申克皮带秤调试及线性问题处理方法.pdf

申克皮带秤调试及线性问题处理方法 关群 唐山市曹妃甸实业港务有 限公 司 唐山0 6 3 2 0 0 摘要 黄骅港卸车一部的 3台申克皮带秤数据偏差很大 无法准确统计卸载量 此外 皮带秤监测漏斗给 料量 由于数据不准 很可能出现漏斗给料量过大而压停带式输送机的事故 给生产作业留下很大隐患 经过研 究 分析 调试和改造 使皮带秤得以正常工作 从中总结出一套申克皮带秤调试的方法和线性问题处理方法 关键词 皮带秤 线性问题 精度 中图分类号 T H 2 3 7 文献标识码 B 文章编号 1 0 0 1 0 7 8 5 2 0 1 2 0 9 0 1 2 3 0 2 Ab s t r a c t D a t a d e v ia t io n s o f t h r e e S h e n c k b e l t s e a l e s o f a u n l o a d e r in Hu a n g h u a P o r t a r e v e r y l a r g e wh ic h ma k e s it u n a b l e t o a c c u r a t e l y c o n d u c t u n l o a d in g q u a n t it y s t a t is t ic s I n a d d it io n t h e b e h s c a l e is f o r mo n it o r in g f e e d in g a mo u n t S O it s v e r y p o s s ib l e t h a t t o o l a r g e a mo u n t o f f e e d in g ma y p r e s s a n d s t o p t h e b e l t c o n v e y o r d u e t o in c o r r e c t d a t a o f t h e s c ale s w h i c h b r i n g s l a r g e h i d d e n h a z a r d s t o p r o d u c t io n a n d o p e r a t io n T h r o u g h r e s e a r c h a n a l y s i s d e b u g g in g a n d r e f o r ma t i o n the b e l t is a b l e t o w o r k n o r ma l l y a n d d e b u g gi n g m e tho d o f S h e n c k b e l t s c al e a n d h a n d l i n g m e t h o d for l in e a r p r o b l e m s are s u mme d u p Ke y wo r d s b e l t s c a l e l in e a r p r o b l e m a c c u r a c y 黄骅港卸车一部的 3台申克皮带秤 于 2 0 0 1年 正式使 用 一直 以来 皮 带秤 的数据 偏差 很大 生产作业 中无法 准确统计卸载 的煤 量 有 时还 会 起一些纠纷 此外 申克皮带秤用于监视漏斗给料 量 漏斗给到胶 带上煤 的质量 由于数 据不准 很可能出现漏斗给料量过大而压停带式输送机 的生 产事故 给生产作业 留下很大隐患 因此皮带秤数 据不准问题急需解决 经过两个多月的研究 分析 调试和改造 终于使皮带秤得以正常工作 1 申克皮 带秤调试方法 调皮带秤的过程就是对 皮带秤参数 设定 的过 程 现在使用 的 申克皮 带秤 是没有 测 速装 置 的 所 以在 参数 表 B L O C K B R a t e d D a t a中的 B O 3 T a c h o a c t iv e 参数设为 N O 这样所有的关于测速度 的参数就都不起作用 了 只要在参数表 B L O C K B R a t e d D a t a中的 B 0 5 N o m in a l S p e e d参数中设定胶 带 的恒定速度 V 就可以了 胶带的速度是4 2 m s 接下来要调整零点 3个翻车机 的申克皮带秤 零相差都很 大 皮带秤 的调零程序不能 自已调整 可 以手动设 置零点 参数表 B L O C K D C a l ib r a t i o n R e s u l t s中 D 0 4 B a s ic T a r e N 范围 0 1 0 0 0 0 k g m 是基 本 净 重 可 以手 动 修 改 D 0 5 T a r e 起重运输机械 2 0 1 2 9 C o r r e c t io n T修正净重 可 以手动修改 也 可以手 调零程序修改 D 0 3 T o t a l T a r e是总净重 不可 手动修改 1 9 0 3 1 3 0 4 1 9 0 5 1 通过手动设置 D 0 4和 I 3 0 5就可 以设置总净重 从而实现调零的 目的 参数 D 0 4和 D 0 5的计算 3 6 Q v 2 式中 为流量 t h Q为单位长度胶带上的 物料质量 k g m V 为胶带运行速度 4 2 m s 由上式可得 Q I 3 6 v 3 当胶带空载时 查看皮带秤显示流量 可 以 计算出胶 带空载时 皮带秤 的净 重 把这个值 输 入到 D 0 4 B a s ic T a r e N 中 可 以基 本上 调整 零 点 然后再查看胶带空载运行 时的流量 这时的 已经很接近零点了 再通过式 3 计算出空载 运行时修正净重 将这个值输入到 D 0 5 T a r e C o r r e c t i o n T 调零完毕 关 于皮带秤测 量精度参数 的 设定见下式 一 Uo 3 6 4 U s EHc o s aL 式中 是传感器上传的电压信号 是传 一 1 2 3 感器上传电压信号的参考 电压 不是一个定值 但是当胶带上的物料一定时 和 的比值是一 个定值 N是传感器的数量 本文皮带秤 N 2 是皮带秤承重托滚的数量 M 2 C是传感器 的容量 其值是 6 8 0 k g 对应参数 C 0 5 E是传感 器的灵敏度 其值是 2 8 5 m V V 对应参数 C 0 4 日是杠杆 比率 由机械结构决 定 其值是 0 5 对 应参数 C 0 7 是 皮带秤倾 角 0 对应参 数 C 0 8 L是有效承重长度 由机械结构 决定 L 2 m 对应参数 C 0 6 以上参数就是调皮带秤过程 中要设 置的参数 按以上相关参数设定 皮带 秤基本可 以实现 正常 的测量 但误差 比较大 皮 带秤还提供一个修 正 参数 D 0 2 R a n g e C o r r e c io n 范围 0 5 2 c o r r e c t e d j me a s u r e d I 3 0 2 5 通过砝码 校准 的方 法 3 J 有 了参考 的依 据 当胶带上的流量 稳定时 可 以查看砝码的质量作 为 目标流量 c o r r e c t e d 申克皮带秤上显示 的流 量为当前测量的流量 me a s u r e d 这样可 以计算 出参数 D 0 2 2 申克皮带秤数据线性 问题 的解决 经过以上参数 的设定 3台皮带秤 中 2台可 以 正常工作 还有一 台线性很差 如 图 1 皮带秤 由一个控制器 两个传感器和相关机械结构组 成 由式 4 可知 只有 和 是采集的信 号 其他参 数都 是设定 的 而控 制器一般不会 出 问题 经验 那么很可能传感器发出的信号不是 线性的 从而得 出两个可能 第一是传感器老化 第二是传感器受力不是线性 的 于是尝试换一 个传感器 经测试 线性依然很差 所以否定了 第一个可能 同时还发现 当胶 带不转动 时线性 很好 只有在胶 带转动 时皮 带秤 的线性 才很差 而且变化趋势是当胶带上煤料量在 2 0 0 0 t h以下 时 线性最差 煤料量 越大线性越 好 线性不好 主要体现在煤量少时 皮带秤的流量显示偏小 分析认为当煤 量小时 胶带 和胶带上煤 料的重力 没有作用到皮带秤的承重托滚 上 通过现场观察 发现承重托滚 Q 见 图 2和图 3 偏 低 低于周 边托滚 2 0 m m左右 使 Q 受力偏小 经调整承重 托滚高度 使其 与周 边托滚高度一致后 测试 线 性变得很好 一 1 24 4 5 0 0 4 0 0 0 3 5 o o 3 0 0 0 2 5 0 0 20 0 0 1 5 0 0 1 0 0 0 5 0 0 O I l J 1 J 0 4 0 0 8 0 0 1 2 0 0 1 6 0 0 2 0 0 0 2 4 0 02 8 0 03 2 0 0 3 6 0 0 4 0 0 0 图 1 线性不好的测试曲线图 F 图 2 正常时皮带秤受力 图 图 3 不正常时皮带秤受力图 3 结束语 调整后 经过 2周 的观察 零点 稳定 线 性 良好 流量 比较准确 从 而能够准确统计 卸载煤 量 并对胶带起到保护性监 控作用 提高 了胶带 运行的稳定性