机械工程控制基础期末复习题华中科技大学第五版.doc_第1页
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文档简介

2.(7分)求如下系统R(s)对C(s)的传递函数，并在图上标出反馈通道、顺馈通道。2.4.(8分)求如图所示机械网络的传递函数，其中X为输入位移，Y为输出位移。B=0G(s)=，T=B/k13 设单位反馈系统的开环传递函数为G（）=，则系统稳定时的开环增益K值的范围是 A 0K2 B K6 C 1K2 D 0K6D27 已知系统开环传递函数G（）=，其中K为开环增益, T为时间常数 . 试问, 当（）=时,要减小系统稳态误差应调整哪个参数,为什么?当r(t)= t时，系统稳态误差e （2分） .28 当G（=）时, 试说明Bode图L的关系.当G时，有|G，则 |G 30 闭环特征方程为（1） 求系统稳定时K值范围；（2） 当K=10时，（）=时，求稳态误差（1） 列Routh阵列 s 0.1 1 s 1.1 k s 0 S K 要使系统稳定则有 0 使系统稳定时K值范围是0 K11 (2) 31 单位反馈系统开环传递函数为G（）=，试求闭环传递函数； 阻尼比和无阻尼自然频率； =5时的调整时间 (1) F (2) F = 故 32 已知最小相位系统传递函数G 求和相角裕量 2) （1分） （2分）3.已知系统请写出R(s)与N(s)共同作用时C(s)的表达式。 2.已知系统如果希望系统的阻尼比=0.707，K0应取何值?36.(6分)某系统如图 试求该系统的峰值时间、最大超调量(单位阶跃输入)35.(6分)化简下列方框图，并写出传递函数。33.(6分)某系统方框图如下，求使系统稳定
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