数控编程常用指令.ppt

2020年2月1日星期六 1 数控铣削编程常用单一指令 2020年2月1日星期六 2 主要内容 数控铣削常用的编程指令 G指令 M指令 F指令 T指令等指令的格式及应用 常用编程指令主要用来描述机床的运动方式 加工类别 主轴的启停 冷却液的开关 主轴转速 进给速度 刀具选择 2020年2月1日星期六 3 一 加工类型钻孔 镗孔 攻螺纹 外形轮廓铣削 平面铣削 平面型腔铣削及三维复杂型面 第一节数控铣床简介 二 数控铣床分类立式数控铣床卧式数控铣床立卧两用数控铣床 2020年2月1日星期六 4 第二节数控编程的方法和特点 一 常用辅助功能和其它功能常用辅助功能其它功能指令进给功能F指令主轴功能S指令 2020年2月1日星期六 5 一 绝对值与增量值编程 G90 绝对值编程指令是指刀具下一位置相对于程序原点的坐标 G91 增量值编程指令 是指刀具从当前位置到的增量值 二 准备功能指令在铣床上的应用 运动轴的移动方式 2020年2月1日星期六 6 例1绝对值与增量值 2020年2月1日星期六 7 注意事项 机床通电后自动设置成G90状态G90 G91为同组续效指令选G90或G91 视具体情况而定 2020年2月1日星期六 8 格式 G00IP IP为目标点的坐标 用X Y Z A B和C组合表示 二 快速点定位 G00 2020年2月1日星期六 9 格式 G01X Y Z A Ff f为指定移动速度 各轴进给速度为 三 直线插补指令 G01 2020年2月1日星期六 10 例2直线插补 2020年2月1日星期六 11 2020年2月1日星期六 12 四 插补平面选择指令 G17 G19 2020年2月1日星期六 13 五 圆弧插补指令 G02 G03 不同平面内的圆弧顺逆方向 2020年2月1日星期六 14 编程格式 一 编程格式 二 2020年2月1日星期六 15 说明 X Y Z在G90方式时为工件坐标系的终点位置 在G91方式时为起始点到终点位置的距离 I J K表示圆弧圆心的坐标 它是圆心相对于圆弧起点在X Y Z轴方向上的增量值 编程格式 一 2020年2月1日星期六 16 例3圆弧插补 2020年2月1日星期六 17 例4圆弧插补 2020年2月1日星期六 18 编程格式 二 说明 R为圆心半径 圆弧小于180 时 R取正 大于180 时R为负值 整圆不能用R编程 2020年2月1日星期六 19 A C B D 例5 弧ABC N10G0X67 3Y80 211 N20G3X17 203Y38 029R34 913F500 2020年2月1日星期六 20 A C B D 例6 弧ADC N10G0X67 3Y80 211 N20G2X17 203Y38 029R 34 913F500 2020年2月1日星期六 21 注意事项 程序段中漏编R 则作直线移动 采用I J K方式编程 在程序段中漏编X Y Z或圆弧起点坐标等于终点坐标时 则走出的图形为整圆 I J K R同时出现在程序段中 圆弧根据R值加工 F规定为沿圆弧切向的进给速度 2020年2月1日星期六 22 机床坐标系绝对坐标系 工件坐标系 相对坐标系剩余坐标系 六 坐标系统 2020年2月1日星期六 23 自动返回参考点 G28 自动从参考点返回 G29 格式G28X Y Z 格式G29X Y Z 七 自动返回参考点 G28 G29 2020年2月1日星期六 24 X Y A 100 150 B 200 300 R参考点 500 400 C 300 100 G28 G29 0 G28与G29应用例 G90G00X100 Y150 Z300 G28X200 Y300 G28Z600 2020年2月1日星期六 25 X Y A 100 150 B 200 300 R参考点 500 400 C 300 100 G28 G29 0 G28与G29应用例 G90G00X100 Y150 Z300 G28X200 Y300 G29X300 Y100 2020年2月1日星期六 26 八 暂停指令 编程格式 G04X P 暂停G04指令刀具暂时停止进给 直到经过指令的暂停时间 再继续执行下一程序段 地址P或X指令暂停的时间 其中地址X后可以是带小数点的数 单位为s 如暂停5s可写为G04X5 0 地址P不允许用小数点输入 只能用整数 单位为ms 如暂停5s可写为G04P5000 此功能常用于切槽或钻盲时的孔底光顺 2020年2月1日星期六 27 九 刀具半径补偿 G40 G41 G42 1 刀具半径补偿的原因 按刀心轨迹编程 2020年2月1日星期六 28 2 刀具半径补偿的方法 顺铣 逆铣 2020年2月1日星期六 29 3 刀具补偿功能应用的优点 简化编程工作不必计算刀具中心轨迹 只按零件轮廓编程即可 实现粗 精加工 实现内外型面加工 2020年2月1日星期六 30 3 刀补指令格式 建立刀补 取消刀补 2020年2月1日星期六 31 例7 半径补偿 N10G00X50T01 N20G01G41Y50D01F200 N30Y100 2020年2月1日星期六 32 例8 在X Y平面内铣削轮廓 没有刀补 O0001 N1G90G54G00X0Y0S1000M03 N2X20 0Y10 0 N3G01Y50 0F100 N4X70 0 N5Y20 0 N6X10 0 N7G00X0Y0M05 N8M30 2020年2月1日星期六 33 例9 在X Y平面内铣削轮廓 进行刀补 N3G01Y50 0F100 N4X70 0 N5Y20 0 N6X10 0 O0001 N1G90G54G17G00X0Y0S1000M03 N2G41X20 0Y10 0D01 N7G40G00X0Y0M05 N8M30 2020年2月1日星期六 34 例10轮廓铣削 O0002N10G00Z100 N20G17T01 N30G00X0Y0Z1 M3S300 N40Z 7 F500 N50G41X20 Y20 D1 N60Y40 N70X40 Y70 N80X80 Y50 N90Y20 N100X20 N110G40G0Z100 M30 2020年2月1日星期六 35 看我的 2020年2月1日星期六 36 十 刀具长度补偿 G43 G44 G49 1 刀具长度补偿的原因 2020年2月1日星期六 37 2 刀具长度补偿指令 G43 G44 G49 G43 刀具长度正补偿指令G44 刀具长度负补偿指令G49 刀具长度补偿注销指令实际位移量 程序给定值 补偿值 正偏置 A2 A1 D1 A1 D1 负偏置 A2 A1 D2 A1 D2 G43 G44 Z A1H01H 内存刀补表地址 刀补号 2020年2月1日星期六 38 a G43 30 150 b G44 180 150 30 120 O O Z Z A 150 30 180G91G00G43Z 150H01 A 150 30 120G91G00G44Z 150H01 刀具长度补偿示例 2020年2月1日星期六 39 例11 加工图中孔 钻头比标准对刀杆短4mm O0010N01G91G54G0X120 Y80 N02G43Z 32 H1 N03G01Z 21 F100 N04G04P2000 N05G00Z21 N06X30 Y 50 N07G1Z 41 F100 N08G0Z41 0 N09X50 Y30 N10G01Z 25 F100 N11G04P2000 N12G0Z57 H0 N13X 200 Y 60N14M30 2020年2月1日星期六 40 O0010N01G91G54G00X120 0Y80 0 N02G43Z 32 0H01 N03G01Z 21 0F100 N04G04P2000 N05G00Z21 0 N06X30 0Y 50 0N07G01Z 41 0F100 N08G00Z41 0N09X50 0Y30 0 N10G01Z 25 0F100 N11G04P2000 N12G00Z57 0H00 N13X 200 Y 60 N14M30 2020年2月1日星期六 41 例12轮廓精加工程序 O0001N10G17G40G49G54G90 N20G00X0Y0S2000M3 N30G43Z5 0H01 N40G01Z 5 0F100 N50G41X10 0Y10 0D01 N60Y60 0 N70X50 0Y30 0 N80X10 0Y10 0 N90G40X0Y0 N100G0Z50H00 N110M05 N120G91G28Z0 N130G28X0 Y0 N140M30 2020年2月1日星期六 42 第三节数控铣床编程实例 例1 某零件外形轮廓如图 厚度为5 试编写其外形轮廓精加工程序 2020年2月1日星期六 43 刀具选择 12安全高度工艺路线基点计算编写程序 2020年2月1日星期六 44 O0001N010G54G90G00X20 Y 35 点AN020Z10 0S500M03M08 N030G01Z 5 0F300 N040G41X0Y 35 0D01 点1N050G02X 5 Y 30 R5 0 点2N060G03X 30 Y 5 R30 点3N070G02Y5 0R5 0 点4N080G03X 5 0Y30 0R30 0 点5N090G02X5 0R5 0 点6N100G03X30 0Y5 0R30 0 点7N110G02Y 5 0R5 0 点8N120G03X5 0Y 30 0R30 0 点9N130G02X0Y 35 0R5 0 点1N140G40G01X 20 0 点BN150G00Z10 0M05M09 N160G91G28Z0 N170G28X0Y0 N180M30 2020年2月1日星期六 45 例2 某连杆零件如图示 要求对该连杆的轮廓进行精铣数控加工 刀具选择 16安全高度进刀 退刀方式基点计算 1 82 0 2 0 0 3 94 0 4 83 165 11 943 5 1 951 19 905 6 1 951 19 905 7 83 165 11 943 8 20 0 数控加工程序 2020年2月1日星期六 46 N210G01X 83 165Y11 943 点7N220G03Y 11 943I1 165J 11 943 点4N230G01X 1 951Y 19 905 点5N240G03X20 0Y0I1 195J19 905 点8N250G40G02X36 0I8 0J0 N260G00Z20 0 N270M30 O0002N10G54G90G00X0Y0 N15Z20 0 N20X36 0Y0 N30S1000M03M08 N40G1Z8 0F20 N50G42D01G02X20 0I 8 0J0F100 点8N60G03X 20 0Y0I 20 0J0 N70X20 0Y0I20 0J0 N80G40G02X36 0I8 0J0 N90G0Z20 0 N100X 110 0Y0 N110G01Z8 0F20 0 N120G42D01G02X 94 0Y0I8 0J0F100 点3N130G03X 70 0I10 0J0 N140X 94 0I 10 0J0 N150G40G02X 110 0I 8 0J0 N160G00Z20 0 N170X36 0Y0 N180G01Z 1 0F20 N190G42D01G02X20 0I 8 0J0F100 点8N200G03X 1 951Y19 905I 10 0J0 点6 2020年2月1日星期六 47 O0002N10G54G90G00X0Y0 N15Z20 0 N20X36 0Y0 N30S1000M03M08 N40G1Z8 0F20 N50G42D01G02X20 0I 8 0J0F100 点8N60G03X 20 0Y0I 20 0J0 N70X20 0Y0I20 0J0 N80G40G02X36 0I8 0J0 N90G0Z20 0 N100X 110 0Y0 N110G01Z8 0F20 0 N120G42D01G02X 94 0Y0I8 0J0F100 点3N130G03X 70 0I10 0J0 N140X 94 0I 10 0J0 N150G40G02X 110 0I 8 0J0 N160G00Z20 0 N170X36 0Y0 N180G01Z 1 0F20 N190G42D01G02X20 I 8 J0F100 点8N200G03X 1 951Y19 905I 10 J0 点6N210G01X 83 165Y11 943 点7N220G03Y 11 943I1 165J 11 943 点4N230G01X 1 951Y 19 905 点5N240G03X20 0Y0I1 195J19 905 点8N250G40G02X36 0I8 0J0 N260G00Z20 0 N270M30 2020年2月1日星期六 48 该动手了 2020年2月1日星期六 49 带回家 2020年2月1日星期六 50 复习思考题 4 1数控铣床加工的对象是什么 加工有何特点 4 2为什么要进行刀具补偿 如何补偿 4 3加工中心的有何加工特点 在程序编写过程中要注意哪些问题 4 4加工中心适合于哪些零件的加工 2020年2月1日星期六 51 复习思考题 4 5常用的辅助功能有哪几种 各自的功能如何 4 6设置工件坐标系有哪些指令 有何区别 4 7试述G90和G91不同点 4 8试述G00 G01 G02 G03指令的功能和格式 4 9G04指令有什么作用 常用在什么场合 2020年2月1日星期六 52 本章结束 请各位同学认真复习本章内容 2020年2月1日星期六 53 也称M功能或M指令 它是控制机床 开 关 功能的指令 主要用于完成加工操作时的辅助工作和状态控制 辅助功能 前指令码 后指令码 2020年2月1日星期六 54 XK5032C型数控铣床常用的辅助功能 2020年2月1日星期六 55 工件坐标系与编程零点 2020年2月1日星期六 56 工件坐标系与编程零点 编程零点的选择原则 与工件的尺寸基准重合 编程运算简单 计算误差小 加工误差小 容易找正 2020年2月1日星期六 57 工件坐标系建立G92 a b c 格式 G92XaYbZc 2020年2月1日星期六 58 工件坐标系的偏移G54 G59 格式 G54X Y Z 2020年2月1日星期六 59 机床坐标系G53 基本坐标系 其原点也称机械原点或零点机床坐标系可由G53选定 其编程格式为 G90 G