西奥电梯ALMCB31 调试指导书（）.doc

ALMCB3.1 调试手册文件编号：No.: Date : Page : 27/270.252.0m/s原始会签记录编制校对审核批准部门部门部门部门日期日期日期日期授权部件版本部件名称硬件版本软件版本ALMCBV3.1V1.05更 改 记 录序号更改PC更改内容描述更改日期签 名1234567891011121314151617181920This work and the information it contains are the property of Xizi OPTIMAX Elevator Company (“XOEC”). It is delivered to others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned to XOEC.目录1概述51.1总体框图61.2技术文件错误！未定义书签。2检修模式运行条件检查72.1检查控制柜72.2接线检查72.3绝缘检查72.4检查输入电压72.5检查控制变压器输出电压73检修模式ALMCB上电检查73.1检查ALMCB的输入输出电压73.2上电检查ALMCB的状态74ALMCB驱动部分参数设置105ALMCB驱动部分调试166电梯运行方向检查197点动运行模式197.1紧急电动运行（ERO）197.2轿顶检修运行（TCI）198位置参考系统调整208.1极限开关的调整208.2调整轿顶光电开关和井道隔光板209首次正常运行准备219.1安全、门锁回路检查219.2确认井道信号2110井道位置自学习2112正常运行2113正常运行的平层位置的调整2214启动舒适感的调整：2215振动性能调整2216故障排除231 概述新U-Con L3000引用了ALMCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。ALMCB内部包括四个模块子系统：OCSS（操作控制子系统） MCSS（运行控制子系统） DCSS（门控制子系统） DBSS（驱动和制动子系统）ALMCB功能框图1.1 总体框图下图为UCON L3000控制系统的基本框图和信号流程图。2 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。2.1 检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。2.2 接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。2.3 绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出ALMCB上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和ALMCB板上的插件。电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路0.5M控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路0.5M注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。2.4 检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接，检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在ALMCB板P2口的下方孔里）。2.5 检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有10%的误差）。3 检修模式ALMCB上电检查3.1 检查ALMCB的输入输出电压切断电压，拔去ALMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量ALMCB板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP2、P7的连线； 3.2 上电检查ALMCB的状态切断主电源开关，插上所有的插件。检查ALMCB电子板上的SW3（CHCS）和SW4（DDO）开关所处的位置。 拨码开关K7具有如下功能：SW1 - ON： 9550门机 - OFF：无SW2 - ON：MRDS门机 - OFF：无SW3 （CHCS） - ON：正常操作； - OFF： 取消厅外召唤。SW4 （DDO） - ON：正常操作； - OFF： 取消门操作。 短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能： J1 U11芯片程序烧写端口 J2 驱动参数写保护开关 J3、J4 U1芯片程序烧写端口 J7 编码器电源选择（5V、8V） J10 看门狗自动复位开关 微动开关K1、K2具有如下功能：K1-TOP： 呼梯至顶层。K2-BOT： 呼梯至底层。 服务器接口SVT具有如下功能： SVT 服务器接口 确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。合上主电源开关。观察ALMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确： 指示灯说 明RSL闪烁：远程串行线及看门狗正常VLC亮：电源正常(5V)DZ亮：轿厢在门区内DOB亮：门反转装置（前门或后门）被操作DOL亮：到达开门到位开关（前门或后门）DFC亮：门锁和安全链闭合DW亮：轿门闭合ES亮：急停按钮动作INS亮：检修操作闪烁：TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序） NOR/diag亮：正常操作灭：NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，详细请参照ALMCB相关参数表。如有需要，确认以下参数：参数参数描述设定值备注M-1-3-1-1TOP最高楼层根据合同设置BOTTOM最低楼层0ERO-TYPERO类型定义1M-1-3-1-4DRIVE变频器类型16如无再平层和提前开门功能则设为17C-TYPE控制柜类型3SPEED电梯速度根据合同速度EN-J相序或缺相检测0EN-BCD抱闸电流检测0M-1-3-1-5DOOR门机类型5如为DCSS5，则设为12DO-TYPE门机操作10如为DCSS5，则设为00F：EN-ACG自动门，手动门选择0如有后门，则也要设定相关参数F：EN-DCLDCL信号输入定义1F：DOL-DDOL信号输入定义0R：EN-ACG自动门，手动门选择0M-1-3-1-6LV-MOD平层模式0DZ-TYP门区类型1M-1-3-1-10NoDW_ChkDW信号检测选择0EN-EVT断电时EEPROM允选存放故障记录14 ALMCB驱动部分参数设置4.1 将服务器插入SVT接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下： MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3 CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意；参数参数描述监控值备注M-3-1-1软件版本Software version001.05电梯实际速度Car speed mm/s编码器反馈速度电机转速（根据PG计算）Motor Speed RPM转子位置（机械角）Rotor position0359.9速度给定(DBSS)Dictated v mm/s给定速度输出电压给定Output voltage0900V转矩电流给定（相对额度转矩电流）Mtr trq PU1.0额度转矩1.000输出电流Output current A0999.9A实际检测到的输出电流散热器1温度Heat sink temp1实际温度散热器2温度Heat sink temp2实际温度参数参数描述监控值备注M-3-1-2直流母线电压DC link V实际电压X相电流传感器偏置X offset (A)/实际电流传感器偏置Y相电流传感器偏置Y offset (A)/Z相电流传感器偏置Z offset (A)/输出频率Frequency (Hz)Speed gapSpeed gap（mm/s）强迫减速应安装距离（对应设定参数）LS distance （mm)电机过载积分器Motor overload变频器过载积分器Drive overload参数参数描述监控值备注M-3-1-3编码器脉冲状态Encoder pulse065535编码器Z相计数Encoder Z num065535编码器C相位置Encoder C POS065535编码器D相位置Encoder D POS065535厂家测试1Factory resd1约300ALMCB板零漂参数厂家测试2Factory resd2约500厂家测试3Factory resd3约300厂家测试4Factory resd4约500厂家测试5Factory resd5065535当前楼层NOW FLOOR00当前位置NOW POSITION000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTOUTPUTOUT CODEOUT CODE准备运行（手动或MCSS给DBSS）Prepare to run实际称重补偿量Load Precent DBSS状态Bases Enabled参数参数描述监控值备注M-3-1-4上强迫减速1位置2LS (m)基准为1m上强迫减速2位置4LS (m)下强迫减速1位置1LS (m)下强迫减速2位置3LS (m)以下楼层高度监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意： CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEAR ALL SAVE FAULT=4 CLOCK=5进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD6按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4 TIMING=6 ENHANCED=9LEVEL=0按2将进行参数设置菜单；按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；按4将进行井道位置自学习；按5对负载开关的补偿量进行设定；对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的自定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数，按4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在FIELD ADJUST=1中。现场参数调整进入（出厂值参数按照1.75m/s，11KW主机为例）M3-3-1-1键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-1Inertia kg/m2 系统惯量403070Rotate dir旋转方向00、1Pretrq trim（PU）预转矩增益1.00PU05.00ENCODER PPR编码器脉冲数2048099999Encoder sort编码器种类10：UVW方波增量式1：SINCOS正余弦Encoder dir编码器方向00，1 Duty speedmm/s额定速度自动计算不允许设置Delay brk lftdms抱闸抱住动作延时0ms09999msDelay lft brkms抱闸打开延时500ms09999msMTC Sw Pres？1/0马达热继电器101Max frep. out最大输出频率50.00hz0400.00hz 速度调节器参数调整进入M3-3-1-2键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-2Spd P1 gain比例调节器增益115000110000Spd I1 gain积分调节器增pd P2 gain比例调节器增益215000110000Spd I2 gain积分调节器增益25000110000SGP tran21 thr%SGP转换21阀值300100SGP S band%SGP转换21带宽100100Feedback filter 1速度反馈滤波1300Feedback filter 2速度反馈滤波2300Man accelmm/s2手动加速度600mm/s201500Track error mm/s过速允许比例500Man speedmm/s2手动速度250mm/s01500Overspeed（PU）过速比1.1 M3-3-1-3为抱闸开关设置，显示：Brk SW pres；默认值=0（不使用）电机设置参数在M3-3-1-4中键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-4Rated powerKW额定功率11.00.1999.9KWNumber of poles电机极数242100Rated RPM额定转速167RPM19999Rated frq额定频率33.40HZ1.00Hz99.99HzRated voltage额定电压3400999VDuty loadkg额定载重1000Kg09999Rated IA额定电流26.0A0.00700Rated Trq (Nm)额定扭矩669停车开门时间参数在M3-3-1-6中键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-6Brk dect dlay ms抱闸检测时间500020000mm/s t lim (ms)零速时间00-2000Brake settle (ms)抱闸保持时间50005000M3-3-1-9=ENHACED，设定增强参数。 键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-9Floor number楼层数合同值0224Velocity normal电梯额定速度1748010000Accelera normal加速度60010-1500Jerk0 normal加加速度050010-1500Jerk1 normal加加速度150010-1500Decelera normal减速度60010-1500Jerk2 normal加加速度250010-1500Jerk3 normal加加速度350010-1500Velocity inspect检修速度2500640Accelera inspect检修加速度20010-1500Velocity learn自学习速度1000-500Position gain位置增益2010-40Velocity relevel再平层速度300100Accelera relevel再平层加速度30010-1500Decelera NTSDNTSD减速度1000101500Jerk NTSDNTSD JERK2000-1500Pos delay （ms）门区延时0000-10000Shv diam（mm）曳引轮直径40010-10000Gear ratio减速比1001.0100.0Rope ratio绕绳比20106Run enable运行使能001 M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-0Up level上行平层参数0000500Down level下行平层参数0000500 M3-3-5 Load 设定起动力矩参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-5Load device type称重开关类型00，1Load % do no Sw空载下行补偿量003099Load % up no Sw空载上行补偿量007099Load % do Sw 1010负载下行补偿量015099Load % up Sw 1010负载上行补偿量025099Load % do Sw 3030负载下行补偿量035099Load % up Sw 3030负载上行补偿量045099Load % do Sw 5050负载下行补偿量060099Load % up Sw 5050负载上行补偿量070099Load % do Sw 8080负载下行补偿量085099Load % up Sw 8080负载上行补偿量090099% overbalacnce平衡负载系数045099Run source SVT=0命令源10，1Max Drive ErrorBB类故障最大允许次数05079Max Over Current过流故障最大允许次数0305Start Kp启动比例调节器增益35005005000Start Ki启动微分调节器增益35050500Vs abnorm T 0.1sV码故障时间10099NTSD PRESENT %强迫减速动作速度0970999DDP time (0.1s)平层光电保护时间35.0045Distance Comp距离比较00099Max fdbk error电流传感器故障最大允许次数305331 （密码菜单）3313698Switch frequency 10开关频率Con mothed3主机选择，3为同步机，1为异步机3-3-17410Start filter1800启动滤波，用来缓解启动是主机声音，当主机启动声音很大时可以降低此值，每次减少200.3-3-14615Ld0, Lq0Q轴/D轴电感的1.8倍Ld(mh),Lq(mh)Q轴/D轴电感,即主机电感量R定子电阻根据主机设定主机电感参数参考值：电机规格Ld mHLq mHLq0 mHLd0 mH513V,25A,159RPM,16P1010100513V,13A,167RPM,12,26A,167,12P881313340V,26A,209RPM,12P881313340V,11A,95,12P6610105 ALMCB驱动部分调试5.1 运行状态设置M3319 Run enableM335 Run source允许状态00编码器定位、手动运行01井道自学习、检修运行1011检修运行、快车运行、复位运行5.2使用同步电机的主机对于同步电机，在驱动部分调试之前，应按检修上行或下行按钮，进行主机静态自定位。驱动部分的整体调试过程可以见下图。5.2.1主机编码器自定位1、 M3-3-1-9菜单中RUN Enable设定为0，将M3-3-5菜单中RUN SOURCE SVT=0设定为0，驱动部分进入手动状态2、 输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数 M3-3-1-4主机参数 3、将Encoder Dir设为0，监控服务器3-1-1Output current, 按机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续3-5秒，主机发出嗡嗡的电流声音，Output current值应该在0.2-3A之间。定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载Output current应该在1A以下。若电机抖动，出现current fdbk error故障，则需要更改UVW的任意两相，重新定位后若运行正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向；向上运行时查看3-1-3 Now Position监控值增加说明系统正常。5.2.2变频器跳线及编码器连接的检查同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。对于不同的编码器，ALMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可选择5V或者8V。ALMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。编码器电缆连接如下表所示：编码器接口线颜色接口外部PIN1a粉红(C-)Sin- Abs106a紫(D-)Cos- Abs132a黄黑(A-)Sin- Inc65a红黑(B-)Cos- Inc17b灰(C+)Sin+ Abs112b黄(D+)Cos+ Abs126b 绿黑(A+)Sin+ Inc53b蓝黑(B+)Cos+ Inc81b棕绿(+5V）+5V95b白绿(0V)0V74a黑(R-)Zero-44b红(R+)Zero+35.3 使用异步电机的主机有齿轮异步电机配置的是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并选择好电机的类型则可直接进入试运行；编码器电缆连线请参看电气原理图。*1 涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分时间I等参 数应根据电梯的实际情况进行调节。说明：从曳引轮（定子）轴向看，曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行，如果反了，可以更改Rotate dir参数，将运行方向反向。*2 涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调节。*3：Gearbox ratio该参数为主机齿轮比与反绳比的乘积。对于无齿轮主机，该参数设为2（绕绳比=2）。*4：Pulley diameter曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。*5：Duty speed电梯额定速度，该值应符合下列等式。 FSS：Duty speed（rpm）PD：Pulley diameter(m)GR：Gearbox ratioV：Duty line speed for lift (m/s)*6：速度控制环的增益、积分时间等相关参数。可以调整M3-3-1-2中的相应参数，出厂时的默认值是经验值*7：SGP thr /bandP、I阀值，带宽等。6 点动运行模式6.1 紧急电动运行（ERO）确认控制柜紧急电动运行开关（ERO）处于检修位置，轿顶检修开关（TCI）处于正常位置。用服务器观察（M-1-1-2）输入tci, uib, dib, ero的状态,此时服务器上应显示“tci uib dib ERO”。点动ERO盒子上的上行按钮，服务器上的显示“uib”应变为大写。点动ERO盒子上的下行按钮，服务器上的显示“dib”应变为大写。持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。如果点动运行方向与电梯实际运行方向相反，则进入ALMCB板驱动部分菜单M-3-3-1-1，将Rotate dir参数取反即可。6.2 轿顶检修运行（TCI）将轿顶检修开关（TCI）拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关（ERO） 拨到正常位置。（注意:上轿顶操作检修开关时,一定要遵照“进入轿顶操作程序”,否则逻辑控制部分会保护,电梯将不能运行,此时服务器上会显示“TCI-LOCK”的闪烁信息，同时逻辑控制部分电子板上的INS指示灯会闪烁。）此时服务器上的tci变为大写。同时按住检修盒上的上行按钮U和C按钮，确认电梯向上运行。同时按住检修盒上的下行按钮D和C按钮，确认电梯向下运行。谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。如有，则采取相应措施。在轿顶检查确认TES（轿顶急停开关）、EEC（安全窗开关）、SOS（安全钳开关）和上下极限开关的功能是否有效。7 位置参考系统调整7.1 极限开关的调整根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米）。数值前面的正负 号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米。对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。梯速(米/每秒)1LS,2LS7LS,8LS0.5-350150500.75-570150501.0-840150501.50-1610150501.75-2190150502.00-2000150502.50-313015050注：这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。7.2 调整轿顶光电开关和井道隔光板 轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如下图所示。往轿厢内放入平衡负载（大约45%的负载）。调整2个平层光电开关的位置（1LV：上平层光电开关；2LV：下平层光电开关），使它们距离60mm左右，并且都垂直，确保光电开关的安装顺序从上到下依次为1LV和2LV。把电梯开到每一层的平层位置。调整每一层的隔光板，使其中心线与两个光电的中心线一致（即中心线距1LV和2LV分别为30mm）。此操作将影响电梯的平层精度。8 首次正常运行准备8.1 安全、门锁回路检查确认安全回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全开关（OS，8LS，7LS，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）时均能使电梯停止（注意：别忘了每一层的厅门门锁有效）。8.2 确认井道信号用ERO或TCI全程运行电梯，检查门区1LV、2LV，强迫减速1LS、2LS等井道信号：用服务器进入SVT进入M1-1-2可检查ALMCB板的输入信号；9 井道位置自学习9.1 井道位置自学习前，应先用ERO全程运行，用服务器观察并确认井道光电及强迫减速开关信号正常。9.2 电梯在平层位置时，DZ,1LV,2LV应大写；向下运行时下光电先动作，因此2LV和DZ先变小写，向上运行则反之。9.3 电梯在底层附近时，1LS动作，因此1LS变小写；电梯在顶层位置时，2LS动作，因此2LS变小写；电梯在中间楼层时，1LS,2LS应大写。9.4 确认ALMCB驱动部分的M-3-3-1-9中的RUN ENABLE参数应为0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT应为1。9.5 将ERO及TCI拨到正常位置，用服务器操作驱动部分M-3-3-4起动井道自学习。9.6 电梯将低速运行至底层平层位置，然后以自学习速度向上进行井道自学习，到达顶层平层后，自学习完成。9.7 自学习成功后将（M-3-3-1-9）RUN ENABLE参数改成1。自学习参数存于M-3-1-4菜单中。10 正常运行10.1 根据接线图检查远程站RS5的地址有无拨错，管脚接线是否正确。10.2 把服务器连至ALMCB板的SVT服务器接口上，根据参数表和I/O口的输入输出表，确认所有的EEPROM内的参数和输入输出地址正确。10.3 用服务器输入呼梯信号。10.4 依次按服务器的M-1-1-1，然后输入呼梯信号，按所要呼的楼层数字键。（1楼对应0键，2楼对应1键，依次类推）10.5 按蓝色键，再按“ENTER”键，电梯就会运行到呼梯楼层。10.6 检查确认所有与RS5和RSEB有关的功能均正常。10.7 用服务器全程运行电梯，从驱动器监控电梯是否以合同速度运行。11 正常运行的平层位置的调整11.1 进行电气调整平层前，应确保机械上门区插板都已调节完毕。11.2 轿厢半载。11.3 向下逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的DOWN LEVEL值.（如果冲过去减小该值，反之增大）。11.4 向上逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的UP LEVEL值.（如果冲过去减小该值，反之增大）。11.5 平层位置调整完毕。12启动舒适感的调整：将电梯置CHC，DDO状态，快车运行电梯，观察曳引轮启动时有无抖动溜车，若能观察到抖动则说明参数匹配性不好，将系统惯量调整至40，Start Kp 调整至3500， Start Ki调整至150，启动电梯，观察启动情况，若启动不理想，继续增加Start Ki，每次增加20，最大不能超过380，观察情况，若依旧不理想则将Start Kp 调整至4500，Start Ki设为200，启动电梯若不理想则每次增加Start Ki 20，观察情况，一般Start Kp在3000-5000，Start Ki在160-380内存在最佳关联点，启动会达到最好状态。若电梯停梯时出现高频抖动则说明系统惯量太大，可减少系统惯量，每次减少5，直至最好状态13振动性能调整13.1在电梯正常运行后，试乘电梯并使用PMT振动测试仪，记录实际运行状况。13.2调整M3-3-1-9中速度曲线参数，直至舒适感最佳。13.3进入SVT, M3-3-1-2菜单，根据实际运行状况，调整PI参数。调整原则：1、首先调整I值至最佳效果，然后保持I值不变，再调整P值，至最佳状态。 2、推荐范围值P=2500,1000，I=1000,300键值显示内容中文解释出厂值参数作用M3-3-1-2Spd P1比例调节器增益11500高速运行幅度，数值越大效果越强Spd I1积分调节器增益1500高速运行响应，数值越小效果越强Spd P2比例调节器增益21500低速运行幅度，数值越大效果越强Spd I2积分调节器增益2500低速运行幅度，数值越小效果越强SGP tran21 thr%SGP转换21阀值30速度超过该数值即为高速段S band%SGP转换21带宽10速度低于该数值即为低速 注：低速段与高速段之间自由过渡。13.4 调整完毕后，使用PMT振动测试仪，记录数据。再根据实际情况调整PI值，直至性能最佳。14故障排除驱动控制故障14.1故障查看以及清除方法 通过手持服务器，进入M3-2-1 CURRENT FAULT查看当前故障；进入M3-2-2 SAVE FAULT查看历史故障；进入M3-2-3 CLEAR CURRENT FAULT清除当前故障；进入M3-2-4 CLEAR ALL SAVE FAULT清除历史故障；进入M3-2-5 DB CLOCK查看系统运行总时间14.2故障界面说明 M3-2-2（举例说明）POWERLOSTE01H:00192M:43以上界面显示信息为：故障名称：POWER LOST，故障为第01个故障，故障时间距离第一次上电时间为00192小时43分钟。（PS：第一次上电时间距离当前时间可查看M3-2-5DB CLOCK）。14.3故障列表序号故障名称可能的原因或者解释1Power Lost欠压故障，在每次上电或者输入电压低于AC380V时都会出现2DC Link OVT过压故障，在母线电压大于DC780V报警，当母线电压低于DC760V时自动解除故障3IGBT Fault驱动模块故障，见注14Over Current驱动器过流故障，见注15Drive Overload驱动器过载故障，见注16Motor Overload马达过载故障，见注17Over Temp过温故障。当驱动器温度超过85度时报故障，当温度低于70度时自动解除故障。8DBD Pickup主接触器或抱闸接触器反馈故障9Brake dropped主机抱闸开关反馈故障10Brake dropped 1主机抱闸开关反馈故障11PVT Lost编码器故障。有可能是编码器种类设置错误；有可能是编码器连接问题；有可能是在定位过程中，没有将抱闸打开的原因。12Track err速度跟随故障。实际运行速度与给定运行速度差值超过M3-3-1-2中Track error设定值范围，也有可能是编码器磁极定位不准引起。13Floor number err楼层设置错误。在井道自学习中，实际楼层数与设置值不相符合。14Para. abnormal关键参数异常。M3-3-1-4中主机参数不能满足n60f/P；M3-1-3定位零漂参数异常15DDP Fault光电异常状态。DZ信号一直保持不变且超过M3-3-5中DDP time设定时间。161LV normal Closed一个光电常通故障，1LV光电常通172LV normal Closed一个光电常通故障，2LV光电常通18Vcode abnormal 1在快车状态时，驱动器状态与逻辑控制状态不一致19Vcode abnormal 2在慢车状态时，驱动器状态与逻辑控制状态不一致注1 ：故障类型15KW18.5KW22KW30KW备注IGBTFault105A117 A146 A195 A硬件判断OverCurrent64A74A90A120A软件判断DriveOverload48A,120s60.8A,10S55.5,120S70.3A,10S67.5A,120S85.5A,10S90A,120S114A,10S软件判断MotorOverload220120220120220120220120软件判断主机电流基准以上电流值为相对应故障触发点其他驱动器故障信息参见驱动器参数设置手册；14.4常见ALMCB控制部分服务器信息列表事件可能的原因相关设置total runs最后一次上电后运行总次数-minutes on最后一次上电运行运行分钟数-闪烁的信息事件可能的原因相关设置LS - Fault上强迫减速2LS和下强迫减速1LS 信号不正常1LS + 2LS on强迫减速开关1LS和2LS同时动作-DBSS - Fault变频器没有准备好-TCI - Lock轿顶检修开关操作顺序不准确,必须按以下顺序操作打开厅门. 2. 轿顶检修开关由检修打到正常状况.3.关闭厅门如果不按照上面的顺序操作，电梯将不能正常运行，同时逻辑控制部分板上的INS指示灯将会闪烁。-Start DCS!在没有完成门检查启动（DCS）操作前，正常运行不被允许。改变顶层、底层参数后，需重新进行DCS操作。DBP - Fault电梯运行必须按正确的顺序完成当电梯减速停车时门区信号没有被检测，这个原因可能是LVC继电器故障这个错误实践被存储在逻辑控制部分的EEPROM上，只能使用INS检修开关对电机进行操作。Adr - Check特殊远程站地址没有对应于标准IO列表TCI (691) = 16 - 31LS (692) = 16 - 12LS (693) = 16 - 2OCSS事件可能的原因相关设置0100 OpMode NAV驱动部分故障引起OCSS不能操作，这个模式在检修以后、校正运行之前也可能被触发。-0101 EPO shutd.轿厢不能在紧急电源操作模式EPO运行。NU(017)NUSD(018)NUSG(019)0102 OpMode DTC门在设定时间内不能被正常关闭（丢失DCL、DFC或DW）。DCL(694)RDCL (695)DOOR,