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文档简介

重庆邮电大学移通学院自动控制原理课程设计（简明）任务书供2011级机械设计制造及其自动化专业（1-3班）本科学生用（2013-12-16）引 言：自动控制原理课程设计是该课程的一个重要教学环节，它有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。一 设计题目：型二阶系统的典型分析与综合设计二 系统说明：该型系统物理模拟结构如下图。 图 系统原理结构图其中：100; C1=C2=10-5F; R2=R0 Rf为线性滑动电位器，可调范围为：10-1R0104R0 ，设计过程中可忽略各种干扰，比如：运算放大器的零点漂移，环节间的负载效应，外界强力电力设备产生的电磁干扰等，均可忽略。三 系统参量： 系统输入信号：r(t); 系统输出信号：y(t)；四 设计指标：设定：输入为r(t)=a+bt（其中： ） 在保证静态指标KV=5（ess0.8）的前提下， 要求动态期望指标：p8.5；ts2sec；五 基本要求：1. 建立系统数学模型传递函数；2. 利用频率特性法分析和综合系统；（1-20号单号）3. 利用根轨迹方法分析和综合系统；（1-20号双号）4. 完成系统综合前、综合后的有源物理模拟（验证）实验；六 设计缴验：1. 课程设计计算说明书一份；2. 原系统组成结构原理图一张（自绘）；3. 系统分析，综合用精确BODE图（或根轨迹图）各一张；4. 系统综合前、综合后的模拟图各一张（附实验结果图）；5. 封面装帧成册； 移
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