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E10培训讲义第1章 操作说明1.1操作面板图 11 前面板1.2操作面板一般介绍1.2.1指示灯前面板有1个LED指示灯：上排数码管后的指示灯 -报警指示灯，灯亮时表示在 X轴方向上未单向定位，即存在丝杆间隙。1.2.2按键前面板上有5个薄膜按键，按照其作用分为功能键，定位键和数字输入键。功能键： -确认键。用于在参数修改时进行确认。 定位键： -左移键。用于在参数修改时使修改的当前位向左移一位。 -右移键。用于在参数修改时使修改的当前位向右移一位。数字输入键: -增加键。用于在参数修改时使当前位的值增加1。 （当前值为9时，按下此键后为0） -减少键。用于在参数修改时使当前位的值减少1。 （当前值为0时，按下此键后为9）1.2.3数码管显示行两行共12位数码管。在正常显示时：第一行显示X轴位置。第二行显示Y轴位置（剪板机显示剪切计数）。在示教参数和机床参数修改时：第一行显示参数号。第二行显示该参数号对应的参数内容的值。1.3操作界面系统的界面转换按照以下的方法进行。除了下面流程图中所列的操作界面外，还有一项检测电压值功能的界面。如果检测到电压过低则第一排数码管显示为VoL，第二排数码管则显示为Lo。开 机诊断数码管数码管全部点亮显示软件版本号显示参数自检状态有错误（显示为A.表示出错） 正确找参考点（显示为全O.表示OK）YN正常显示状态正常显示计数修改示教参数修改机床参数倒数第四位为A.剪切计数参数有误（剪板机）最后一位为A. 位置和时间继电器参数有误倒数第二位为A. 螺距补偿记忆值有误倒数第三位为A. 机床参数有误修改对应参数退出对应修改参数界面显示为全O按下确认键、两个数字键，进入机床参数修改界面按下确认键 、两个定位键，进入示教参数修改界面按下确认键、两个数字键，退出机床参数修改界面按下确认键、两个定位键，进入机床参数修改界面 1.4设置示教参数同时按下、和，进入示教参数修改界面后，系统第一行数码管显示示教参数号，第二行数码管显示该示教参数的值。其中闪烁的数码管表示正在修改的参数的当前位。1.先找到要修改的示教参数号。通过按数字输入键，可改变参数号上当前位的值。通过按定位键，可选择参数号的修改位。输入完成后按下进行确认。2.修改该参数的内容。通过按数字输入键，可改变参数在当前位上的值。通过按定位键，可选择参数的当前修改位。输入完成后按下进行确认。注意：1.修改X轴当前位置，Y轴当前位置时，必须在停机状态下修改，否则示教的位置值会连续闪烁6秒种来报警出错。 2.初次设定参数时，系统须先设定机床参数，然后再设定示教参数。否则示教的位置值可能会发生变化。 3.每个参数均有参数范围，如果设定值超出参数范围，系统会将参数的最大值赋给该参数。 4.对于剪板机，可同时按下和可实现剪切计数清零。以将PAC02参数修改为100.0为例具体说明（假设原来PAC02参数值为0.0）：首先同时按下、和，进入示教参数修改的界面。此时第一行数码管显示PAC 01,最后一位上的1在闪烁，按下，闪烁的1变为2，然后按下，此时第一行数码管会全部闪烁一次，并且闪烁的1不再闪烁。而第二行数码管会显示0.0，并且最后一位的0会闪烁，这时再按三次，使第4位上的0闪烁，然后再按下，此时第二行数码管上显示100.0了，其中1在闪烁，然后按下，确认该参数的修改，这时，第二行数码管也会全部闪烁一次。最后同时按下、和，退出示教参数修改的界面。1.5示教参数示教参数及其意义分别如下：折弯机示教参数：PAC 01. X轴当前位置 显示X轴的当前位置 范围：0 999999 单位：显示单位 缺省值：0PAC 02. Y轴当前位置 显示Y轴的当前位置 范围：0 999999 单位：显示单位 缺省值：0PAC 03.T1时间设置 用于设定时间继电器1的定时时间。 范围：10 50000 单位：ms 缺省值：1000PAC 04. T2时间设置 用于设定时间继电器2的定时时间。 范围：10 50000 单位：ms 缺省值：1000剪板机示教参数：PAC 01. X轴当前位置 显示后档料的当前位置 范围：0 999999 单位：显示单位 缺省值：0PAC 02. 时间继电器的时间设置 用于设定继电器的定时时间。 范围：10 50000 单位：ms 缺省值：1000第2章 E10典型电路分析2.1后面板2.1.1后面板后面板（如图3-1）上有输入指示、输出指示、编码器接口和接线端子（接线见附录）。各指示灯的意义下面将做介绍。 图3-1后面板2.1.2电源端AC1端 .电源输入端接直流+24V，如是交流则接入交流电源的一端。AC2端 .电源输入端接直流0V，如是交流则接入交流电源的另一端。GND端 . 24V输出的电源地。24V端 .24V输出的电源正极。2.1.3输入输出信号端IN1端 .输入通道1的输入端（剪板机时为剪切计数信号输入端）。IN2端 .输入通道2的输入端。OUT1端 . 输出通道1的输出端。OUT2端 . 输出通道2的输出端。OUT3端 . 输出通道3的输出端。OUT4端 . 输出通道4的输出端。0V端 .输入输出通道的公共端。24V端 .输出通道的电源公共端。2.1.4输入指示输入指示灯在有输入信号时点亮。例如给6号接线端子IN1和输入公共端0V（接GND）之间加24V电压，则指示灯IN1点亮。输入指示灯意义：IN1 .指示灯亮，表示输入通道1有输入信号。IN2 .指示灯亮，表示输入通道2有输入信号。2.1.5输出指示输出指示灯点亮表示相应的端子有信号输出。在没有软限位功能时，2个输出指示灯意义：OUT1 .指示灯亮，表示输出通道1有输出信号。OUT2 .指示灯亮，表示输出通道2有输出信号。 在有软限位功能时，4个输出指示灯意义：OUT1 .指示灯亮，表示X轴位置小于限定最小值时指示信号。OUT2 .指示灯亮，表示X轴位置大于限定最大值时指示信号。OUT3 .指示灯亮，表示Y轴位置小于限定最小值时指示信号。OUT4 .指示灯亮，表示Y轴位置大于限定最大值时指示信号。2.1.6 编码器接口E10系统的面板上有两个9针的编码器接口：X轴编码器接口和Y轴编码器接口。从左往右看，第一个为Y轴编码器的接口；第二个为X轴编码器的接口。引脚接线如下：9针插头引脚 编码器相1、6号引脚.接编码器OV相2、7号引脚.接编码器VCC相3号引脚 .接编码器C/Z相4号引脚 .接编码器B相5号引脚 .接编码器A相9针插头的其他引脚不用接线。2.2 E10电气设计典型应用举例电气设计说明：输入接入方法：有找参考点功能时：剪扳机接入方法：输入IN1（常开信号）作为剪切计数信号输入，输入IN2接参考点的开关。折弯机接入方法：输入IN1、IN2接参考点的开关。没有找参考点功能时：有软限位功能时：剪扳机接入方法：输入IN1（常开信号）作为剪切计数信号输入，外接继电器。输入IN2不接。折弯机接入方法：输入IN1、IN2不接。没有软限位功能时：剪扳机接入方法：输入IN1（常开信号）作为剪切计数信号输入，外接继电器。输入IN2作为时间继电器输入。折弯机接入方法：输入IN1、IN2作为时间继电器输入。输出接入方法：有软限位功能时候：剪扳机接入方法：输出OUT1、OUT2外接继电器线圈。折弯机接入方法：OUT1、OUT2、OUT3、OUT4外接继电器线圈。没有软限位功能时：剪扳机接入方法：输出OUT1不使用，输出OUT2外接继电器线圈作为时间继电器输出。折弯机接入方法：输出OUT1、OUT2外接继电器线圈作为时间继电器输出，输出OUT3、OUT4外部不接继电器线圈。第3章 机床参数3.1设置机床参数同时按下、和，进入机床参数修改界面后，系统第一行数码管显示参数号，第二行数码管显示该参数的值。其中闪烁的数码管表示正在修改的参数的当前位。1.先找到要修改的参数号。通过按数字输入键，可改变参数号上当前位的值。通过按定位键，可选择参数号的修改位。输入完成后按下进行确认。2.修改该参数的内容。通过按数字输入键，可改变参数在当前位上的值。通过按定位键，可选择参数的当前修改位。输入完成后按下进行确认。以将PAN13参数修改为100.0为例具体说明（假设原来PAN13参数值为0.0）：首先同时按下、和，进入机床参数修改的界面。此时第一行数码管显示PAN 01,最后一位上的1在闪烁，按两次，闪烁的1变为3，然后再按下，3停止闪烁，前面一位上的0开始闪烁，然后按一下，使之显示1。然后再按下，此时第一行数码管会全部闪烁一次，而第二行数码管会显示0.0，并且最后一位的0会闪烁，这时再按三次，使第4位上的0闪烁，然后再按下，此时第二行数码管上显示100.0了，其中1在闪烁，然后按下，确认参数的修改，最后在同时按下、和，退出机床参数修改的界面。注意：1.在位置偏差值参数修改时，可通过按或在参数的第六位上选择是正数，还是负数。2.每个参数均有参数范围，如果设定值超出参数范围，系统会将参数的最小值赋给该参数。3.折弯机参数号的范围从150，输入的参数号大于50或小于1，参数号自动变为1。5661号参数例外。4.剪板机参数号的范围从125，输入的参数号大于25或小于1，参数号自动变为1。3033号参数例外。3.2参数说明折弯机参数：参数号显示参数名称缺省值用户设定值PAN01X轴小数点位置1PAN02Y轴小数点位置2PAN03X轴乘法因子4PAN04Y轴乘法因子4PAN05X轴除法因子1PAN06Y轴除法因子1PAN07X轴丝杆间隙0PAN08Y轴丝杆间隙0PAN09X轴计数方向1PAN10Y轴计数方向1PAN11X轴位置050.0PAN12X轴偏差值00PAN13X轴位置10PAN14X轴偏差值10PAN15X轴位置20PAN16X轴偏差值20PAN17X轴位置30PAN18X轴偏差值30PAN19X轴位置40PAN20X轴偏差值40PAN21X轴位置50PAN22X轴偏差值50PAN23X轴位置60PAN24X轴偏差值60PAN25X轴位置70PAN26X轴偏差值70PAN27X轴位置80PAN28X轴偏差值80PAN29X轴位置9600.0PAN30X轴偏差值90PAN31Y轴位置05.00PAN32Y轴偏差值00PAN33Y轴位置10PAN34Y轴偏差值10PAN35Y轴位置20PAN36Y轴偏差值20PAN37Y轴位置30PAN38Y轴偏差值30PAN39Y轴位置40PAN40Y轴偏差值40PAN41Y轴位置50PAN42Y轴偏差值50PAN43Y轴位置60PAN44Y轴偏差值60PAN45Y轴位置70PAN46Y轴偏差值70PAN47Y轴位置80PAN48Y轴偏差值80PAN49Y轴位置960.00PAN50Y轴偏差值90PAN56恢复出厂值0PAN57T1OUT,T2OUT输出定义1PAN58X轴找参考点功能设置0PAN59X轴参考点值0PAN60Y轴找参考点功能设置0PAN61Y轴参考点值0剪板机参数：参数号显示参数名称缺省值用户设定值PAN01X轴小数点位置1PAN02X轴乘法因子4PAN03X轴除法因子1PAN04X轴丝杆间隙0PAN05X轴计数方向1PAN06X轴位置05.00PAN07X轴偏差值00PAN08X轴位置10PAN09X轴偏差值10PAN10X轴位置20PAN11X轴偏差值20PAN12X轴位置30PAN13X轴偏差值30PAN14X轴位置40PAN15X轴偏差值40PAN16X轴位置50PAN17X轴偏差值50PAN18X轴位置60PAN19X轴偏差值60PAN20X轴位置70PAN21X轴偏差值70PAN22X轴位置80PAN23X轴偏差值80PAN24X轴位置940.00PAN25X轴偏差值90PAN30恢复出厂值0PAN31T1OUT,T2OUT输出定义1PAN32X轴找参考点功能设置0PAN33X轴参考点值0由于剪板机和折弯机的参数仅参数号不同，意义、单位、缺省值均相同，故在此仅对折弯机的参数做详细阐述。PAN 01. X轴小数点位置范围：04单位：无缺省值：1说明：用于确定显示数据的小数位数。PAN 02. Y轴小数点位置范围：04单位：无缺省值：2说明：用于确定显示数据的小数位数。PAN 03. X轴乘法因子范围：19999单位：无缺省值：4说明：控制器从外部接收的位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米，这之间需要转换，乘法因子和除法因子就是为此而设置的。乘法因子 = 编码器线数 编码器倍频常数 显示分辨率显示分辨率和小数位数有关，没有小数分辨率为1，一位小数分辨率为0.1，两位小数分辨率为0.01，三位小数分辨率为0.001。编码器倍频常数：编码器解码电路中常数，其值恒为4。编码器线数：由选定的编码器决定。PAN 04. Y轴乘法因子范围：19999单位：无缺省值：4说明：同PAN 03。PAN 05. X轴除法因子范围：19999单位：无缺省值：1说明：除法因子 = 丝杆螺距 编码器与传动丝杆之间的减速比令 F = 乘法因子 / 除法因子简单的说F就是显示单位增加1，编码器发出的脉冲数编码器与传动丝杆之间的减速比：传动丝杆转一圈编码器转的圈数。公制：编码器倍频常数 = 4显示分辨率 = 0.1丝杆螺距 = 10mm编码器与传动丝杆之间的减速比 = 1则F = 100 4 0.1 / 10 = 4 /1输入乘法因子4，除法因子1，每4个脉冲代表1个显示单位（0.1mm）。PAN 06. Y轴除法因子范围：19999单位：无缺省值：1说明：同PAN 05。PAN 07. X轴丝杆间隙范围：060000单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆存在一定的间隙。对于X轴，当系统工作时，可由是否产生丝杆间隙及产生间隙的大小来判断是否需要进行未单向定位的报警。PAN 08. Y轴丝杆间隙范围：060000单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆存在一定的间隙。对于Y轴，当出现间隙时就可以加以补偿。从而减少误差，实现准确定位。PAN 09. X轴计数方向范围：01单位：无缺省值：1说明：0：减计数 1：增计数PAN 10. Y轴计数方向范围：01单位：无缺省值：1说明：0：减计数 1：增计数PAN 11. X轴位置0范围：0999999单位：显示单位缺省值：50.0说明：丝杆位置偏差表位置0。选择有软限位功能时，是X轴软限位最小值。PAN 12. X轴偏差值0范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置0对应的补偿值。PAN 13. X轴位置1范围：0999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表位置1。PAN 14. X轴偏差值1范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置1对应的补偿值。PAN 15. X轴位置2范围：0999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表位置2。PAN 16. X轴偏差值2范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置2对应的补偿值。PAN 17. X轴位置3范围：0999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表位置3。PAN 18. X轴偏差值3范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置3对应的补偿值。PAN 19. X轴位置4范围：0999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表位置4。PAN 20. X轴偏差值4范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置4对应的补偿值。PAN 21. X轴位置5范围：0999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表位置5。PAN 22. X轴偏差值5范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置5对应的补偿值。PAN 23. X轴位置6范围：0999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表位置6。PAN 24. X轴偏差值6范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置6对应的补偿值。PAN 25. X轴位置7范围：0999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表位置7。PAN 26. X轴偏差值7范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置7对应的补偿值。PAN 27. X轴位置8范围：0999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表位置8。PAN 28. X轴偏差值8范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置8对应的补偿值。PAN 29. X轴位置9范围：0999999单位：显示单位缺省值：600.0说明：丝杆位置偏差表位置9。选择有软限位功能时，是X轴软限位最大值。PAN 30. X轴偏差值9范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置9对应的补偿值。PAN 31. Y轴位置0范围：0999999单位：显示单位缺省值：5.00说明：丝杆位置偏差表位置0。选择有软限位功能时，是Y轴软限位最小值。PAN 32. Y轴偏差值0范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置0对应的补偿值。PAN 33. Y轴位置1范围：0999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表位置1。PAN 34. Y轴偏差值1范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置1对应的补偿值。PAN 35. Y轴位置2范围：0999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表位置2。PAN 36. Y轴偏差值2范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置2对应的补偿值。PAN 37. Y轴位置3范围：0999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表位置3。PAN 38. Y轴偏差值3范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置3对应的补偿值。PAN 39. Y轴位置4范围：0999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表位置4。PAN 40. Y轴偏差值4范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置4对应的补偿值。PAN 41. Y轴位置5范围：0999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表位置5。PAN 42. Y轴偏差值5范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置5对应的补偿值。PAN 43. Y轴位置6范围：0999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表位置6。PAN 44. Y轴偏差值6范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置6对应的补偿值。PAN 45. Y轴位置7范围：0999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表位置7。PAN 46. Y轴偏差值7范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置7对应的补偿值。PAN 47. Y轴位置8范围：0999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表位置8。PAN 48. Y轴偏差值8范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置8对应的补偿值。PAN 49. Y轴位置9范围：0999999单位：显示单位缺省值：60.00说明：丝杆位置偏差表位置9。选择有软限位功能时，是Y轴软限位最大值。PAN 50. Y轴偏差值9范围：-9999999999单位：显示单位缺省值：0说明：丝杆位置偏差表中位置9对应的补偿值。PAN 56. 恢复出厂值范围：01单位：无缺省值：0说明：当该参数为0时无作用； 当该参数为1时将所有参数恢复为出厂值，除X轴、Y轴的示教参数。PAN57. OUT1、OUT2 、OUT3、OUT4输出定义范围：01单位：无缺省值：1说明：定义输出口OUT1, OUT2的功能，当该参数为0时作为时间继电器的输出；当该参数为1时OUT1作为X轴最小值输出，OUT2作为X轴最大值输出，OUT3作为Y轴最小值输出，OUT4作为Y轴最大值输出。超过最大值时，最大值输出端的外接继电器失电。小于最小值时，最小值输出端的外接继电器失电。PAN 58. X轴找参考点功能设置范围：01单位：无缺省值：0说明：当该参数为1时X轴具有找参考点的功能。PAN 59. X轴参考点值范围：0 999999单位：显示单位缺省值：0说明：当X轴为找参考点功能时，该参数设置为参考点的值。PAN60. Y轴找参考点功能设置范围：01单位：无缺省值：0说明：当该参数为1时Y轴具有找参考点的功能。PAN 61. Y轴参考点值范围：0 999999单位：显示单位缺省值：0说明：当Y轴为找参考点功能时，该参数设置为参考点的值。第4章 系统调试4.1调试前准备l 检查E10系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、准确。l 检查输入输出的接线。l 检查进线电源电压是否正常，是否缺相。l 系统上电前断开到系统电源的空开，确认到系统的直流电源是否正常。上述各项确认正常后合上所有空开通电。4.2调试1.在对系统通电之前，必须仔细检查电源和地线以及其他的接线是否正确。2.通电后，看两个电源指示灯是否点亮，系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。3.系统开机后首先进入数码管诊断界面，此时所有数码管应全部点亮。如有不亮，则表明不亮的数码管已损坏。4.先进入机床参数界面，设定机床参数，然后进入示教参数界面，设定示教参数，看数码管上显示的位置值是否正确。5.检查系统的输入信号，当有输入信号输入时，对应的输入指示灯应点亮，否则输入信号没有接入。6.检查系统的输出信号，系统的输出信号有输出时，对应的输出指示灯应点亮，若机床不能正常工作，则应检查机床电器部分。7.用户可通过下面的简易方法来测量某个机床的丝杆间隙。以后挡料为例具体说明。首先，确认X轴的丝杆间隙参数设置为0。然后让后挡料以增计数的方向至少走两个螺距走到100.0的位置，