培训资料(1)v2[维修培训资料].doc

CNC培训材料之一： CNC维修培训资料 (db) 许立新CNC维修培训资料(FS-160MC DEMO)1 清除CNC和PMC的所有内容，使其变为空白。1.1 清除CNC：操作：按住RESET + DELETE 键ON。 作用：清除 1)加工程序；2)CNC参数；3)螺补参数；4)刀补变量；5)宏变量。 注：PMC梯形图也被清除。1.2 清除PMC： 操作：SYSTEMPMCPMCPRMSETINGPRGRAMER ENABLE=1(YES)； SYSTEMPMCEDITCLEARCLRALLEXT。 作用：清除PMC的：1)标题文件；2)梯形图；3)符号文件；4)信息文件；5)模块文件。2 配置：2.1 设置9000#参数：系统配置及选择功能参考壳体-OP30(GROB)配置9900 3992940h993900h995201h992003h993036h994004h9921 42h993104h994101h995480h9922 20h993200h994200h9923 80h993391h994318h996214h9924 04h993440h994400h996801h9925 08h993500h994580h9926 08h993691h994604h997601h9927 50h993702h994700h9928 00h993800h994800h2.2 伺服初始化：1) 显示伺服配置页面操作：设P3111(0)=1；OFF/ON CNC2) 配置伺服：操作：a) SYSTEM +SV-PRM b) 设X轴的ID=15；Y轴ID=16；Z轴ID=18。(P2020) 注：关于ID号查阅资料B-65195EN/01 Page20。 c) 其它配置： CMR=2；(P1820) 揉性变比N=1；(P2084) 揉性变比M=100；(P2085) 旋转方向=111；(P2022) 速度反馈脉冲=8192；(P2023) 位置反馈脉冲=12500；(P2024) 参考计数器容量=10000；(P2021)3) 初始化伺服系统： 操作：OFF/ON总电源；4) 观察：a) P2000以后的参数自动设置； b) 417#消失。2.3 主轴初始化： 操作： 1) 设置主轴电机型号 P4133=105； 注：关于主轴电机型号查阅手册B-65160EN Page 4/37。 2) 设置主轴初始化参数 P4019(7)=1；3) OFF/ON总电源； 观察：a) P40004351的参数自动设置； b) 750#，751#报警消失。2.4 设置PMC：1) 操作： a) OFF状态下插入PMC编辑卡； b) 开机， SYSTEMPMCSYSPRMSTEP SEQUENCE=NO； SYSTEMPMCPMCPRMSETINGWRITE TO F-ROM=1(YES)； c) SYSTEMPMCEDITCLEARCLRALL EXTC； d) OFF/ON CNC。2) 观察： a) SYSTEMPMC，第一个软键键由STPSQE变为PMCLAD； b) PMC报警由07#变为22#。 3) 配置PMC I/O模块：a) SYSTEMPMCEDITMODULE；b) 光标移到X4的位置，输入(GROP. BASE. SLOT. NAME)=(0.0.1.ID16D)； X6： (0. 0. 2. ID16D)； X8： (0. 0. 3. ID16D)； Y4： (0. 0. 4. OD16D)； Y6： (0. 0. 6. DA02A)； Y10：(0. 0. 7. OD08D)； 注：参考实际I/O模块。3 排除报警，使系统具体基本运行条件；3.1 排除报警：3.1.1排除506#，507# 伺服轴超程报警；解除X，Y，Z轴的+/-向超程报警有两种方法；方法1：通过PMC梯形图置G114(0，1，2)=1和G116(0，1，2)=1； 方法2：设置P3004.5(OTH) =1 ；不检查超程信号。3.1.2 排除#410 伺服位置超差(停止时)报警。 置P1829=50 (停止时伺服位置允许误差)，用于解除#410报警； 置P1828=3000 (移动时伺服位置允许误差)，用于解除#411报警； OFF/ON CNC。3.2 设置基本运动参数：3.2.1 轴参数：1) P1010=3 CNC控制轴数；2) P1020=88，89，90 轴名；3) P1022=1，2，3 伺服轴属性；4) P1023=1，2，3 伺服轴号。3.2.2 限位参数：1) P1320= 10000000 正限位；2) P1321=-10000000 负限位。3.2.3 速度参数：1) P1420=10000 快速速度；2) P1421=500 快速倍率F0的速度；3) P1422=4000 最大切削进给速度；4) P1423=5000 JOG进给速度(100%时)；5) P1424=8000 手动快速速度；6) P1425=50 回零低速速度。3.2.4 加/减速时间常数：1) P1620=100 线性加减速时间常数(快速进给)；2) P1622=100 指数加减速时间常数(切削进给)；3) P1624=100 指数加减速时间常数(JOG进给)。3.2.5 伺服增益：P1825=6000 位置环增益；3.3 增加软操作面板功能：P9928.7=1 基本软操作面板功能；P9928.5=1 附加软操作面板功能；P7200=(01111111) 打开软操作面板的各个功能；方式选择：F73.0 (MD1O) - G43.0(用X8.0) F73.1 (MD2O) - G43.1(用X8.1) F73.2 (MD4O) -G43.2(用X8.2) F73.4 (ZRNO) -G43.7(用X8.3)点动倍率： F76.0 (MP1O) -G19.4 F76.1 (MP2O)-G19.5快速倍率： F76.4 (ROV1O)-G14.0 F76.5 (ROV2O)-G14.1JOG倍率： F79， F80 (*JV015O)-G10，G11切削进给倍率： F78 (*FV07O)-G12跳段： F75.2 (BDTO)-G44.0单段： F75.3 (SBKO)-G46.1机床锁住： F75.4 (MLKO)-G44.1空运行： F75.5 (DRNO)-G46.7程序保护： F75.6 (KEYO)-G46.3， G46.4， G46.5， G46.6进给保持： F75.7 (SPO)-G8.5(用X8.0)备用1： F72.0 (OUT0)备用2： F72.1 (OUT1)备用3： F72.2 (OUT2)备用4： F72.3 (OUT3)备用5： F72.4 (OUT4)备用6： F72.5 (OUT5)备用7： F72.6 (OUT6)备用8： F72.7 (OUT7)3.4 PMC作基本运动处理：. 至此，已经可以进行基本的轴运动。 以下对各个功能进行讲解和试验。4.轴控制4.1 可控轴数 P1010：CNC控制轴数(不包括PMC轴)。4.2 轴设定4.2.1 轴名 P1020：轴名 X Y Z U V W A B C 88 89 90 85 86 87 65 66 674.2.2 增量系统 P0000#2：INI 输入单位为 0：mm(公制)； 1： inchs(英制)注：P9920#5 - 英/公制编程；G20/21。 P1001#0：INM 线性轴最小指令增量为 0：mm(公制机床)； 1：inchs(英制机床) P1004#1，#0：ISC， ISA 设定最小输入增量和最小指令增量。 ISCISA 000.001mm， 0.001deg， 0.0001inch IS-B 0 10.01mm， 0.01deg， 0.001inch IS-A 100.0001mm，0.0001deg，0.00001inchIS-C注：暂无此项4.2.3 设定旋转轴 P1006#1，#0：ROSx ROTx 设定直线轴或旋转轴 ROSx ROTx 0 0 直线轴 0 1 旋转轴（A型） 1 1 旋转轴（B型）注：A型：0 360 机床坐标系记满复0； B型：0 XXX 机床坐标系记满不复0。 P1008#0：ROAx 旋转轴滚动功能有效与否。0：无效； 1：有效绝对系记满复0 (由P1260设移动量) P1008#1：RABx 设置绝对指令中的轴旋转方向 0：最短路径； 1：由指令指定 P1008#2：RRL 相对坐标 0：不依每转移动量滚动； 1：依每转移动量滚动。 P1260： 旋转轴每转的移动量。4.2.4 轴运动状态输出 F102：MV1-MV8 输出1表示轴在运动。 F106：MVD1-MVD8 输出1表示轴在向-方向运动。4.2.5 伺服断开(机械操作) G126：SVF1-SVF8 输入1可使伺服断开，便于机械锁紧等操作。4.2.6 位置开关(P9940(2)=1) F70.0-F71.3：PSW01-PSW12 12个位置开关。 P6910-P6921：设定12个位置开关对应的轴。 P6930-P6941：设定12个位置开关对应的最大坐标值。 P6950-P6961：设定12个位置开关对应的最小坐标值。5.3 反向间隙补偿 P1800#4：RBK 0：切削进给与快速的间补不分开设置。 1：切削进给与快速的间补分开设置。 P1851：反向间隙补偿值。 P1852：反向间隙补偿值(快速)。5.4 设定伺服控制轴的关系5.4.1 关于伺服参数 P1800#1：CVR 在PRDY ON 之前 VRDY ON 0：产生伺服报警 1：不产生伺服报警 P1815#1：OPTx 0：使用内置式脉冲编码器做位置反馈(半闭环)； 1：使用光栅做位置反馈(全闭环)。 P1816#6，#5，#4： DM3x，DM2x，DN1x 检测倍乘比（DMR） DM3x，DM2x，DN1x 检测倍乘比 0 0 0 1/2 0 0 1 1 0 1 0 3/2 0 1 1 2 1 0 0 5/2 1 0 1 3 1 1 0 7/2 1 1 1 4 P1820：设定指令倍乘比(CMR) 1) 当CMR在 1/2 到 1/27 时；设定值为：102 到 127 2) 当CMR在 1 到 48 时；设定值为：2 * CMR P1821：参考计数器容量。 P1825：伺服（位置）环增益。 P1828：运动时的位置误差限制；#411 P1829：停止时的位置误差限制；#410 P1832：进给停止定位误差。 P1850：栅格偏移量。4.4.2 绝对位置检测 P1815#4：APZx 当使用绝对位置编码器时，机械位置与检测器之间的对应关 系建立与否。(半闭环时，可用此参数设置HOME点) 0：未建立； 1：已建立 P1815#5：APCx 位置检测器 0：增量； 1：绝对4.5 设定坐标系4.5.1 机床坐标系 P1240：参考点在机床坐标系中的坐标值；F094=1时的值；第一参考点4.5.2 工件坐标系 P1221-P1226：工件坐标系G54-G59的原点在机床坐标系中的坐标值， P1250：自动设定坐标系时的参考点坐标值5 运行准备5.1 紧停-STOP X008.4，G008.4 (*ESP)：紧停。5.2 CNC准备好信号 F001.7 (MA)：CNC准备好信号；PRDY F000.6 (SA)：伺服准备好信号；VRDY5.3 超程检查5.3.1 超程信号 G114 (*+L1-*+L8)：18轴+向超程，0表示超程； #506 G116 (*-L1*-L8)： 18轴-向超程，0表示超程；#507 P3004#5 (OTH)：检查超程信号与否 0：检查； 1：不检查5.3.2 存储行程限位1(软限位1) P1320： 软限位1+向坐标值#500 P1321： 软限位1-向坐标值5.4 报警信号 F001.0 (AL)：CNC报警信号。 P3111.7 (NPA)：当有报警或操作信息时，CRT显示是否切换到相应页面 0：切换； 1：不切换5.5 互锁信号 G008.0 (*IT)：互锁(全部轴) 当互锁信号有效时，所有轴停止运动；但还是处于自动运行状态， 直到互锁信号取消。 G130 (*IT1-*IT8)：1-8轴分别互锁 P3003.0 (ITL)：互锁信号有效与否 0：有效； 1：无效；注销G8.0 P3003.2 (ITX)：轴互锁信号有效与否 0：有效； 1：无效注销G1305.6 方式选择信号 G043(#2，#1，#0) MD4，MD2，MD1：方式选择 G043.7 ZRN：回零 MD4 MD2 MD1 ZRN 0 0 0 0 MDI 手动数据输入方式 0 0 1 0 MEM 存储器方式(自动) 0 1 1 0 EDIT 编辑方式 1 0 0 0 INC/HAND 点动/手轮方式 1 0 1 0 JOG 手动连续进给方式 1 0 1 1 REF 返回参考点方式 1 1 0 0 TJOG 手动连续进给示教方式 1 1 1 0 THAND 手轮示教方式5.7 切削进给信号 F002.6 CUT：直线，圆弧，螺旋线插补和攻丝等切削进给时CUT=1(进给保持时=0)6. 手动操作6.1 JOG进给/INC进给 1)进给轴及方向选择信号 G100 +J1+J8：18轴+向选择信号 G102 -J1J8：1-8轴-向选择信号 2)手动进给倍率信号 G010，G011 *JV0-*JV15 0有效，全为1时手动进给倍率=0%；全为0时为655.35%；按0.01%速度由P1423确定。 *JV15 12 8 4 0 手动进给倍率 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0% 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0.01% 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 100.00% 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 655.34% 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (655.35%)实际为0% 3)手动快速 G019.7 RT：当RT=1时，JOG或IN。按快速速度进给，快速倍率有效。以P1424速度运行；若P1424=0，则以P1420速度运行。回零后有效(P1401.0)。 4)参数 P1002.0 JAX：在JOG进给/手动快速/手动回零时，同时控制轴数。 0：1轴； 1：3轴 P1401.0 RPD：回零前，手动快速有效与否 0：无效； 1：有效 P1423：手动进给倍率100%时，JOG进给速度。 P1424：快速倍率100%时，手动快速进给速度。6.2 手轮进给 1)G018#3-#0 HS1D-HS1A：手轮进给轴选择信号 HS1D HS1C HS1B HS1A 0 0 0 0 无选择 0 0 0 1 1st轴 0 0 1 0 2nd轴 0 0 1 1 3rd轴 0 1 0 0 4th轴 0 1 0 1 5th轴 0 1 1 0 6th轴 0 1 1 1 7th轴 1 0 0 0 8th轴 2)G019#5，#4 MP2，MP1：步进增量选择信号 MP2 MP1 O O x1 O 1 x10 1 O x100 1 1 x10007 参考点建立7.1 手动返回参考点 1)与回零有关的信号 方式选择 MD1,2,4 G043#0,#1,#2 回零信号 ZRN G043.7 轴方向选择 +J1-8,-J1-8 G100,G102 快速倍率 ROV1,ROV2 G014#0,#1 回零减速 *DEC1-*DEC8 X009 回零完成 ZP1-8 F094 参考点建立 ZRF1-8 F120 2)与回零有关的参数 P1002.0 JAX：可同时回零的轴数 0：1轴； 1：3轴 P1005.0 ZRNx：回零前执行运动指令时(除G28外),产生P/S224报警与否。 0：报警； 1：不报警 P1006.5 ZMIx：回零方向 0：正向； 1：负向 (X) P1201.0 ZPR：手动回零后，自动设定坐标系与否。 0：不设定； 1：设定 (X) P1201.1 ZP1：自动设定坐标系时,参考点坐标值的来源。 0：P1250的值； 1：公制P1250,英制P1251 P1240：在机床坐标系中参考点的坐标值，（F094=1时的值）。 (X) P1250：自动设定坐标系的参考点的坐标值。 P1300.6 LZR：回零前是否检查存储行程限位 0：检查； 1：不检查 P1425：回零减速时的低速值。 P1821：参考计数器容量 = 栅格间隔 / 检测单位。 P1836：回零时的伺服误差量。 P1850：栅格偏移量。 P3003.5 DEC：回零减速信号 *DEC1-*DEC8的有效状态。 0：0有效； 1：1有效7.2 无减速开关(DOG)时,返回参考点 P1002.1 DLZ：所有轴回零减速开关(DOG)有无。 0：有； 1：无 P1005.1 DLZx：单个轴回零减速开关(DOG)有无。 0：有； 1：无7.3 参考点偏移 P1002.2 SFD：参考点偏移功能有效与否。 0：无效； 1：有效 注：诊断号DIG302: 从减速开关断开点到第一栅格点的距离。8 自动运行8.1 循环启动/进给保持 G007.2 ST：循环启动 下降沿触发 G008.5 *SP：进给保持 上升沿触发 F000.7 OP：自动运行信号 F000.5 STL：循环启动输出信号 F000.4 SPL：进给保持输出信号8.2 复位/反绕 G008.7 ERS：外部复位信号 G008.6 RRW：复位和反绕信号 F001.1 RST：复位输出信号 P3203.7 MCL：MDI方式的程序，复位删除与否 0：不删除； 1：删除 P6001.6 CCV：通用宏变量(#100-#149)，复位 0：清除； 1：不清除 P6001.7 CLV：局部宏变量(#1-#33)，复位 0：清除； 1：不清除8.3 空运行 G46.7 DRN：空运行 P1401.6 RDR：空运行对快速有效与否 0： 无效； 1： 有效 P1410：手动进给倍率100%时，空运行速度。 P1420=P1422，否则G01按P1422；RT=1时，G00按P1420，G01按P14228.4 单段 G046.1 SBK：单段信号 P6000.5 SBM：宏程序内单段信号有效与否 0：无效； 1：有效 注：当P3404.0(NOP)=0 时，SBM有效8.5 跳段 G044.0 BDT1：跳段 当BDT1=1时，加工程序中带跳段标志/的程序段，被跳过不执行9插补功能9.1 定位(G00) P1420： 各轴的快速速度 范围：30-240000mm/min9.2直线插补(G01) P1411： 开机时的切削进给速度，(注：用程序中的F指令取消)。 P1422： 所有轴的最大切削进给速度。 P1430： 每个轴的最大切削进给速度。 注： 1) P1430仅对直线，圆弧插补有效；对极坐标，螺旋线和渐开线插补用P1422设定； 2) 若P1430=0，则用P1422设定。 P3402.0 G01： 开机或清除状态时，G00/G01模态选择 0：G00； 1：G019.3圆弧插补(G02，G03) P3402#2，#1 G19，G18： 开机或清除状态时，G17/G18/G19模态选择 G19 G18 模态值 0 0 G17 (X-Y平面) 0 1 G18 (Z-X平面) 1 0 G19 (Y-Z平面)P3708.0 SAR： 是否检查主轴速度到达信号。0：不检查； 1：检查10 进给速度控制/加减速控制10.1 速度控制10.1.1 快速速度 P1401.1 LRP： 0：G00时是非线性定位，各轴以各自的快速速度运动； 1：G00时是线性定位，机床以直线运动. P1401.4 RFO： 在快速过程中，切削进给倍率是0%时， 0：机床不停止； 1：机床停止 P1401.6 RDR： 空运行对快速 0：无效； 1：有效 P1420： 快速倍率100%时，各个轴的快速速度。 P1424： 快速倍率100%时，各个轴的手动快速速度。10.1.2 切削速度限制 P1422： 所有轴的最大切削进给速度。 P1430： 各个轴的最大切削进给速度。10.2 倍率10.2.1 快速倍率 G014#1，#0 ROV2，ROV1 快速倍率信号 ROV2 ROV1 快速倍率值 0 0 100% 0 1 50% 1 0 25% 1 1 F0 P1421： 各个轴快速倍率的F0值。10.2.2 进给速度倍率 G012 *FV7-*FV0： 进给速度倍率信号 (0有效) 倍率信号全=1时，倍率为0%；按1%递增；全=0倍率为255%(实际0%)； 所以，进给速度倍率范围：0-254%。 *FV7 6 5 4 3 2 1 *FV0 倍率 1 1 1 1 1 1 1 1 0% 1 1 1 1 0 1 0 1 10% 1 1 1 0 1 0 1 1 20% 1 1 1 0 0 0 0 1 30% 1 1 0 1 0 1 1 1 40% 1 1 0 0 1 1 0 1 50% 1 0 0 1 1 0 1 1 100% 0 1 1 0 1 0 0 1 150% 0 0 0 0 0 0 0 1 254% 10.2.3 倍率注销 G006.4 OVC：倍率注销 将进给速度倍率强制为100%。 (对快速倍率和主轴倍率不起作用)10.3 加减速控制 FR：快速速度P1420 TR：快速加减速时间常数P1620 FC：切削进给速度P1422TC：切削进给加减速时间常数P1622 P1620：快速时用的线性加减速时间常数(TR) P1622：切削进给时用的指数加减速时间常数(TC) P1624：JOG进给时用的指数加减速时间常数10.4 在位检查 F104 INP8-INP1： 1-8轴的在位信号 P1601.5 NCI： 在位检查执行与否 0：执行； 1：不执行 P1826： 各个轴的在位检查宽度。11. 辅助功能11.1 辅助功能 F010-F013 M00-M31： 辅助功能(M-功能)代码信号。 F007.0 MF： M-功能触发信号。 F009.7 DM00： M00 译码信号(内部译码)。 F009.6 DM01： M01 译码信号(内部译码)。 F009.5 DM02： M02 译码信号(内部译码)。 F009.4 DM30： M30 译码信号(内部译码)。 F014-F015 M200-M215： 第二M-功能代码信号。 F008.4 MF2： 第二M-功能触发信号。 F016-F017 M300-M315： 第三M-功能代码信号。 F008.5 MF3： 第三M-功能触发信号。 F022-F025 S00-S31： 主轴功能(S-功能)代码信号。 F007.2 SF： S-功能触发信号。 F026-F029 T00-T31： 辅助功能(T-功能)代码信号。 F007.3 TF： T-功能触发信号。 F030-F033 B00-B31： 第二辅助功能(B-功能)代码信号。 F007.7 BF： B-功能触发信号。 F001.3 DEN： 分配结束信号；(脉冲信号) 当M/S/T/B功能与轴运动指令在同一程序时，若需M/S/T/B功能待轴 运动完成后再执行时，PMC需使用该信号；当轴运动完成后DEN=1。 G004.3 FIN： M/S/T/B 功能结束信号。 P3010： M/S/T/B指令发出后至MF/SF/TF/BF信号输出的延迟时间； 单位：ms P3011： FIN信号最小宽度； 单位：ms P3030： M-代码允许位数。 P3031： S-代码允许位数。 P3032： T-代码允许位数。 P3033： B-代码允许位数。 P3404#5，#4 M02，M30： 自动运行时，执行M02/M30后； 0：接收到FIN后，程序返回到开始，又从头开始执行。 1：程序不能返回到开始，接收到复位/倒带信号后，返回到头执行。11.2 辅助功能锁住 G005.6 AFL： 辅助功能锁住信号； 当AFL=1时，一般的M/S/T/B功能指令被跳过不执行； 而M00/M01/M02/M30/M98/M99仍执行。11.3 一个程序段中多个M代码 在一个程序段中，最多可用3个M代码； 例如： MaaMbbMcc； 第一个M代码Maa，使用第一M代码信号M00-M31和MF； 第二个M代码Mbb，使用第二M代码信号M200-M215和MF2； 第三个M代码Mcc，使用第三M代码信号M300-M315和MF3。P3404.7M3B： 在一个程序段中，最多可用M代码的个数； 0：1个； 1：3个11.4高速辅助功能：P3001.7MHI： 高速辅助功能； G005.0 MFIN： 高速M 功能结束信号； G004.4 MFIN2： 高速第二M 功能结束信号； G004.5 MFIN3： 高速第三M 功能结束信号； G005.2 SFIN： 高速S 功能结束信号； G005.3 TFIN： 高速T 功能结束信号； G005.4 BFIN： 高速B 功能结束信号。12主轴功能12.1串行主轴功能选择：P9937#1：串行主轴选择； P3701.1ISI：串行主轴接口使用与否 0：使用； 1：不用12.2 串行主轴初始化：P4133：电机型号设为105；P4019#7：串行主轴初始化位=1；OFF/ON 总电源；P4000后的主轴参数自动设定。12.3 主轴功能(S-代码输出)： P3031：S-代码允许输入的位数：1-512.4 串行主轴控制：G029.6*SSTP：主轴停止命令信号G033.7SIND：主轴速度命令来源； 0：CNC的S命令；1：PMC的R01IR12I。 G070#5，#4SFVA，SRVA：主轴正/反转信号 SFVA SRVA 方向 0 0 停止 1 0 正转(CCW) 0 1 反转(CW) 1 1 停止 G070.6ORCMA：主轴定向命令信号 G070.7MRDYA：机床准备好信号 G071.0ARSTA：主轴报警复位信号 G071.1*ESPA：急停信号F022-F025 S00S31：主轴功能(S-功能)代码信号。 F007.2 SF：S-功能触发信号。 F001.4ENB：主轴使能信号 F045.0ALMA：主轴报警输出信号 F045.1SSTA：零速信号： 当主轴电机速度为0时，SSTA=1。 F045.3SARA：主轴速度到达信号。 F045.7ORARA：主轴定向完成信号。 P3701.4SS2：串行主轴数量 0：1； 1：2 P4000-P4351： 第一串行主轴(S1)参数 参见：a系列串行主轴参数手册(B65160E)12.5 主轴速度控制G030SOV0-SOV7：主轴速度倍率信号； 0254% 1% 递增P3708#0 SAR：主轴速度到达信号有效与否。P3706#7，#6TCW，CWM： M03/M04的速度极性TCWCWM极性0 0M03+M04-0 1M03-M04+1 0M03/M04都为+1 1M03/M04都为-P3735：主轴电机最小钳位速度设定值；设定值=4095*(主轴电机最小钳位速度)/(主轴电机最大速度)P3736：主轴电机最大钳位速度设定值；设定值=4095*(主轴电机最大钳位速度)/(主轴电机最大速度)P3740：从执行S指令到检查主轴速度到达信号的时间 ms；12.6主轴实际速度显示：P9930#4=1；P4001#2=1：使用主轴位置编码器；P4003#1=1：使用内置检测器；12.7主轴换挡P3705#1SOR： SOR信号用于换挡还是用于定向； 0：定向； 1： 换挡.P3732： 设定换挡或定向速度.12.7.1 M型换挡(三挡)P3706.4：选择M型或T型换挡.。0：M型；1：T型P3741： M型换挡时，第一挡的最高主轴转速；P3742： M型换挡时，第二挡的最高主轴转速；P3743： M型换挡时，第三挡