伺服系统性能测试系统的开发研究.pdf

伺服系统性能测试系统的开发研究 张思弟饶华球李宏胜 南京工程学院 江苏 南京 摘要 伺服系统性能对数控机床精度有较大的影响 对于不同的实际工作情况伺服系统会有不同的性能表 现 文章提出了伺服系统联机前性能测试优化的理念 并对据此开发的测试系统作了较为详尽的介 绍 关键词 数控机床伺服系统性能测试优化 56 599 969 05 56 7 振荡时 钟 其 级数字滤波可去除尖峰毛刺干扰 在 采集频率下可去除的最大干扰宽度分别 为 3 7 接口板 其基本规格如下 核心器件为 G9 H4 通道数为 分辨率为 位 线性度为 I GQ 控制磁粉制动器的 转矩 转矩测量采用 JPQ 转矩传感器 通过转矩 传感器测试仪输出频率与转矩成正比的方波信号 传 感器出厂时均单独标定 本系统样机传感器出厂时其 基本频率 转矩为零时的频率 为 7 GQ 实现 P N GQ 采用电流反馈控制模式 控制磁粉制动器 RH8 N 84 的电流 最大转矩电流 G 由于电流 转 工艺与检测 制造技术与机床 8 测试结果见 表 和图 表 17 17 8 振荡次数附图 图 9 图 频域特性测试测试条件 负载惯量 8 测试结果见 表 17 17 9 7 9A BC2D A E 的耐腐蚀钢 这些 设备之间的工艺管道则采用了瑞典牌号为 F G 的全 奥氏体合金材料 F G 是在我国石化行业较少采用 的新材料 其焊接工艺也未曾见过报道 笔者下面将 进行简单的耐腐性分析并介绍其焊接工艺 耐蚀性分析 F G 即 A H IJKL 在 A H 卷 I 篇的 MF G 焊接管技术条件 里有所介绍 是作为焊接管 用于一般耐蚀工艺管道 供货状态为固溶处理 其具 体化学成分如表 所示 表 E 和图 K L 加载速降测试测试条件 G N J E N L 测试结果见表 J 测试条 件 G N LF E N K E 测试结果见表 K 表 6O0 0 6O0 6O0 0 P KFF MFFF EJJ K L L M KKFM KFK FM E G E K GFE JM GFE E M E 表 6O0 0 6O0 6O0 0 P KFF FLFF G K E E M KKFM GLKFM KM KF E E K GFE JF GFE EGM G 表 Q K 中 为速度环增益 为速度环积分时 间常数 为超调 为上升时间 为谐振峰值 为标称角频率 N 为带宽 N RK 为设 定转速 为设定转矩 为空载转速 为加载转 速 为加载转矩 P 为转差率 为总惯 量 为测试台固有负载惯量 为施加的负载惯量 盘惯量 结语 通过伺服系统性能测试系统对伺服系统进行模拟 加载测试 可以了解具体伺服系统的真实性能 并提供 定量数据 作为选择配套伺服系统的依据 并可进一步 根据机床实际使用情况进行模拟试验 在试验过程中 调整优化伺服系统控制参数 从而实现最佳整机性能 目标 因此 本系统的使用 对于主机厂缩短产品生产 周期 提高产品性能 提高经济效益具有重要意义 第一作者 张思弟 男 FJG 年生 南京工程学院 高级工程师 先后参加过国家 七五 八五 九五 重点科技攻关项目 主持或参加过多项汽车 摩托车 压缩机制造领域的大型工程技术改造项目 获得过江 苏省科技进步奖和江苏省机械工业科技进步奖等 发 表论文 余篇 现从事机电自动化装备的开发研究 和数控技术应用培训教学等工作 编辑孙德茂 收稿日期 G P