FANUC常用PMC信号表.pdf

FANUC 常用 PMC 信号表 G 控制信号控制信号 信号名称信号名称 助记符助记符 地址地址 紧急停止 ESP X8 4 G8 4 工作方式选择 MD1 MD2 MD4 G43 0 G43 2 DNC 加工方式 DNCI G43 5 回参考点方式 ZRN G43 7 进给轴硬超程 正向 L1 L4 G114 0 G114 3 进给轴硬超程 负向 L1 L4 G116 0 G116 3 伺服断开 SVF1 SVF4 G126 0 G126 3 进给轴方向 正向 J1 J4 G100 0 G100 3 进给轴方向 负向 J1 J4 G102 0 G102 3 JOG 进给倍率 JV0 JV15 G10 G11 进给倍率 FV0 FV7 G12 G10 设定倍率 100 1 对应的倍率值为 0 327 67 G10 65535 设定倍率 100 对应的倍率值为 327 68 655 34 G12 设定倍率 1 对应的倍率值为 0 127 G12 255 设定倍率 对应的倍率值为 128 254 快速进给倍率 ROV1 ROV2 G14 0 G14 1 手动快速进给 RT G19 7 手轮进给轴选择 HS1A HS1D G18 0 G18 3 手轮进给 增量进给倍率 MP1 MP2 G19 4 G19 5 回零点减速 DEC1 DEC4 X1009 0 X1009 3 循环启动 ST G7 2 进给暂停 SP G8 5 单程序段运行 SBK G46 1 空运行 DRN G46 7 程序段选跳 BDT G44 0 G45 程序再启动 SRN G6 0 辅助功能锁住 AFL G5 6 机床锁住 MLK G44 1 各轴独立的机床锁住 MLK1 MLK4 G108 0 G108 3 进给轴锁住 IT G8 0 进给轴分别锁住 IT1 IT4 G130 0 G130 3 各轴各方向锁住 正向 MIT1 MIT4 G132 0 G132 3 各轴各方向锁住 负向 MIT1 MIT4 G134 0 G134 3 启动锁住 车床专用 STLK G7 1 镜像加工 MI1 MI4 G106 0 G106 3 程序保护 KEY G46 3 G46 6 辅助功能完成 FIN G4 3 M 功能完成信号 MFIN G5 0 S 功能完成信号 SFIN G5 2 T 功能完成信号 TFIN G5 3 倍率无效 OVC G6 4 倒带 RRW G8 6 外部复位 ERS G8 7 工件号检索 PN1 PN2 PN4 PN8 PN16 G9 0 G9 4 跳转 SKIP X4 7 模拟主轴实际传动级 GR1 GR2 G28 1 G28 2 齿轮挡位选择 GR21 G29 0 主轴转速到达 SAR G29 4 主轴定向 SOR G29 5 主轴停止转动 SSTP G29 6 主轴转速倍率 SOV0 SOV7 G30 第 1 串行主轴选择 SWS1 G27 0 第 1 串行主轴停止 SSTP1 G27 3 串行主轴实际传动级 CTH2A CTH1A G70 2 G70 3 串行主轴正转 SFRA G70 5 串行主轴反转 SRVA G70 4 串行主轴定向指令 ORCMA G70 6 串行主轴准备好 MRDYA G70 7 串行主轴报警复位 ARSTA G71 0 串行主轴急停 ESPA G71 1 F 状态信号状态信号 信号名称信号名称 助记符助记符 地址地址 NC 准备好 MA F1 7 伺服准备好 SA F0 6 CNC 复位 RST F1 1 CNC 报警 AL F1 0 电池报警 BAL F1 2 进给暂停中 SPL F0 4 自动循环启动灯 STL F0 5 自动 存储器 方式运行 OP F0 7 增量进给方式 MINC F3 0 手轮进给方式 MH F3 1 JOG 进给方式 MJ F3 2 MDI 方式 MMDI F3 3 DNC 方式 MRMT F3 4 存储器运行方式 MMEM F3 5 编辑方式 MEDT F3 6 示教方式 MTCHIN F3 7 跳过任选程序段 MBDT1 MBDT2 MBDT9 F4 0 F5 机床锁住 MMLK F4 1 单程序段 MSBK F4 3 辅助功能锁住 MAFL F4 4 手动返回参考点方式 MREF F4 5 程序再启动 SRNMV F2 4 空运行 MDRN F2 7 手动回参考点结束 ZP1 ZP4 F94 0 F94 3 参考点建立 ZRF1 ZRF4 F120 0 F120 3 轴移动中 MV1 MV4 F102 0 F102 3 轴到位 INP1 INP4 F104 0 F104 3 轴运动方向 MVD1 MVD4 F106 0 F106 3 镜像有效 MMI1 MMI4 F108 0 F108 3 正向行程限位到达 OT1 OT4 F124 0 F124 3 负向行程限位到达 OT1 OT4 F126 0 F126 3 插补脉冲分配结束 DEN F1 3 M 代码选通 MF F7 0 S 代码选通 SF F7 2 T 代码选通 TF F7 3 M30 M02 M01 M00 译码 DM30 DM02 DM01 DM00 F9 4 F9 5 F9 6 F9 7 M 功能代码 M00 M31 F10 F13 S 功能代码 S00 S31 F22 F25 T 功能代码 T00 T31 F26 F29 主轴报警 SPAL F35 0 第 1 串行主轴报警 ALMA F45 0 第 1 串行主轴零速 SSTA F45 1 第 1 串行主轴速度检测 SDTA F45 2 第 1 串行主