STM32之系统中断处理.docx

STM32之系统中断处理 (2012-08-01 21:00) 标签: STM32 分类： STM32 点击(此处)折叠或打开1. /* 2. * Function Name : SysTickHandler 3. * Description : This function handles SysTick Handler. 4. * Input : None 5. * Output : None 6. * Return : None 7. */ 8. void SysTickHandler(void) 9. 10. _SVC(); 11.12. /* Toggle PC.04 pin */ LED4 13. GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_4); 14. 15. /* 16. * Function Name : SVCHandler 17. * Description : This function handles SVCall exception. 18. * Input : None 19. * Output : None 20. * Return : None 21. */ 22. void SVCHandler(void) 23. 24. /* Set the PSV system handler pending bit */ 25. NVIC_SetSystemHandlerPendingBit(SystemHandler_PSV); 26.27. /* Toggle PC.05 pin */ LED3 28. GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5); 29. 30. /* 31. * Function Name : PendSVC 32. * Description : This function handles PendSVC exception. 33. * Input : None 34. * Output : None 35. * Return : None 36. */ 37. void PendSVC(void) 38. 39. /* Set the NMI system handler pending bit */ 40. NVIC_SetSystemHandlerPendingBit(SystemHandler_NMI); 41.42. /* Toggle PC.06 pin */ LED2 43. GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6); 44. 45. /* 46. * Function Name : NMIException 47. * Description : This function handles NMI exception. 48. * Input : None 49. * Output : None 50. * Return : None 51. */ 52. void NMIException(void) 53. 54. /* Toggle PC.07 pin */ LED1 55. GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7); 56. 本例展示了如何运用NVIC和系统Handler（system handler）：各个system handlers拥有如下的强制优先级（preemption priority）： - NMI preemption priority -2 固定优先级 - PSV preemption priority 0 可设置 - SVCall preemption priority 1 可设置 - SysTick preemption priority 2 可设置首先把Systick定时器设定为每当其计数器为零，这里是1s产生一个Systick中断。点击(此处)折叠或打开1. /* SysTick interrupt each 1 Hz with Counter clock equal to 72MHz/8 = 9MHz */ 2. SysTick_SetReload(9000000); 3.4. /* Enable the SysTick Interrupt */ 5. SysTick_ITConfig(ENABLE); 6.7. /* Enable the SysTick Counter */ 8. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);在Systick handler routine中，设置与PC.04相连的LED4以1秒为周期闪耀。随后执行_SVC（System Service Call）指令。这个指令在cortexm3_macro.h中执行_SVC()会激活SVCall handler来打断当前的指令流。在SVCall handler routine中，设置与PC.05相连的LED3闪耀，同时设置PSV handler的pending比特。由于PSV（Pendable request for system service）的优先级更高，因此他又会打断SVCall handler。在PSV handler routine中，设置与