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文档简介

一、 扇区的确定空间电压矢量扇区分布图根据U和U得到求取合成电压处在的扇区步骤：先用下式计算B0，B1，B2的值：再根据下式计算P的值：根据P值查表可以确定扇区号：P123456扇区号150324二、 求出t1和t2Uout在两个附近有效矢量的投影为(t1/Tpwm)*U0和(t2/Tpwm)*U60，将两个矢量分解到-坐标系：U60UoutUU(t1/Tpwm)*U0(t2/Tpwm)*U60U0有下面关系：求得：其中U0和U60等每个基本电压矢量的幅值为UD，Uout、和Tpwm的值都是已知的，所以可以求出t1和t2的值。三、 2812比较模块产生pwm波的机理 PWM电路原理框图无控制作用区（死区）单元的输入是PH1、PH2和PH3，它们分别是由比较单元1、2、3的对称波形发生器产生的。无控制作用区单元的输出是DTPH1和DTPH1_、DTPH2和DTPH2_、DTPH3和DTPH3_，分别对应于PH1、PH2和PH3。三个比较单元作用产生pwm波的示意图如下。3个比较单元产生6路带死区的pwm波示意图以比较单元1为例，它产生对称pwm波占空比与比较寄存器T1CMPR的值的关系如下图所示。比较单元1产生的对称pwm波形（带死区）四、 根据t1、t2求得3个比较单元比较寄存器TxCMPR的值t1和t2分别表示的是一个pwm周期中U0和U60作用的时间。Tpwm和t1+t2的值未必相等，其间隙时间是用零矢量来填补。本着减少功率开关次数的原则，一般让O000和O111各占一半时间，因此零矢量作用的时间为t0=（Tpwm-t1-t2）/2。在图中可知，Ta=t0/2=（Tpwm-t1-t2）/4，Tb=Ta+t1/2，Tc=Tb+t2/2。设T1周期
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