正元数控--等离子TFT彩屏脱机手柄操作手册_C.doc

等离子系统说明书TFT彩屏脱机手柄操作手册感谢您选择了本公司的产品！本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息。本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能，在使用本软件系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册。这将有助于您更好地使用它。由于软件、硬件的不断更新，您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。在此谨表歉意。为了方便您使用，在此列出本公司的地址、联系电话和网址，欢迎垂询。公司名称： 深圳市正元数控技术有限公司地址： 广东省深圳市宝安区西乡街道62区安圣大厦四楼427联系人： 曾春电话：一章 系统特点1. 3.5英寸TFT真彩色液晶显示，240*320高分辨率，显示内容丰富2. 完全脱机操作,内置2GB超大存储空间3. 可以直接读取 U 盘上的文件，读写速度快4. 可以加工超大的文件5. 具有加工文件预检查能力,防止加工文件的书写或设计错误,防止物料摆放位置超出加工范围6. 具有良好的自我诊断能力,可以诊断各种输入输出信号,提高了远程维护的能力7. 可以全自动动态升级8. 系统支持中文和英文显示9. 可以选择行号加工部分文件10. 有方便可靠的掉电保护和恢复断点功能11. 加工过程加减速更加平稳,有效的降低机械震动12. 支持高细分,可以确保高精度、高速度的加工13. 可以兼容精雕转NC代码，过滤和优化抬刀动作，提高加工效率和品质14. 本系统支持水上切割和水下切割两种方式。15. 支持G代码中的F和S指令16. 工件坐标系（9个）和机械坐标系同时显示，方便用户操作17. 进给倍率在线调整。在加工过程中用户可以随时调整进给倍率。最小到10%，最大到120%18. 引弧启停，冷却开关，加工时自动开启，结束自动关闭19. 配备“重刻”键，方便客户操作20. 具有20位输入和16位输出，扩展功能强大。第二章 注意事项1.严禁在强干扰、强磁场环境中使用本产品2.运行过程中严禁插拔U盘3.注意防水、防尘、防火4.防止金属等导电物质进入壳内5.严禁非授权的拆卸，内部无用户可修复部件6.插拔U盘和其他连线时用力要适度7.长时间不使用，请注意断电，并妥善保存第三章 手柄和运动控制卡连接手柄通过SCIS68P屏蔽数据线和转接板连接，如下图所示： 彩屏脱机手柄 SCSI68P带屏蔽数据线 转接板第四章 手柄各按键功能介绍l 面膜按键排列下图：中英文 英文l 面膜上各按键的功能描述如下：键 名功 能 说 明在线帮助，可阅读操作流程、加工注意事项和组合键说明等菜单中向上翻页工件坐标菜单中逐行向上选择机械坐标菜单中逐行向下选择打开加工文件列表，装载文件菜单中向下翻页进入系统菜单执行Z轴自动设定坐标，需配合对刀仪使用待机状态下，引弧的开启和关闭，执行自动加工时自动开启，结束自动关闭待机状态下，水泵的开启和关闭，执行自动加工时自动开启，结束自动关闭数字键“1”的输入待机状态下，Y轴正方向运动数字键“2”的输入功能选项中向上选择待机状态下，Z轴正方向运动数字键“3”的输入手动设定Z轴工件坐标，即Z轴坐标清零待机状态下，X轴负方向运动数字键“4”的输入手动设定XY轴工件坐标，即XY轴坐标清零数字键“5”的输入待机状态下，X轴正方向运动数字键“6”的输入空键，组合键中的主键，使用时，需按住“Shift”键，再按其它按键数字键“7”的输入待机状态下，Y轴负方向运动数字键“8”的输入功能选项中向下选择待机状态下，Z轴负方向运动数字键“9”的输入进入高级加工菜单，可选择“行号加工”、“断点加工”、“重复加工”、“阵列加工”待机状态下，执行机床回机械零点动作负号“-”的输入待机状态下，手动运行时，高速和低速运动的切换数字键“0”的输入重新加工上次加工过的文件，快捷方式，无需设定加工参数，直接加工，执行上次的加工参数小数点“.”的输入功能选项中的修改和删除待机状态下，执行机床返回工件原点动作功能选项中的确认操作菜单中的进入和确定操作待机状态下，手动运行时，“连续”、“点动”和“距离”三种运动方式的切换执行文件加工时的运行和暂停操作菜单中的返回上一层操作执行文件加工时的停止操作功能选项中取消操作菜单中的退出操作l 组合键介绍：使用时，需按住“Shift”键，再按其它按键1) “” + “”- 进入输入输出端口界面2) “” + “”- 进入按键检测界面3) “” + “”- 退出按键检测界面4) “” + “数字键19”- 9个工件坐标，每个工件坐标都可加工，并且每个工件坐标都可以保存工件原点。5) “”+“” - 待机状态下，仅Z轴单独回机械零点。6) “” + “”- 调出菜单中手动高速/低速速度参数的设置。7) “” + “”-在点动模式下，调出菜单中点动高速/低速速度参数的设置。第五章 手柄菜单详解l 菜单结构图如下：l 菜单中各参数详解：一、 机床参数设置u 传动导程电机转一圈，机床移动的距离。单位是毫米(mm)。X、Y和Z轴都要设定。 请根据机床来设置丝杆导程（mm）X： 5.0000Y： 5.0000Z： 5.0000u 驱动器脉冲数驱动器驱使步进电机转动一周所需的脉冲数。单位是脉冲/周。X、Y和Z轴都要设定。请根据机床来设置每转脉冲数X： 3200Y： 3200Z： 3200u 机床尺寸指机床的有效运动行程。在这一项中可设置三轴的最大加工尺寸。X、Y和Z轴都要设定。请参照机床实际最大加工范围来设置机床尺寸（mm）X： 1300.00Y： 2500.00Z： 150.00u 软极限状态机床XYZ轴的软限制位。主要是防止加工文件超出机床实际加工尺寸、机械撞车等错误动作造成机床损坏的一种保护措施。X、Y和Z轴都要设定。默认为 “有效”软极限状态X：有效 无效Y：有效 无效Z：有效 无效u 回零设置 回零方向根据机床的机械零点位置确定回零的方向。X、Y和Z轴都要设定。请根据机床回零方向来设置回零方向X： 正 负Y： 正 负Z： 正 负 回零速度设定机床三轴回机械零点的速度。X、Y和Z轴都要设定。单位为毫米/分钟 (mm/min)。默认X 3000 ，Y 3000 ，Z 1200回零速度（mm/min）X： 3000.00Y： 3000.00Z： 1200.00 开机是否提示回零开机是否提示回零？是 否是开机后手柄的屏幕上会弹出下面窗口是否信息 是否回机械零点？ 请按“”键，三轴会自动回到机械零点进行校准并停止。否开机后手柄的屏幕无提示。请按“”键，三轴会自动回到机械零点进行校准并停止。默认此处功能选择“是”，机床只有正确回零点校准之后，才可以正常工作！u 电机方向电机方向X： 正 负Y： 正 负Z： 正 负用来调整XYZ轴电机的旋转方向。默认X、Y和Z轴都为“正”u 手动设置: 手动高速表示手动连续模式下的手动高速移动速度，X、Y和Z轴都要设定。单位是毫米/分钟（mm/min）。默认为XY为3000，Z为1200手动高速（mm/min）X： 3000.00Y： 3000.00Z： 1200.00 手动低速表示手动连续模式下的手动低速移动速度，X、Y和Z轴都要设定。单位是毫米/分钟（mm/min）。默认为500手动低速（mm/min）X： 500.00Y： 500.00Z： 500.00 点动高速距离表示手动点动模式下的高速点动距离，X、Y和Z轴都要设定。单位是毫米（mm）。默认是0.5点动高速距离（mm）X： 0.50Y： 0.50Z： 0.50 点动低速距离表示手动点动模式下的低速点动距离，X、Y和Z轴都要设定。单位是毫米（mm）。默认是0.1点动低速距离（mm）X： 0.10Y： 0.10Z： 0.10u 速度限制:是将XYZ轴的运动最高速度加以规定。X、Y和Z轴都要设定。单位是毫米/分钟（mm/min），默认为27000最大速度（mm/min）X： 25000.00Y： 25000.00Z： 25000.00u 抬刀安全高度:指系统在执行返回工件原点、停车等动作时，刀具上抬高度。注意：这里的值是相对工件原点的，也就是说，如果用户在执行上述动作之前没有正确地设置工件原点，刀具仍然有可能碰到工件等。单位为毫米（mm）。默认为30mm 。抬刀安全高度（mm）30.00u 初始速度该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数最好是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。单位是毫米/分钟（mm/min）。默认为100初始速度X： 100.00Y： 100.00Z： 100.00u 驱动器报警状态步进驱动器是否有失步报警输出功能的选择，主要是针对步进驱动器容易失步的特性，在步进驱动器失步时，系统可停止运行，保护刀具、工件和机床不受损伤。默认选择“有效”。驱动器报警状态X： 有效 无效Y： 有效 无效Z： 有效 无效此功能必需配备带报警输出功能的步进驱动器才有作用。二、加工参数设置u 空程速度一般是指不执行切削任务时的运动速度，用G00指令表示。单位是毫米/分钟（mm/min）空程速度（mm/min）X： 3000.00Y： 3000.00Z： 1200.00u 加工速度一般是指执行切削任务时的运动速度，直线运动用G01指令表示。单位是毫米/分钟（mm/min）默认为3000加工速度（mm/min）3000.00u 拐弯速度用以描述多个进给轴拐弯时的加减速能力。单位是毫米/秒（mm/s）默认为3拐弯速度（mm/s）3.00u 直线加速度用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒（mm/s）。这个指标由机床的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于步进电机，该值在300 800之间，对于伺服电机系统，可以设置在400 1200之间。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%100%的保险余量。默认为600直线加速度（mm/s）X： 600.00Y： 600.00Z： 600.00u 轨迹加速度用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒（mm/s）。它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。在“使用优化算法”选项有效时，该值越大，系统在转弯时速度的损失就越小，当然效率也更高。这个指标体现的机床的多轴联动性能，是一个综合指标，很难直接计算出，但是一般单轴加速度越大，该值也越大。合理地设置该值，可以提高加工效率，减小机床在转弯过程中加减速引起的振动。但是如果设置的值太大，又会加剧机床振动，甚至导致电机失步。通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在4001000之间，对于伺服电机系统，可以设置在1000 5000之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%100%的保险余量。默认为800轨迹加速度（mm/s）800.00u 引弧参数设置引弧参数设置延时时间（ms）： 800引弧切割方式 水上切割 水下切割 延时时间指引弧继电器开启后系统等待时间。单位为毫秒（ms）。默认为800 引弧切割方式水上切割：在Z轴下到加工位置时开启引弧；水下切割：在Z轴在最高位置时开启引弧；u 暂停位置设置暂停位置设置 0：当前加工位置 1：指定Z轴位置 Z： 20.000：当前加工位置选择此项后，加工中，按“”键时，Z轴停在当前位置，主轴继续开启。1：指定Z轴高度选择此项后，输入Z轴高度值，默认为20mm。加工中，按“”键时，Z轴上升20mm，主轴关闭。u 停车位置设置停车位置设置 0：工件原点 1：结束位置 2：指定XY轴位置 X： 0.00 Y： 0.000：工件原点选择此项，加工完成后按“”键时，返回工件坐标原点，Z轴上升至安全高度。1：结束位置选择此项，加工完成后按“”键时，在当前结束点的位置停车，Z轴上升至安全高度。2：指定XY轴位置设置XY轴的坐标位置，可在加工完成后按“”键时，按照设定的坐标位置停车，Z轴上升至安全高度。此坐标是相对于工件原点的增量坐标。u 速度倍率设置速度倍率控制设置 倍率仅控制“加工速度” 倍率控制全局速度 倍率仅控制“加工速度” 选择此项后，加工时的速度倍率调整只能控制G01和Z轴下刀 倍率控制全局速度 选择此项后，加工时的速度倍率调整控制机床的所有速度三、系统参数设置u 驱动器类型驱动器类型X： A类 B类 Y： A类 B类 Z： A类 B类 步进驱动器的类别，分为A类和B类。雷赛M420 - B类雷赛M542 - A类雷赛MA860H - A类u F&S参数配置F&S参数配置 执行文件中的F参数 执行文件中的S参数 执行文件中的F参数不选择使用系统设定的进给速度，不执行加工文件中的F指令速度。选择优先执行加工文件中的F指令速度，不使用系统设定的进给速度。如果加工文件中没有F指令速度，则执行系统设定的进给速度。 执行文件中的S参数不选择使用系统设定的主轴转速，不执行加工文件中的S指令转速。选择优先执行加工文件中的S指令转速，不使用系统设定的主轴转速。如果加工文件中没有S指令转速，则执行系统设定的主轴转速。u 按键检测进行面膜上按键的检测，判断是否损坏。可按“” + “”键退出测试u I/O检测进行I/O接口板上的各个输入、输出点的检测按“”键测试各个输出电平是否正常，按“”键退出检测u 备份参数将当前设置好的菜单各项参数备份到手柄内置存储器或外部U盘中。是否备份系统参数？ 是 否 选择SD卡 选择U盘按“”键，选择“是”或“否”，再按“” 和“”键，选择备份到内部SD卡或外部U盘中u 恢复参数可选择从手柄内置存储器或外部U盘中恢复手柄内各项参数。先备份后才可以恢复。是否恢复系统参数？ 是 否 选择SD卡 选择U盘四、加工文件维护u 拷入文件可将外部U盘中的加工文件（*.jg）拷贝到手柄内置存储卡中。u 拷出文件可将手柄内部存储卡中的加工文件（*.jg）拷贝到外部U盘中。u 删除内部文件逐一删除手柄内部存储卡中存储的加工文件（*.jg）。u 清空内部文件清除手柄内部存储卡中存储的所有加工文件（*.jg）。按“”和“”键进行选择五、系统信息配置u 语言选择可选择中文或英文显示u LOGO选择可选择开机画面，09共10个画面u 版本升级可对手柄系统应用程序进行升级详细说明请阅读第九章u 系统紧急恢复可对手柄系统中的logo、引导、字库、语言和菜单文件进行自动恢复详细说明请阅读第九章u 版本显示可显示手柄系统的的软件版本号和板卡硬件编号版本显示软件版本号： V 2.0.0板卡硬件号： TXKJ_SuDa_201103260001u 菜单中各项可按“”和“”键，进行向上和向下的选择，也可以依照各菜单项前面的数字编号，按“数字键09”进行快捷选择第六章 手柄加工操作流程1. 在断电情况下先将机床各部分电缆线正确连接2. 打开电源，手柄屏幕出现如下（图1）所示是否信息 是否回机械零点？是 否图11) 按“”键，这时机床Z轴会先上升至Z轴零点位置并停止，然后X和Y轴同时会向XY轴零点位置运动并停止，机床处于待机状态。2) 按“”键，则机床XYZ三轴都不动作，机床直接处于待机状态。3) 按“”键，仅Z轴回零，XY轴不动作，接着机床处于待机状态。注：机床只有正确回零点校准之后才可以正常工作！3. 机床回零动作完成后，屏幕出现如下（图2）所示，机械坐标全部归零，系统处于待机状态，等待用户操作。工件坐标 1 机械坐标X： 195.00 Y： 290.00 Z： 30.00 X： 0.00 Y： 0.00 Z： 0.00 引弧关 冷却关高速 低速连续 点动总行数：距离 1.00名称：总行程： X: Y: Z:最大值： X: Y: Z:最小值: X: Y: Z:系统待机中机械坐标(F3)打开(F4)工件坐标(F2)帮助(F1)图24. 这时用户可在机床台面上固定需要加工的工件，在主轴上安装刀具。5. 定义加工原点操作：按“”键定义好加工的XY原点，Z轴的原点一般是工件的表面上方3-5（mm），即将Z轴慢速下降到工件的表面上方3-5（mm），再按“”键定义好Z轴的原点。6. 按“”键，调出文件列表窗口（图3），用“”和“”键选择“内部文件列表”或“U盘文件列表”，按“”键进入，选择要加工的文件（*.jg），按“”键确认，再按“”键，出现加工的参数设置界面(图4)，按“”键进行修改，可按数字键修改数值，再按“”键进行参数确认，按“” 和“”键可以进行上下选择，再按“”键就开始加工，且主轴和水冷却自动开启，加工完成后主轴和水冷却自动关闭。文件位置选择 内部文件列表 U盘文件列表加工参数设置空程速度： 3000加工速度： 3000速度倍率： 100%落刀速度： 800抬刀速度： 1200拐弯速度： 3抬刀高度： 30图3图4加工完成之后，如需更换加工文件，请按“”键，执行上面的步骤即可。7. 加工中可随时按“”键暂停加工，再按“”键可重新出现加工参数设置窗口（图4），再按“”键就可以继续加工了。8. 加工中可随时按“”键停止加工。第七章 加工的高级处理1. 速度倍率调整加工中按“” 和“”键可更改加工的速度倍率，每按一次调整5% ，速度倍率调整范围是10%120% 。注：调整速度倍率在机床上的响应是有延迟的，具体响应时间取决于加工文件的路径走向。如响应时间过长，可按“”键暂停加工，再按“”键继续加工，速度倍率则会立即响应。2. 暂停微调功能加工中按“”键，机床处于暂停状态，再分别按各轴的方向键，可进行各轴的微调功能，默认低速点动状态下，每按一次，调整0.1mm。调整好后，再按“”键，修改加工参数（也可不进行修改）直接按“”键可继续加工。3. 保存断点功能加工中按“”键，机床停止加工并关闭主轴，手柄屏幕出现画面（图5），按“”键，则出现保存断点的画面（图6），这时可按“”和“”键选择断点号，可保存09共计10个断点，选择好断点号后，再按“”键，则该断点将保存于系统中。断点可反复覆盖选择保存断点号0：test.jg 1：2：3：4：5：6：7：8：9：是否保存断点？当前行号： 100是 否 图5 图6按“”键将不保存断点，机床直接处于待机状态。4. 掉电恢复功能加工中如遇停电，在重新来电后，开启机床电源，先按“”键回机床零点，机床回零正常后，屏幕出现画面（图7），按“”键，则机床会从上次停电的地方继续加工。掉电，是否继续上次文件加工，请确认！是 否图7按“”键，则不进行“掉电恢复”功能，机床直接处于待机状态。5. 重刻功能此功能的作用是方便客户快捷的加工同一产品。在上次加工完成后，可按“”键，重复最后一次的加工文件，不需要设定加工参数，直接加工。加工参数和上次相同。第八章 高级加工功能介绍按“”键，屏幕出现画面（图8），用户可根据需要进行选择执行。高级加工菜单0：行号加工1：断点加工2：重复加工3：阵列加工4：保存工件原点5：读取工件原点图80: 行号加工按“”和“”键选择此项后，接着按“”键，再选择要加工的文件，设定好加工参数，按“”键，如图9窗口，接着输入加工“起始行”（按“”键进入输入状态，再输入要加工的起始行号），输入完成后，按“”键开始加工。行号加工起始行： 0结束行： 200总行数： 200图91: 断点加工按“”和“”键选择此项后，接着按“”键，再选择要加工的文件，设定好加工参数，按“”键，如图10，接着按“”和“”键选择要加工的断点数，按“”键开始加工。注：需保存有断点文件后，才可以断点加工！读取加工的断点0：cutting.jg 1：2：3：4：5：6：7：8：9：图102: 重复加工按“”和“”键选择此项后，接着按“”键，再选择要加工的文件，设定好加工参数，按“”键，如图11，接着设定“暂停时间”、“重复次数”和“指定停机位置”三项参数，按“”键开始加工。重复加工暂停时间（s）： 0重复次数： 5指定停机位置X： 0.00 Y： 0.00图113: 阵列加工按“”和“”键选择此项后，接着按“”键，再选择要加工的文件，设定好加工参数，按“”键，如图12，接着依次设定“加工间距”和“加工数目”两项参数，按“”键开始加工。注：“加工间距”参数可输入正值或负值，正值往正方向阵列，负值往负方向阵列。“0”为正值。阵列加工加工数目：行： 2列： 2加工间距（mm）：行： 0.00列： 0.00图124: 保存工件原点如图13，可以保存工件的原点和所加工的文件保存工件原点0：cutting.jg 1：2：3：4：5：6：7：8：9：图135: 读取工件原点如图13，可以读取工件的原点和所加工的文件读取工件原点0：cutting.jg 1：2：3：4：5：6：7：8：9：图14第九章 手柄系统升级1.版本升级操作：按“”进入系统，选择“系统信息配置”，按“”进入，选择“版本升级”，按“”，出现（图15）所示画面，选择“English”，接着将保存有升级文件（*.Tub）的U盘插入手柄的USB接口，选择要升级的文件，按“”键即开始自动升级，升级完成后，请断电重启电源。LanguageEnglish中文图152.系统紧急恢复操作：按“”进入系统，选择“系统信息配置”“系统紧急恢复” ，按“”键，出现（图16）所示画面，接着将保存有系统配置文件的U盘插入手柄的USB接口，按“”键选择“是” ，再按“”键，系统将自动执行紧急恢复，恢复完成后，请断电重启电源。是否执行紧急恢复？是 否 图16第十章 CNC_CHANGE软件安装和使用1. CNC_CHANGE V1.0.0系统的安装在安装新的CNC_CHANGE前，请删除旧版本的CNC_CHANGE。简单说，可以分为这样几个步骤：(1) 安装WindowsInstaller软件。Windows XP SP2系统，请执行安装WindowsInstaller-KB893803-v2-x86.exeWindows XP SP3系统，请执行安装WindowsXP-KB942288-v3-x86.exe(2) 安装Microsoft .NET Framework 3.5软件。请执行安装dotNetFx35setup.exe(3) 安装CNC_CHANGE V1.0.0运动控制软件。请执行安装CNC_CHANGE Setup.exe安装密码为 1992如安装在windows7系统下，只需要安装CNC_CHANGE V1.0.0运动控制软件即可。2. CNC_CHANGE软件说明双击电脑桌面图标“” ，打开CNC_CHANGE软件，如下图：放大1) 预览快捷工具G00轨迹线的颜色，单击可更改颜色G01轨迹线的颜色，单击可更改颜色仿真轨迹点的颜色，单击可更改颜色主窗口背景的颜色，单击可更改颜色ISO视图YZ视图ZX视图XY视图旋转全部显示移动缩小2) 软件使用说明 此软件为手柄配套软件，功能是将G-code文件转换成*.jg文件。 *.jg格式的文件是一种本公司进行加密和优化的专用代码。 本公司手柄只可加工*.jg格式的文件。语言选择打开G代码文件优化精雕转NC的过多抬刀转换格式，输出为jg文件（供脱机手柄使用）1 点击“打开”，选择需要转换的G代码文件（*.U00或*.nc等）2 如果是精雕软件生成的*.nc文件，请点击“过滤抬刀”，可过滤和优化精雕代码中频繁的Z轴无谓抬刀动作3 点击“输出JG”，可将G代码文件保存为本系统支持的*.jg文件4 将刚才保存的*.jg文件拷贝到U盘中，就可以在机床上读取U盘文件加工附录：转接板示意图和I/O定义INPUT0=X轴驱动器报警输入信号INPUT1=Y轴驱动器报警输入信号INPUT2=Z轴驱动器报警输入信号OUT0(S_on)=引弧继电器控制信号OUT4=水冷却控制信号附录：转接板示意图和I/O定义标号注释标号注释1（24V）+24V电源20（PGND）-24V电源2（COM）+5V输出驱动器共阳端21（GND）共地端3（OUT1）22（OUT0）引弧控制4（OUT3）23（OUT2）5（OUT5）24（OUT4）冷却开关6（OUT7）25（OUT6）7（OUT9）26（OUT8）8（OUT11）27（OUT10）25（OUT13）25（OUT12）26（OUT15）26（OUT14）9（Pusel3）28（DIR3）10（Pusel2）Z轴脉冲PUL29（DIR2）Z轴方向DIR11（Pusel1）Y轴脉冲PUL30（DIR1）Y轴方向DIR12（Pusel0）X轴脉冲PUL31（DIR0）X轴方向DIR13（INPUT1）Y轴报警输入32（INPUT0）X轴报警输入14（INPUT3）33（INPUT2）Z轴报警输入15（INPUT5）A正极限34（INPUT4）A负极限16（INPUT7）Z正极限35（INPUT6）Z负极限17（INPUT9）Y正极限36（INPUT8）Y负极限18（INPUT11）X正极限37（INPUT10）X负极限19（DACOUT）用户软件许可协议软件使用许可协议：本软件产品为深圳市正元数控技术有限公司（以下简称“我们”）独立开发的软件，这些软件产品依法享有该软件之版权和著作权，受中华人民共和国与国际法规保护。该软件只准本公司许可授权用户使用，其他未经本公司授权的使用者（含个人、法人或其它组织）不得非法使用：1、我们将授权软件提供给授权用户，同时提供授权软件的安装说明、使用说明等文档。依法享有我们在所承诺