成后，都要重新启动CAN。即需要点击启动CAN的操作。iii. 自发自收为了验证安装的设备是否正常工作，可以通过设置发送格式为：自发自收。通过该方式可以验证数据传输和接收是否正确。图表 8 CAN数据贞设置界面4， USB2CAN模块功能及使用说明（1） 在正常收发数据前，须先执行打开CAN通道“O”命令；（2） 部分寄存器操作前，如设置波特率，须先执行关闭CAN通道“C”命令。图表 9 USB2CAN模块功能及使用说明表命令字功能说明发送实例实例说明返回值C关闭CAN通道CCAN 控制器进入复位工作模式BusOff：0x07BusOn：0x0DO打开CAN通道OCAN 控制器进入正常工作模式BusOff：0x0DBusOn：0x07A读仲裁丢失捕获寄存器ABusOff：0x07BusOn：0x0D（CR）E读错误捕获寄存器EBusOff：0x07BusOn：0x0DG读CAN寄存器G00G02读模式寄存器读状态寄存器串长度！=3：0x07G+寄存器值+0x0DW写CAN寄存器W3180写时钟分频寄存器串长度！=5：0x07写成功：0x0DM设置ACR寄存器M00000000设置ACR=0x00000000串长度！=9：0x07设置成功：0x0Dm设置AMR寄存器mFFFFFFFF设置AMR=0xFFFFFFFF串长度！=9：0x07设置成功：0x0DS设置内嵌波特率S8设置波特率=1Mbps串长度！=2：0x07设置成功：0x0Ds设置用户波特率s0014设置波特率=1Mbps串长度！=5：0x07设置成功：0x0DR发送29bitID远程贞R000000010ID=0x00000001数据长度=0BusOff：0x07TransBusy：0x07串长度！=10：0x07TxBuffer未释放：0x07发送成功：0x0Dr发送11bitID远程贞r0010ID=0x001数据长度=0BusOff：0x07TransBusy：0x07串长度！=5：0x07TxBuffer未释放：0x07发送成功：0x0DT发送29bitID扩展贞T00000001255aaID=0x00000001数据长度=2Data=55、aaBusOff：0x07TransBusy：0x07串长度26：0x07数据长度错：0x07发送成功：0x0Dt发送11bitID标准贞T001255aaID=0x001数据长度=2Data=55、aaBusOff：0x07TransBusy：0x07串长度21：0x07数据长度错：0x07发送成功：0x0D图表 10 内嵌波特率设置表字符代码波特率单位字符代码波特率单位010Kbps120Kbps25031004125525065007800810005， 功能演示（1） 收发29bit扩展贞演示i. SSCOM（串口调试助手）设置1. 勾选HEX显示2. 勾选发送新行3. 打开扩展4. 在扩展窗口填写命令和待发送数据图表 11 发送29bit扩展贞演示ii. ZlgCANTest设置1. 设置CAN总线速率iii. 在SSCOM窗口发送打开CAN通道命令显示窗口显示返回数据“0D”iv. 收发29bitID扩展数据贞，察看zlgCANTest显示内容1. 取消HEX显示2. 发送29bitID扩展数据贞3. 察看zlgCANTest显示内容说明：由于USB2CAN模块被设置成自发自收模式，所以在SSCOM窗口也可以看到发送出去的数据。（2） 更改收发波特率演示i. 在SSOM中更改USB2CAN模块CAN总线波特率为1Mbps1. 勾选HEX显示2. 发送关闭CAN通道命令，显示窗口显示返回数据“0D”3. 发送设置用户波特率命令（s0014）或内嵌波特率命令（S8）。显示返回数据“0D”4. 发送打开CAN通道命令，显示返回数据“0D”ii. 在zlgCANTest中更改CAN总线波特率为1Mbps1. 在菜单设备操作中，执