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快速傅里叶变换实验报告机械34班 刘攀 2013010558一、 基本信号(函数)的FFT变换1.1) 采样频率,截断长度N=16;取rad/s,则=1Hz,=8Hz,频率分辨率0.5Hz。最高频率=3=3Hz,2,故满足采样定理,不会发生混叠现象。截断长度,整周期截取,不会发生栅栏效应。理论上有一定的泄漏,但在整周期 截取的情况下,旁瓣上的采样都约为 0,泄漏现象没有体现出来。频谱图如下:幅值误差,相位误差。2) 采样频率,截断长度N=32;取rad/s,则=1Hz,=8Hz,频率分辨率0.25Hz。最高频率=3=3Hz,2,故满足采样定理,不会发生混叠现象。截断长度,整周期截取,不会发生栅栏效应。理论上有一定的泄漏,但在整周期 截取的情况下,旁瓣上的采样都约为 0,泄漏现象没有体现出来。频谱图如下:幅值误差,相位误差。2.1) 采样频率,截断长度N=16;取rad/s,则=1Hz,=8Hz,频率分辨率0.5Hz。最高频率=11=11Hz,2,故满足采样定理,不会发生混叠现象。截断长度,整周期截取,不会发生栅栏效应。理论上有一定的泄漏,但在整周期 截取的情况下,旁瓣上的采样都约为 0,泄漏现象没有体现出来。频谱图:该频谱图体现出了和11的成分,说明未失真,且幅值均为1,。幅值误差,相位误差。3.1) 采样频率,截断长度N=16;取rad/s,则=1Hz,=8Hz,频率分辨率0.5Hz。最高频率=Hz,2,故满足采样定理,不会发生混叠现象。频谱图:在忽略旁瓣信号的情况下,可近似认为:故幅值误差,相位误差。2) 采样频率,截断长度N=32;取rad/s,则=1Hz,=32Hz,频率分辨率1Hz。最高频率=Hz,2,故满足采样定理,不会发生混叠现象。频谱图:在忽略旁瓣信号的情况下,可近似认为:则幅值误差0.9820-1=-0.0180,相位误差。分析:很明显,出现了泄露现象,主要原因是截断时加了矩形窗。与(1)相比,(2)的窗宽度减小,主瓣变宽,能量更加分散,而其旁瓣却被压低,幅度A明显减小。泄漏使能量分布变得分散,使要求的谱线能量降低(幅值减小)。 为减少泄漏的影响,可以选择性能更好的特殊窗(如汉宁窗等)来代替矩形窗进行加窗处理。的周期,而截断长度,非正周期截取,故出现了“栅栏效应”。信号本身的频率3.16 Hz,但是频谱图中只在整数点有值,所以原本应该在 3 和 4 之间的3.16左右的谱线峰值出现在了3 处。与(1)相比,(2)的频率分辨率降低,两峰值间的点数减少,栅栏效应更为明显。 栅栏效应的主要原因是没有进行整周期截取。若进行整周期截取,可以消除栅栏效应。例如,N=16得到:4.对信号加窗( Hanning Window): 1) 采样频率,截断长度N=16;频谱图:此时则幅值误差,相位误差2) 采样频率,截断长度N=32;频谱图:此时则幅值误差,相位误差分析:加窗之后,主瓣变宽,主瓣能量分散,旁瓣的泄漏有改善。5.1) 采样频率,截断长度N=16;取rad/s,则=1Hz,=8Hz,频率分辨率0.5Hz。最高频率=0.99=0.99Hz,2,故满足采样定理,不会发生混叠现象。截断长度,而信号周期为,非整周期截取,会发生栅栏效应。由于进行了矩形窗加窗处理,所以存在泄露现象。频谱图:此时,则幅值误差,相位误差2) 采样频率,截断长度N=32;取rad/s,则=1Hz,=32Hz,频率分辨率1Hz。最高频率=Hz,2,故满足采样定理,不会发生混叠现象。截断长度,而信号周期为,非整周期截取,会发生栅栏效应。由于进行了矩形窗加窗处理,所以存在泄露现象。频谱图:此时,则幅值误差,相位误差分析:如果将截取长度取为信号周期的整数倍,如令,则频谱图如下,有效的避免了栅栏效应。二、 典型信号(函数)的FFT变换1. 对不同信号比的方波进行fft分析占空比时域、频域图10%30%50%70%90%结论:由于方波的频率为,故fft变换得到的频谱图主要能量均集中在0.16附近,根据分辨率的不同,误差也不一样。由上表可以很直观地观察到,随着占空比的改变,频谱图中频率分布的集中程度在发生改变,总体规律为:占空比越远离50%,谱线能量越集中。2. 用伪随机信号模仿白噪声信号进行FFT分析。时域频域结论:白噪声是伪随机信号生成的,具有随机信号的特征,除0Hz外谱线的幅值均为 0。三、 实际信号的频谱分析电风扇振动信号的分析1. 高转速matlab程序:clc;clear;close all;load highspeed.txt;fs=128;Ts=1/fs;x1=highspeed(1:128);x2=highspeed(129:256);x3=highspeed(257:384);x4=highspeed(385:512);y1=fft(x1)/128;y1=abs(y1);y2=fft(x2)/128;y2=abs(y2);y3=fft(x3)/128;y3=abs(y3);y4=fft(x4)/128;y4=abs(y4);y=(y1+y2+y3+y4)/4;n=64*linspace(0,1,65);bar(n,2*abs(y(1:65),0.2);grid on;频谱图:特征频率为14Hz、41Hz、42Hz、48Hz2. 低转速matlab程序:clc;clear;close all;load lowspeed.txt;fs=128;Ts=1/fs;x1=lowspeed(1:128);x2=lowspeed(129:256);x3=lowspeed(257:384);x4=lowspeed(385:512);y1=fft(x1)/128;y1=abs(y1);y2=fft(x2)/128;y2=abs(y2);y3=fft(x3)/128;y3=abs(y3);y4=fft(x4)/128;y4=abs(y4);y=(y1+y2+y3+y4)/4;n=64*linspace(0,1,65);bar(n,2*abs(y(1:65),0.2);grid on;频谱图:特征频率为10Hz、20Hz、30Hz、48Hz分析:对比高、低速频谱图及特征频率,可知48Hz为高低速均含有的特征频率,与转速无关,可能为电机振动产生的频率。其余的三个频率:低转速(10Hz、20Hz、30Hz)与高转速(14Hz、41Hz、42Hz、48Hz)可能是风扇其他结构(可能是传动和执行机构)振动产生的频率,这些振动与转速有关,且转速越大,振动频率越大。四、 总结这次实验让我对FFT有了更深的了解,快速傅里叶变换是信号处理中非常重要的手段,它能够
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