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刚体平面运动习题课 一 刚体平面运动问题解题思路 1 取整体为研究对象 2 作运动分析各运动构件作什么运动 画速度矢量图 作图求瞬心 3 应用合成法 或速度投影法 或瞬心法解 例1 已知 曲柄连杆机构OA AB l 曲柄OA以匀角速 转动 求 当 45 时 滑块B的速度及AB杆的角速度 解一 基点法解 1 以B点为动点 动系固结于A点 2 做运动分析OA杆做定轴转动 VA l Va VB Ve VA Vr VBA速度矢量图如图 例1 3 应用速度合成定理 例1 解二 速度投影法解 1 以整体为研究对象 2 做运动分析OA杆做定轴转动VA l速度矢量图如图 例1 3 应用速度投影定理 速度投影法不能直接求出 AB 解得 例1 解三 速度瞬心法解 1 以整体为研究对象 2 做运动分析OA杆做定轴转动 滑块B做直线运动 AB杆做平面运动 其速度瞬心C如图所示 例1 3 应用瞬心法解 例1 已知 半径为R的圆轮在直线轨道上滚而不滑 轮心速度为V0 求 轮缘上A B C D四点的速度 例2 解 1 以轮为研究对象 2 做运动分析圆轮做平面运动轮与地面接触点A为轮的速度瞬心 例2 3 应用瞬心法解设轮的角速度为 由V0 R 得到 例2 例3 如图 杆AB靠在一半径为0 5m的圆柱上 其一端A以匀速VA 6m s沿地面向右运动 杆与圆柱间有足够的摩擦力带动圆柱向右滚动 设圆柱与杆及地面间均无滑动 求图示位置时杆及圆柱的角速度 解 1 取整体为研究对象 2 运动分析AB杆作刚体平面运动圆柱也作刚体平面运动C点为圆柱的瞬心E点为AB杆的瞬心速度及角速度如图所示 例3 3 速度瞬心法解 ADC为等边三角形 例3 答
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