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文档简介

普通摄像头的三维摄像的实现方法模型由硬件和软件两部分组成。(一)硬件部分：(1)至少两台普通摄像头：(2)计算机一台；(3)立体坐标框架一个；(二)软件部分：(1)DLT算法分析软件(MATLAB软件)；(2)二维图像坐标获取软件(简单看图软件即可)1立体模型用硬纸板、泡沫板、坐标纸、塑料小球等建立一个三维坐标模型如图1所示：图 1三维坐标模型2求立体像对用普通摄像头左右拍摄两张图片，在测量过程中，我们固定模型和摄像头，保持不动，只是改变控制点（小球）来获得更多的数据，如图2和3所示： 图2 图33像片坐标的获取（实际可以用简单看图软件）用Visual Studio 2008软件设计了一个读取小球像片坐标的窗口。此窗口比较简单，可以选择任意一张图片都可以读取它的坐标，如图4.1.4 根据所建模型测得小球空间点的坐标，由于小球比较大，我们在测量过程中以它的质心作为控制点，所测得物点的数据填入下表表1 单位（cm）物点XYZ123456像点数据填入下表表2 单位（mm）像点摄像头1摄像头21234564、直接线性变换法求解L系数令: 写成矩阵形式: 考虑最小二乘原理，有:代入(3-13)式得到 可求解L系数，填入下表：L系数摄像头1摄像头212345678910115、立体重构（由立体像对求物点）令： 误差方程的矩阵表示为： (3-18)其法方程为： (3-19)已知像点坐标如下表表 单位（cm）像点左（x，y）右（x1，y1）1求解物点坐标，并和量测的物点坐标比较，填写
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