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文档简介

电子信息工程学院自动控制原理实验操作考试试卷考试类型：考查 考试方式：开卷上机 考试时间：60分钟系别电子信息工程学院班级姓名学号成绩教师签名1、 已知单位反馈系统的开环传递函数为，(1)画出系统的仿真模型并求系统的单位阶跃响应曲线(均复制到试卷中)，(2)求出系统单位阶跃响应的性能指标(超调量、调节时间、上升时间)（50分）解： （1）、 图1 图2 （2） 、性能指标理论计算如下：超调量： 已知，则有， 由二阶（s）通式可得 则超调量： 调节时间：的误差范围为（)=5%， 则上升时间： 由得=1.318，又有， 则上升时间 2、已知，绘制其Nyquist图并复制到试卷中，分析闭环系统的稳定性。（50分）解： matlab程序如下： H=tf(0 0 0 0.5,1 2 1 0.5); nyquist(H); 得到Nyquist图形如下图所示： 图3 判断系统的稳定性： 由图可知，开环传递函数Nyquist图形包围（-1,0j）为0圈，而开环传递函数具有正负部的极点个数为0个，古其闭环系统稳定。
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