串口通信(SCI).doc

名词解释：IR: InfraRed(红外)LSB: Least Significant Bit (最低有效位)MSB: Most Significant Bit(最高有效位)特征：八个中断标志位：(1)、传送区为空(2)、传送完成(3)、接收区已满(4)、空闲接收输入(5)、接收器超出(6)、噪音错误(7)、架构错误(8)、奇偶校验错误(9)、接收唤醒(10)、发送冲突(11)、SCI寄存器：注意：SCIBDH、SCIBDL、SCICR1这3个寄存器只能在SCISR2的AMAP=0时才能进入！而SCIASR1、SCIACR1、SCIACR2这3个寄存器则只能在SCISR的AMAP=1时才能进入！1、SCI Baud Rate Registers (SCIBDH, SCIBDL)在AMAP=0的时候可写在AMAP=0的情况下，如果只有SCIBDH被写入，读取SCIBDH不会返回当前值，直到SCIBDL也被写入(在写入SCIBDH之后)注意：这两个寄存器只有在AMAP=0的情况下才能在memory map下可见IREN：0红外调制/解调不使能；1红外调制解调使能TNP1:0：此位控制是否使能narrow pluse(不知道是什么)SBR12:0：SCI 波特率设置位。当IREN=0时，SCI baud rate = SCI bus clock / (16 x SBR12:0)当IREN= 1时，SCI baud rate = SCI bus clock / (32 x SBR12:1)注意：波特率发生器在reset之后被禁止且直至TE、RE位被置一。而且，波特率发生器在（SBR12:0=0和IREN=0）|（SBR12:0=0和IREN=1）的情况下被禁止。注意：只写入SCIBDH不写入SCIBDL是无效的，因为在未写入SCIBDL之前写入SCIBDH，会将SCIBDH的值放入一个短暂储存的空间。2、SCI Control Register 1 (SCICR1)此寄存器只有在AMAP=0的时候可见LOOPS：此位用于使能loop operation(环路操作)。在loop operation下：RXD引脚不与SCI相连，发送器输出内部连接到接收输入。(要发送、接收均使能)LOOPS=0正常模式，LOOPS=1LOOP operation接收输入取决于RSRC位 不太明白！似乎是说，在loop operation模式下发送端直接接接收端SCISWAI：停止模式下SCI是否使能RSRC：接收源设置位当LOOPS=1，由RSRC位决定接收移位寄存器输入的数据源。M：数据格式模式位(决定数据是8位还是9位)M=0：1位开始位，8位数据位，1位停止位M=1：1位开始位，9位数据位，1位停止位WAKE：唤醒条件位没看ILT：空闲线类型位(ILT决定当接收端开始计算逻辑1作为空闲特征位，计算开始在起始位之后或者停止位之后，如果计算开始于起始位之后，然后一串逻辑1在停止位之前，可能导致错误识别为一个空转字符（因为空闲状态TXD会被置一）；若开始于停止位之后，可避免错误的空转字符识别，但需要适当的同步传送)不是太明！ILT=0，空闲特征位计算开始在起始位之后ITLl=1，空闲特征位计算开始在停止位之后PE：奇偶校验使能位PE=0，奇偶校验不使能；PE=1，奇偶校验使能PT：奇偶校验类型位PT=0，偶校验；PT=1奇校验3、SCI Alternative Status Register 1 (SCIASR1)此寄存器只有在AMAP=1时可见RXEDGIF：接收输入有效边缘电平中断标志位。RXEDGIF生效条件：如果有效边缘电平(下降沿需设置PXPOL=0，上升沿需设置PXPOL=1PXPOL在SCISR2)寄存器上)发生于RXD输入引脚上，写入1对RXEDGIF位清零！RXEDGIF=0，没有有效接收在接收输入产生中断RXEDGIF=1，有BERRV：位错误值判断位。此位反映RXD输入的无码情况(当位错误检测线路使能和一个错误接收电平发生时)。BERRV=0，采样到一个低电平，但期望值为高电平BERRV=1，采样到一个高电平，但期望值为低电平BERRIF：位错误中断标志位。当错误检测线路使能，并且RXD输入的采样值与发送值不匹配的时候此位生效。当BERRIE=1，且发生上诉情况，一个中断会被产生。写入1，清零BERRIF=0，数据正常；BERRIF=1，数据出错(再去看BERRV就能知道原本的电平是什么)BKDIF：打断探测中断位。当打断检测电路使能，而且接收到一个打断信号时，此位生效。如果BKDIE=1且满足上诉情况，一个中断会被产生，写入1，清零4、SCI Alternative Control Register 1 (SCIACR1)RSEDGIE：接收输入有效边缘中断使能位。此位使能接收输入有效边缘电平中断位=1，RXEDGIF中断使能；=0，RXEDGIF中断不使能BERRIE：位错误中断使能位。用于使能BERRIFBKDIE：打断检测中断使能位。用于使能BKDIF5、SCI Alternative Control Register 2 (SCIACR2)此寄存器需要在AMAP=1的时候才可见BERRM1:0：位错误模式。此处具体不明白，到时要看后面解释！BKDFE：使能打断检测电路BKDFE=0，电路禁止；BKDFE=1，电路开启6、SCI Control Register 2 (SCICR2)读写无限制TIE：发送端中断使能位，此位使能发送端寄存器为空的中断标志位TDRE。TIE=0，TDRE中断请求禁止；TIE=1，TDRE中断请求使能TCIE：传送完成中断使能位。此位使能发送完成标志位TCTCIE=0，TC中断请求禁止；TCIE=1，TC中断请求使能RIE：接收已满中断使能位。RIE=0，RDRF和OR中断请求禁止；RIE=1，RDRF和OR中断请求使能ILIE：空闲线中断使能位。此位使能空闲线标志位IDLEILIE=0，IDLE中断禁止；ILIE=1，IDLE中断使能TE：发送允许位。TE=0，发送禁止；TE=1，发送使能RE：接收允许位。RE=0，接收禁止；RE=1，接收使能RWU：接收唤醒位。没仔细看！SBK：发送打断位。没仔细看！7、SCI Status Register 1 (SCISR1)标志位的清除手续要求：状态寄存器被读取跟随着1个读取或者一个写入到SCI数据寄存器随时可读，但不可写！TDRE：发送数据寄存器为空标志位。当发送移位寄存器从SCI数据寄存器中接收到一字节的数据内容时，TDRE置一。当TDRE=1，发送数据寄存器(SCIDRH/L)为空，并可以接收一个新的发送值。清除TDRE位必须通过读取SCI状态寄存器(SCISR1)，并且写入SCI数据到SCIDRL！TDRE=0，没有字节传送到发送移位寄存器TDRE=1，字节传送到发送移位寄存器，发送数据寄存器为空TC：发送完成标志位。当有一个传送正在进行，或者当一个序文或打断特征被载入时TC被置低。当TDRE标志位被置一且没有数据、序文、打断标志正在被传送时，TC被置高。当TC被置一，TXD引脚变为空闲状态(逻辑1)，清除TC可以通过读SCI状态寄存器1(SCISR1)，然后写入SCI数据到SCIDRL。当数据、序文、或打断信号准备发送的时候TC被自动清除。TC=0，正在传送数据；TC=1，没有传送数据RDRF：接收数据寄存器已满标志位。当数据从接收移位寄存器传送到SCI数据寄存器时RDRF置一。可以通过读SCI状态寄存器1(SCISR1)，然后读取SCI数据寄存器的低位(SCIDRL)。RDRF=0，没有可用数据在SCI数据寄存器中RDRF=1，接收数据可用存在于SCI数据寄存器IDLE：空闲线标志位。当10个连续的逻辑1(M=0) 或 11个连续逻辑1(M=1)出现在接收输入时，IDLE被置一(因为当TXD空闲时，处于高电平状态)。一旦IDLE标志位被清除，在逻辑上，RDRF必然会比IDLE更先置一(因为既然不空闲，那一定是先接收完全，再进入空闲状态！)。可以通过读SCI状态寄存1(SCISR1)，然后读取SCI数据低位寄存器(SCIDRL)来清除IDLE标志位。注意：当RWU位被置一，空闲状态不会将IDLE标志位置一。OR：超时标志位。当软件在下一个数据发送到移位寄存器之前读取SCI数据寄存器失败(即读取本次数据失败，下个数据来临)OR被置一。OR位会在第二个数据的停止位被完全接收的时候立即置一！在移位寄存器中的数据会丢失，但已经存在于SCI数据寄存器中的数据不会受到影响。清除OR位可以通过读取SCI状态寄存器1(SCISR1)，然后读取SCI数据低位寄存器(SCIDRL)OR=0，没有超时现象；OR=1，超时注意：当RDRF被清除之后，OR标志位可能会回读到置一的状态，如果下列序列的事件发生的话，就有可能这样了：1、 第一帧数据被接收后，读取状态寄存器SCISR1(返回RDRF置位，OR清零)2、 接收第二帧数据但没有读取第一帧在数据寄存器的数据(第二帧数据没有被接收，OR位被置位)3、 读取数据寄存器SCIDRL(返回第一帧数据并清除RDRF)4、 读取状态寄存器SCISR1(返回RDRF清除，OR置位)NF：噪音标志位。当SCI检测到噪音存在于接收输入端的时候NF被置位。NF与RDRF标志位在同一个时钟周期被置位，但不与overrun同时置位。清除NF可以通过读取SCI状态寄存器1(SCISR1)，然后读取SCI数据低位寄存器(SCIDRL)。NF=0，没有噪音；NF=1，有噪音FE：帧错误标志位。当一个逻辑0被作为停止位时，FE置一。FE与RDRF标志位在同一个时钟周期被置位，但不与overrun同时置位。FE禁止下一个数据进入直到FE被清除。清除FE可以通过读取SCI状态寄存器1(SCRSR1)，然后读取SCI数据低位寄存器(SCIDRL)。FE=0，没有帧错误；FE=1，帧错误PF：奇偶校验标志位。当奇偶校验使能位PE=1、接收到的数据与设定的PT(设定奇偶校验极性)不相同。PF与RDRF标志位在同一个时钟周期被置位，但不与overrun同时置位。清除PF可以通过读取SCI状态寄存器1(SCISR1)，然后读取SCI数据低位寄存器(SCIDRL)。PF=0，奇偶校验成功；PF=1，不成功8、SCI Status Register 2 (SCISR2)读写无限制AMAP：此位决定memory map中哪个寄存器看见。0 The registers labelled SCIBDH (0x0000),SCIBDL (0x0001), SCICR1 (0x0002) are accessible1 The registers labelled SCIASR1 (0x0000),SCIACR1 (0x0001), SCIACR2 (0x00002) are accessibleTXPOL：发送极性位。此位控制传送数据的极性。在非归零码的格式下，电平1由一段标记代表，电平0由一段正常的极性代表。而非归零码下的反向极性与此相反。在红外格式下，电平0由一个短暂的高电平脉冲(存在于在一位时间的中间位置即中间处一个脉冲)，剩余空闲的低为电平1，此为正常极性下的情况。而红外格式的反向极性下，电平0为一小段低脉冲，电平1为高。TXPOL=0，正常极性；TXPOL=1，反向极性RXPOL：接收极性位。与上面相同BRK13：打断传送特征长度。此位决定发送打断特征位为10、11位，还是