装配机器人的机体设计.doc_第1页
装配机器人的机体设计.doc_第2页
装配机器人的机体设计.doc_第3页
装配机器人的机体设计.doc_第4页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

目 录毕业设计说明书GRADUATE DESIGN 设计（论文）题目：装配机器人的机体设计学生姓名： 专业班级： 学 院：指导教师：本设计包含说明书及CAD图纸 QQ2297806922007年06月18日目录摘 要Abstract21绪论31.1机器人的特点31.2机器人的构成41.3装配机器人现状及发展趋势41.3.1装配机器人现状51.3.2装配机器人发展趋势61.4SCARA机器人的特点72 SCARA机器人总体设计122.1设计技术参数122.2 SCARA机器人的传动系统方案设计122.3 SCARA机器人的驱动系统方案设计132.4 运动方案设计143 SCARA机器人机械系统设计173.1第一自由度驱动、传动系统计算与校核173.1.1计算传动比173.1.2 第一自由度电机的选择、校核173.1.3 第一自由度同步齿型带传动设计193.2 第二自由度驱动、传动系统计算与校核213.2.1 计算传动比213.2.2 第二自由度电机的选择、校核213.3 第三自由度驱动、传动系统计算与校核233.3.1 计算传动比233.3.2 第三自由度电机的选择、校核243.3.3 第三自由度同步齿型带传动设计253.4第四自由度驱动、传动系统计算与校核273.4.1 第四自由度传动比为：273.4.2 丝杠花键轴的验算：283.4.3 电机的选择、校核293.4.4 第四自由度同步齿型带传动设计303.5 SCARA机器人的机械部件设计313.6工业机器人解决方案343.7、机器人应用及可行性分析384 机器人的控制系统简介414.1 SCARA机器人控制系统软件的总体设计414.1.1测试功能414.1.2
人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论