煤矿瓦斯和煤尘的监测与控制 论文.doc

煤矿瓦斯和煤尘的监测与控制模型摘 要本文讨论的是对煤矿瓦斯和煤尘的监测与控制问题.针对问题一：首先，根据相对瓦斯涌出量、绝对瓦斯涌出量的计算方法，通过EXCEL计算出总回风巷中的平均相对瓦斯涌出量、平均绝对瓦斯涌出量，分别为、；然后，根据高、低瓦斯矿井的分类标准，得出该矿井为高瓦斯矿井.针对问题二：由于发生爆炸只由瓦斯和煤尘所导致，因此，只要研究瓦斯和煤尘的爆炸可能性，就可以评估整个煤矿各个监测点的不安全程度.本文定义整个煤矿的不安全度为各个监测点中瓦斯浓度的概率密度函数、煤尘浓度的概率密度函数与其相应的不安全程度乘积积分值之和.为此，对各个监测点的瓦斯与煤尘不安全程度按照一定的原则进行权重分配，并根据实际情况进行机理分析，合理的定义了不安全程度与瓦斯和煤尘浓度的函数关系，之后再通过MATLAB做出了各个监测点瓦斯与煤尘的浓度频数分布直方图，找出概率密度函数，通过分析直方图得到简化模型，求出整个煤矿的不安全度为.针对问题三：根据题意，建立了一个以最佳总通风量为目标的优化模型；利用线性拟合，求出各监测点中风速与煤尘浓度、瓦斯浓度关系表达式，并在原来的基础上优化，得到关于煤尘浓度、瓦斯浓度的约束条件；根据附件中的表2的信息，可以得到各监测点风速的限制条件；以掘进巷中的局部通风机，其额定风量一般为150-400 m3/min、局部通风机所在的巷道中至少需要有15%的余裕风量（新鲜风）为约束条件；建立一个完整的优化模型，通过Lingo软件求解得：最佳总通风量为：1415.06以及两个采煤工作面所需要的风量分别为：476.14、548.55局部通风机的额定风量为331.8. 本文计算出了个监测点的不安全度；同时利用数据拟合，使结果更准确，且本文解决了一类矿井安全问题，给矿井安全提供了一个检测标准.关键词：机理分析；数据拟合；权重分配；不安全度；优化 22一、问题的重述煤矿安全生产是我国目前亟待解决的问题之一，做好井下瓦斯和煤尘的监测与控制是实现安全生产的关键环节（见附件1）.瓦斯是一种无毒、无色、无味的可燃气体，其主要成分是甲烷，在矿井中它通常从煤岩裂缝中涌出.瓦斯爆炸需要三个条件：空气中瓦斯达到一定的浓度；足够的氧气；一定温度的引火源.煤尘是在煤炭开采过程中产生的可燃性粉尘.煤尘爆炸必须具备三个条件:煤尘本身具有爆炸性；煤尘悬浮于空气中并达到一定的浓度；存在引爆的高温热源.试验表明，一般情况下煤尘的爆炸浓度是30 2000g/m3，而当矿井空气中瓦斯浓度增加时，会使煤尘爆炸下限降低，结果如附表1所示.国家煤矿安全规程给出了煤矿预防瓦斯爆炸的措施和操作规程，以及相应的专业标准 (见附件2).规程要求煤矿必须安装完善的通风系统和瓦斯自动监控系统，所有的采煤工作面、掘进面和回风巷都要安装甲烷传感器，每个传感器都与地面控制中心相连，当井下瓦斯浓度超标时，控制中心将自动切断电源，停止采煤作业，人员撤离采煤现场.具体内容见附件2的第二章和第三章.附图1是有两个采煤工作面和一个掘进工作面的矿井通风系统示意图，请你结合附表2的监测数据，按照煤矿开采的实际情况研究下列问题： （1）根据煤矿安全规程第一百三十三条的分类标准 (见附件2)，鉴别该矿是属于“低瓦斯矿井”还是“高瓦斯矿井”.（2）根据煤矿安全规程第一百六十八条的规定，并参照附表1，判断该煤矿不安全的程度（即发生爆炸事故的可能性）有多大？ （3）为了保障安全生产，利用两个可控风门调节各采煤工作面的风量，通过一个局部通风机和风筒实现掘进巷的通风（见下面的注）.根据附图1所示各井巷风量的分流情况、对各井巷中风速的要求（见煤矿安全规程第一百零一条），以及瓦斯和煤尘等因素的影响，确定该煤矿所需要的最佳（总）通风量，以及两个采煤工作面所需要的风量和局部通风机的额定风量（实际中，井巷可能会出现漏风现象）.注 掘进巷需要安装局部通风机，其额定风量一般为m3/min.局部通风机所在的巷道中至少需要有15%的余裕风量（新鲜风）才能保证风在巷道中的正常流动，否则可能会出现负压导致乏风逆流，即局部通风机将乏风吸入并送至掘进工作面.名词解释:（1）采煤工作面：矿井中进行开采的煤壁 (采煤现场).（2）掘进巷：用爆破或机械等方法开凿出的地下巷道，用以准备新的采煤区和采煤工作面.（3）掘进工作面：掘进巷尽头的开掘现场.（4）新鲜风：不含瓦斯和煤尘等有害物质的风流.（5）乏风：含有一定浓度的瓦斯和煤尘等有害物质的风流.二、模型的假设1假设各工作面能够进行正常工作；2假设掘进巷需要安装局部通风机，其额定风量一般为；3假设局部通风机所在的巷道中至少需要有15%的余裕风量（新鲜风）才能保证风在巷道中的正常流动，否则可能会出现负压导致乏风逆流，即局部通风机将乏风吸入并送至掘进工作面；4假设一般情况下煤尘的爆炸浓度是，而当矿井空气中瓦斯浓度增加时，会使煤尘爆炸下限降低；5假设在新鲜空气中瓦斯爆炸界限一般为；6假设煤矿已经安装完善的通风系统和瓦斯自动监控系统，所有的采煤工作面、掘进面和回风巷都已经安装甲烷传感器，每个传感器都与地面控制中心相连，当井下瓦斯浓度超标时，控制中心将自动切断电源，停止采煤作业，人员撤离采煤现场；7假设每班工作8小时，进行不间断的工作，即：全天24小时均工作；8假设瓦斯仅考虑甲烷，不考虑其它气体；9假设风速在巷道转弯处不会发生变化；10假设进风口的风都是新鲜风，不含其它杂质；11假设主巷道断面大约为，其他各采煤区的进风巷、回风巷和掘进巷的断面大约为，掘进巷道中的风筒直径为；12假设井巷不会出现漏风现象.三、符号说明 ；1代表瓦斯，2代表煤尘； ,表示对工作面，工作面，掘进工作面，回风巷，回风巷，总回风巷依次进行编号； 第个编号下的瓦斯浓度； 第个编号下瓦斯的不安全度； 第个编号下的煤尘浓度； 第个编号下煤尘的不安全度； 第个编号下的瓦斯不安全度的权重； 第个编号下的煤尘不安全度的权重； 第个编号下的瓦斯浓度平均值； 第个编号下的煤尘浓度平均值； 煤矿的整体不安全度； 最佳总通风量最小值； 各监测点的风速； 各监测点煤尘的浓度； 各监测点瓦斯的浓度； 绝对瓦斯涌出量； 相对瓦斯涌出量； 巷道断面积； 矿井平均日产煤量.四、问题的分析1.问题一的分析根据煤矿安全规程第一百三十三条，可以通过矿井相对瓦斯涌出量与绝对瓦斯涌出量的大小来确定矿井瓦斯等级：高瓦斯矿井、低瓦斯矿井（高瓦斯矿井：矿井相对瓦斯涌出量大于或矿井绝对瓦斯涌出量大于；低瓦斯矿井：矿井相对瓦斯涌出量小于或等于且矿井绝对瓦斯涌出量小于或等于）；同时通过查阅资料得到相对瓦斯涌出量与绝对瓦斯涌出量的定义与计算方法：定义：1）绝对瓦斯涌出量：每分钟矿井涌出的纯瓦斯量；2）相对瓦斯涌出量：平均每采一吨煤所涌出的瓦斯量.计算方法：1）绝对瓦斯涌出量=风量瓦斯浓度=风速巷道断面积瓦斯浓度（单位：）；2）相对瓦斯涌出量=矿井日瓦斯涌出量/矿井平均日产量=绝对瓦斯涌出量/矿井平均日产量（单位：）.通过EXCEL对数据处理，计算出总回风巷中每天的矿井相对瓦斯涌出量、绝对瓦斯涌出量及平均相对瓦斯涌出量、平均绝对瓦斯涌出量，然后与矿井瓦斯等级标准进行比较，得出结论.2.问题二的分析根据煤矿安全规程第一百六十八条的规定，并参照附表1，得出发生爆炸只是由瓦斯和煤尘所导致，因此，我们只要研究瓦斯和煤尘的爆炸可能性，就可以评估整个煤矿各个监测点的不安全程度.在不考虑各个位置可能存在机车及设备的情况下，结合该矿井的具体通风结构和方式及煤矿安全规程第一百六十八条中的表3，可以查得各个工作面，掘进工作面与回风巷的瓦斯报警浓度为，断电浓度为.通过附表2中该矿各个监测点的瓦斯和煤尘的监测数据来看，瓦斯浓度基本上都在以下，而煤尘的浓度也远低于在有瓦斯的情况下的最低爆炸下限浓度.因此，仅仅通过与表3中的数据来判断该矿的安全程度的话，可以说是很安全的.这样的判断标准就忽略了当瓦斯及煤尘浓度低于爆炸浓度时，存在着潜在的不安全性.所以，为了确定煤矿各个监测点不安全度，我们需要给出不安全度的具体定义，根据定义，可以确定不同浓度下瓦斯和煤尘的不安全性的具体值.为确定瓦斯不安全度与瓦斯浓度的关系，我们通过联系实际的机理分析，分别做了几种假设，并对几种假设依次做了结果分析，最终确定了不安全度与瓦斯浓度的函数关系.通过这个函数关系可以知道不同浓度下瓦斯、煤尘的不安全度.煤尘的爆炸下限浓度与瓦斯的浓度有着密切的关系，由背景资料中的表1（瓦斯浓度对煤尘爆炸下限的影响系数）的数据，做出了影响系数与瓦斯浓度的散点图，根据散点图的分布确定了它们之间的函数关系类型，并通过MATLAB数据拟合得出了二者之间的具体函数关系.通过该函数关系可以求出瓦斯不同浓度下的影响系数，从而确定瓦斯在不同浓度下的煤尘爆炸最低下限的范围.为确定煤尘不安全度与煤尘浓度的关系，类比瓦斯不安全性与瓦斯浓度的关系，对其做类似的处理.考虑到每一个瓦斯浓度所对应的煤尘爆炸下限浓度都是一个范围，为了便于数据处理，我们结合各个监测点的数据，取范围的最低值为煤尘爆炸下限的浓度，做这样处理的依据是因为通过计算我们发现各个监测点的煤尘浓度是远低于对应瓦斯浓度下计算出的煤尘爆炸下限浓度范围的最小值.为评价煤矿各个监测点的不安全程度，需知道各个监测点瓦斯与煤尘浓度的分布情况，为此通过MATLAB做出了各个监测点瓦斯浓度与煤尘浓度的频数分布直方图，通过频数分布直方图可以直观的观察出各个监测点瓦斯和煤尘的各个浓度的分布情况，包括最大值、最小值以及各个浓度的频率，同时也可以计算出均值.通过上述分析，就可以求出各个监测点瓦斯和煤尘的总不安全程度，即各个瓦斯、煤尘浓度的频率与该浓度下的不安全度的乘积积分值之和.分别求出各个监测点瓦斯和煤尘总不安全度之后，考虑对二者进行权重分配，从而求出各个监测点的不安全度.同样，为了整体评估整个煤矿的不安全度，又根据各个监测点的安全重要程度，对各个工作点进行权重分配，从而计算出整个煤矿的不安全度.3.问题三的分析根据题意，建立了一个以最佳总通风量为目标的优化模型.考虑到煤尘与瓦斯的影响，拟合出了风速与煤尘、瓦斯浓度的表达式，为了使模型在原来的基础上更优化，考虑煤尘、瓦斯浓度小于原各监测点的最大值；同时以通过回风巷的风量=产生的绝对瓦斯涌出与进入的风量之和；附件中的表二风速要求；掘进巷中的局部通风机的额定风量一般为；局部通风机所在的巷道中至少需要有的余裕风量（新鲜风）才能保证风在巷道中的正常流动为约束条件，建立一个完整的优化模型，通过Lingo软件求解，得出结果.五、模型的建立与求解1.问题一的模型建立与求解根据煤矿安全规程第一百三十三条条例，得到高、低瓦斯矿井的分类标准：1）高瓦斯矿井：矿井相对瓦斯涌出量大于或矿井绝对瓦斯涌出量大于；2）低瓦斯矿井：矿井相对瓦斯涌出量小于或等于且矿井绝对瓦斯涌出量小于或等于；同时通过查阅资料得到相对瓦斯涌出量与绝对瓦斯涌出量的定义与计算方法：定义：1）绝对瓦斯涌出量：每分钟矿井涌出的纯瓦斯量；2）相对瓦斯涌出量：平均每采一吨煤所涌出的瓦斯量；计算方法：1）绝对瓦斯涌出量=风量瓦斯浓度=风速巷道断面积瓦斯浓度（单位：）；即 ；2）相对瓦斯涌出量=矿井日瓦斯涌出量/矿井平均日产量=绝对瓦斯涌出量/矿井平均日产量（单位：）；即 ；利用上述公式，通过EXCEL计算出总回风巷中每天的矿井相对瓦斯涌出量、绝对瓦斯涌出量，如下表：表1：总回风巷中每天的矿井相对瓦斯涌出量与绝对瓦斯涌出量天数12345678绝对瓦斯涌出量10.029.8310.139.619.5710.219.719.49相对瓦斯涌出量24.1723.5122.8222.4722.62524.0222.6天数910111213141516绝对瓦斯涌出量9.499.749.579.0210.219.829.369.71相对瓦斯涌出量23.3622.6122.3721.3724.0123.3422.7722.96天数1718192021222324绝对瓦斯涌出量10.439.89.529.729.799.7410.379.61相对瓦斯涌出量24.8224.2922.2522.8823.4522.7725.4122.13天数252627282930绝对瓦斯涌出量9.669.599.839.459.789.91相对瓦斯涌出量23.2622.3522.9422.4924.0223.02最后得出总回风巷中日平均绝对瓦斯涌出量、日平均相对瓦斯涌出量为：、，根据煤矿安全规程第一百三十三条条例，得到该矿井为高瓦斯矿井.2.问题二的模型的建立与求解1）瓦斯不安全度与瓦斯浓度函数关系的确定：假设各个监测点瓦斯的断电浓度即为各个监测点瓦斯的爆炸浓度，由煤矿安全规程第一百六十八条的表3可知，各个监测点爆炸浓度：，并假设当煤矿中瓦斯浓度为时，煤矿的不安全程度，当煤矿中瓦斯浓度为时，煤矿的不安全程度.在这种假设下，认为煤矿中瓦斯的浓度不可能超过，一旦达到，就会立刻发生爆炸.为简化计算，对于瓦斯浓度只取%前面的数值进行运算，而将%作为单位处理.假设I 我们定义不安全度与瓦斯浓度成正比关系，即：，通过上面两种极端情况下的假设我们容易求得，也即：，作出函数图象如下：图1：不安全度与瓦斯浓度图像分析图象可知，这种绝对线性的假设存在不合理性，根据生活经验可以知道，瓦斯浓度越接近爆炸浓度，其不安全度增加的越快，也即当瓦斯浓度越接近爆炸浓度时，相同浓度的变化量下，不安全程度增加的越多，为此做下面的假设:假设II不安全度随瓦斯浓度变化的变化率与瓦斯浓度成正比，即：将，作为初始条件带入解得：，函数图象如下：图2：不安全度与瓦斯浓度图像通过上述分析，得到瓦斯不安全度与瓦斯浓度的函数关系为: .2）瓦斯浓度对煤尘爆炸下限的影响系数与瓦斯浓度的关系：根据附件1背景资料表1，利用EXCEL作出影响系数与瓦斯浓度的散点图如下：图3:影响系数与瓦斯浓度的散点图根据散点图，分析当，影响系数与成指数关系，通过MATLAB软件进行数据拟合得到影响系数与瓦斯浓度的函数关系如下：.3)瓦斯不安全度与瓦斯浓度函数关系的确定：由计算可知该矿井中煤尘浓度远低于相应瓦斯浓度下煤尘爆炸下限浓度的最小值，为了确定煤尘不安全度的标准，取煤尘爆炸下限浓度的最小值为参考标准.所以，当瓦斯浓度为时，煤尘爆炸下限浓度最小值为：.根据该矿的各个监测点的监测数据，同时考虑到每个监测点瓦斯浓度波动范围并不是很大，所以，以监测点瓦斯浓度的平均值为标准，计算出各个监测点煤尘爆炸下限浓度的最小值的标准值，结果如下表：表2：各个监测点煤尘爆炸下限浓度的最小值的标准值监测点工作面工作面掘进工作面回风巷回风巷总回风巷瓦斯浓度平均值（%）0.6730.8730.2290.7230.9220.625煤尘爆炸下限浓度最小值19.16216.43826.90718.43715.83319.869根据每一个监测点的煤尘爆炸下限浓度最小值,类比于瓦斯不安全度与瓦斯浓度函数的建立方式，可以得到各个监测点煤尘不安全度与煤尘浓度的函数关系，如对于工作面，我们认为煤尘不安全度与煤尘浓度具有如下关系： .又因为工作面煤尘爆炸下限浓度最小值，所以又，所以求得工作面煤尘不安全度与煤尘浓度的函数关系为： .同理可求出其他监测点煤尘不安全度与煤尘浓度的函数关系，分别如下：工作面： 掘进工作面： 回风巷： 回风巷： 总回风巷： .根据煤矿安全规程第一百六十八条中的表3对各个测点瓦斯浓度要求，及煤矿实际生产情况，并按照以下原则对各个监测点不安全程度的权重做分配：原则1：工作面、工作面、掘进工作面的不安全程度权重相等；原则2：回风巷，回风巷，总回风巷的不安全程度权重相等；原则3：考虑到工作面人员活动更频繁，工作面的总权重：回风巷的总权重=6:4原则4：考虑到煤尘的爆炸受到瓦斯浓度的影响，对于每一个监测点，瓦斯的不安全度权重与煤尘的不安全度权重之比为6:4.按照上述原则最终得到权重分配比见下表：表3：各监测点权重分配比监测点工作面工作面掘进工作面回风巷回风巷总回风巷不安全程度权重瓦斯煤尘瓦斯煤尘瓦斯煤尘瓦斯煤尘瓦斯煤尘瓦斯煤尘设各个监测点（按顺序依次为：工作面，工作面，掘进工作面，回风巷，回风巷，总回风巷）瓦斯浓度概率密度函数为：，煤尘浓度的概率密度函数为： 其中， .所以得到最终的模型，即整个煤矿的不安全度：其中，为得到各个监测点瓦斯和煤尘浓度的概率密度函数，利用MATLAB做出了各个监测点瓦斯和煤尘浓度的频数分布直方图，如下：图4：工作面瓦斯浓度频数分布直方图图5：工作面煤尘浓度频数分布直方图图6：回风巷瓦斯浓度频数分布直方图图7：回风巷煤尘浓度频数分布直方图在此我们只附了工作面、回风巷的瓦斯与煤尘浓度的频数分布直方图，从图中可以直观的看到，它们并不服从某种特殊的分布，所以求解概率密度函数比较困难，同时观察到它们的变化范围都比较小，且都有分布比较集中的中心，为此我们将模型做以下简化:简化模型：设各个监测点的瓦斯与煤尘浓度的均值分别为： ，其中，.为简化模型，以瓦斯和煤尘浓度的平均值的概率（均为1），来代替原模型中瓦斯和煤尘各个浓度概率的积分项，用一个平均效果来代替总体的效果， 即： .通过EXCEL求出瓦斯与煤尘浓度平均值如下表：表4：瓦斯与煤尘浓度平均值监测点工作面工作面掘进工作面回风巷回风巷总回风巷瓦斯浓度平均值（）0.67270.8730.22930.72310.9220.6254煤尘浓度均值7.87257.63307.34667.47937.24067.0585结合分配比表，最终求得该矿的不安全程度.3.问题三的模型建立与求解 根据题意，考虑到各方面因素，建立了一个以最佳总通风量为目标函数的优化模型.即.考虑到煤尘与瓦斯的影响，拟合出了风速与煤尘、瓦斯的表达式(程序见附录1)分别如下：.为使模型更加优化，考虑每个监测点的都要优化，所以，煤尘与瓦斯的浓度都应小于其在各监测点的最大值，即：.根据表2的风速要求，得到如下条件：；根据绝对瓦斯涌出量的计算公式，可以算出采煤工作面1、采煤工作面2、掘进工作面的平均瓦斯涌出量，分别为：403.2、453.6、105.6同时根据经过回风巷的风量=产生的绝对瓦斯涌出与进入的风量之和；可以得到该关系：； .根据掘进巷中的局部通风机，其额定风量一般为150-400 m3/min.局部通风机所在的巷道中至少需要有15%的余裕风量（新鲜风）才能保证风在巷道中的正常流动，可得：综上所述，问题三的模型为： 通过软件求解得：最佳（总）通风量为：1415.06以及两个采煤工作面所需要的风量分别为：476.14548.55局部通风机的额定风量为331.8.六、模型的检验 针对瓦斯浓度对煤尘爆炸下限的影响系数拟合进行检验(程序见附录2)，通过MATLAB做出检验图：图8：系数拟合检验图并检验结果相关系数可知，拟合函数合理有效.七、模型的评价优点： (1）为模型的建立，本文通过对问题的分析提出了一系列合理的假设，并结合物理、化学的知识在各假设的基础上分别描述了不安全度，风速与煤尘及瓦斯浓度的关系.在处理问题的过程中体现了化难为易、多学科交叉的思维方法；最终的模型可以较快的求到解且方便在实际中操作应用. （2）本文模型采用MATLAB、LINGO软件进行求解，计算出的结果精确度、稳定性较高； （3）本模型在建立时，做出了一些假设、忽略了一些影响因素，使模型得到了简化； （4）本模型具有较强的推广性.缺点：（1）本模型在建立时，做出了一些假设、忽略了一些影响因素，可能使结果产生误差；（2）没有考虑到漏风情形.改进：尽可能的考虑更多的因素，例如：漏风情形.八、模型的推广本文的模型具有较强的科学性，同时还具有很强的实用性，并且能够推广到其它的问题上.本文的稳定性较高，在一定程度上解决了一类的矿井问题.同时该模型了解决了采矿的安全问题，给矿井安全年提供了一个检测标准.所以，此模型具有很强的推广意义.参考文献1姜启源，数学模型（第三版），北京：高等教育出版社，1993.2胡良剑，孙晓君，MATLAB数学实验，北京：高等教育出版社,2006.附录附录1：风速与煤尘、瓦斯的拟合代码：1234567891011121314151617182.40.7182.070.947.672.220.267.442.130.767.522.090.987.235.150.677.052.560.628.42.080.857.512.290.267.452.270.667.932.10.897.275.360.67.282.240.667.612.090.827.512.40.297.622.090.737.142.110.97.075.310.636.82.270.627.692.080.857.72.210.237.312.080.677.332.110.97.255.140.67.062.410.637.992.130.927.742.290.267.472.230.687.732.160.987.355.390.647.222.40.667.872.10.897.852.290.227.562.210.717.312.120.937.415.320.627.032.270.787.752.10.897.672.290.277.422.040.837.362.110.957.325.190.687.032.220.717.712.090.927.562.310.267.482.110.767.252.110.977.265.260.656.932.290.667.682.090.947.512.150.167.182.020.717.172.121.017.155.050.636.942.310.677.672.090.967.552.210.317.282.110.717.32.1217.25.170.686.952.370.717.892.080.727.582.110.197.022.170.767.422.120.757.095.140.586.952.40.627.992.10.877.612.440.187.712.110.687.392.120.97.255.360.586.992.340.617.832.110.847.772.270.287.462.080.667.42.140.897.315.210.6172.430.648.12.140.87.672.360.247.552.170.697.722.160.827.285.370.587.12.270.697.642.080.997.652.210.217.341.960.757.232.111.037.15.030.656.962.290.727.812.10.977.752.270.27.481.930.777.442.121.027.285.080.667.022.390.647.962.110.987.542.10.237.242.020.717.642.131.017.135.010.687.062.310.697.732.1217.462.180.227.1720.757.312.131.077.15.070.686.942.360.77.812.130.777.662.210.237.352.090.747.472.160.827.415.190.67.072.40.697.952.090.847.632.290.237.542.020.747.472.120.887.245.180.627.122.520.658.232.070.947.82.240.217.552.270.717.952.070.997.395.290.647.432.490.648.192.140.787.782.270.287.452.210.687.92.160.827.395.340.597.382.210.737.592.090.87.72.220.267.211.910.777.152.10.847.395.010.626.942.270.667.672.070.947.682.220.197.372.080.717.212.0917.455.130.637.012.390.597.822.061.017.662.240.167.22.130.647.482.081.057.325.170.617.192.370.688.082.10.917.572.290.177.472.150.757.282.120.957.315.280.637.032.270.737.652.080.697.512.290.197.342.060.777.342.120.757.245.190.586.942.360.657.952.120.877.542.270.327.462.040.737.482.130.97.155.180.656.992.360.677.852.130.857.852.230.237.392.130.727.172.140.927.335.230.627.072.360.677.862.110.847.572.240.167.512.10.727.482.140.97.225.210.67.162.290.77.882.070.847.512.140.227.262.110.747.442.090.897.125.10.626.92.310.657.742.090.817.852.180.247.242.140.687.222.110.867.55.170.6172.370.698.12.090.837.612.090.276.992.110.757.722.110.887.065.080.647.112.370.647.862.090.887.652.220.197.211.970.77.362.110.927.075.060.66.962.360.657.82.10.817.642.180.177.332.10.727.462.120.867.275.130.587.052.360.667.812.10.677.682.180.267.22.270.77.592.120.717.185.280.577.182.270.727.82.130.947.682.140.257.072.140.777.362.1417.465.160.687.192.370.717.772.090.897.692.440.197.742.140.757.282.110.957.255.360.627.052.210.767.592.120.827.722.210.277.331.970.837.352.160.877.265.10.667.072.430.67.962.070.787.482.140.217.332.180.647.642.090.837.155.130.577.12.360.6982.081.117.662.310.27.732.090.747.612.091.187.265.220.697.152.310.697.752.090.857.552.220.277.342.110.737.422.110.97.255.160.647.072.520.638.082.10.797.772.290.157.592.210.687.762.140.837.395.320.557.152.270.77.752.090.857.712.220.247.262.020.757.342.120.97.385.110.627.062.460.678.172.110.767.662.220.297.162.210.747.772.120.837.335.260.627.222.340.717.92.120.87.682.190.297.162.150.767.542.140.867.275.20.6472.210.717.562.090.897.62.150.237.2820.757.32.120.957.365.060.656.992.270.77.642.10.787.662.180.246.9820.777.222.130.837.245.070.617.012.310.667.812.10.987.762.150.247.22.130.737.522.121.057.455.140.687.062.370.6882.071.037.52.110.277.082.040.737.782.071.077.0650.77.172.340.697.942.110.947.622.370.247.672.060.737.682.1217.15.270.656.942.430.6582.10.917.712.360.167.662.220.697.532.130.967.375.380.67.032.410.668.052.110.847.592.140.257.122.210.77.762.130.97.335.20.637.282.360.657.882.090.937.52.310.247.382.180.697.52.110.987.115.310.627.012.390.717.92.120.937.772.250.297.212.090.757.452.140.987.215.20.687.052.310.667.832.070.747.652.290.217.492.080.727.572.090.87.515.20.577.212.360.697.952.110.787.462.270.27.52.080.737.782.120.817.255.20.587.342.40.647.882.120.947.522.230.277.212.220.697.472.140.997.165.280.667.022.340.667.852.070.747.452.340.37.372.110.727.442.080.767.135.240.596.92.270.667.622.080.867.692.210.247.162.040.717.512.080.927.215.080.627.022.360.697.592.090.847.682.210.267.352.090.737.332.120.877.195.160.626.962.340.77.852.110.967.652.140.237.032.080.757.472.1117.165.080.667.082.310.667.672.10.917.572.310.27.532.080.77.372.120.967.055.210.626.962.240.687.522.110.927.722.370.257.6320.747.322.140.977.385.230.646.992.290.77.842.10.837.62.360.247.72.090.767.552.120.867.225.280.616.972.370.657.982.10.947.612.240.137.482.110.77.752.130.997.085.20.617.162.560.68.262.110.937.552.360.177.552.210.648.012.110.977.195.350.597.252.270.757.72.130.977.712.310.237.582.040.87.422.161.027.285.230.687.072.310.77.92.10.967.62.290.277.452.250.757.352.131.047.265.380.686.922.360.667.872.090.927.662.150.337.092.110.77.52.10.967.275.120.677.172.360.627.962.090.937.482.10.27.142.090.687.72.10.977.075.050.627.052.450.648.142.080.837.562.220.197.292.190.697.542.090.886.975.240.586.962.390.637.72.110.847.592.270.27.22.110.687.352.140.887.235.240.576.932.270.77.772.10.947.642.310.227.4420.727.372.120.977.225.160.626.912.520.648.122.110.997.682.230.197.32.270.697.762.151.037.185.350.657.272.340.6682.120.817.592.350.237.3420.77.432.160.867.165.230.67.12.360.687.712.10.877.62.350.187.682.250.717.112.10.947.295.40.616.912.340.667.732.10.87.542.340.237.482.090.727.252.120.856.955.