《变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范》及编制说明（2017征求意见稿）.docx

ICS点击此处添加ICS号点击此处添加中国标准文献分类号T/CEC中国电力企业联合会标准T/CEC201602089变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范Technology specification for expansioninterface of robot inspection system in substation（征求意见稿） XXXX-XX-XX实施中国电力企业联合会发布XXXX-XX-XX发布1T/CEC 020892016目次前言II1范围12规范性引用文件13术语和定义14体系架构35技术要求36试验要求6附录A7附录B8前 言本标准依据GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由中国电力企业联合会提出并归口。本标准起草单位：本标准主要起草人：本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条1号，邮编：100761）。17变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范1 范围本标准规定了变电站机器人巡检系统扩展接口的术语和定义、体系架构、技术要求及试验要求。本规范适用于变电站（换流站）机器人巡检系统。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 28181 安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求DL/T 860 变电站通信网络和系统3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1变电站机器人本地巡检系统robot inspection local system in substation由变电站巡检机器人、变电站机器人本地监控系统、机器人室等组成，能够遥控或自主开展变电站巡检作业。3.2生产管理系统 production management system系统覆盖电力运维检修业务和生产管理全过程。系统面向智能电网生产管理，实现对电力生产执行层、管理层、决策层业务能力的全覆盖，支撑运维一体化和检修专业化，实现管理的高效、集约（以下简称PMS）。3.3智能变电站一体化监控系统 integrated supervision and control system of smart substation按照全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化的基本要求，通过系统集成优化，实现全站信息的统一接入、统一存储和统一展示，实现运行监视、操作与控制、信息综合分析与智能告警、运行管理和辅助应用等功能。3.4变电站综合安防系统integrated security system in substation由变电站动力环境、图像、火灾报警、消防、照明、采暖通风、安防报警、门禁识别控制等在线监视和智能控制子系统组成，实现变电站综合安全监测、预警及控制（以下简称安防系统）。3.5变电站消防系统 fire-fighting system in substation由火灾自动报警装置、灭火装置、消防器材等组成，能够实现变电站火灾智能报警，并根据火灾情况启动相关的灭火设备，关闭相关的防火阀，驱动警铃或声光报警器，发出火警信号，并可以根据要求将火灾信号上传到中心变电站或调度中心（以下简称消防系统）。4 体系架构变电站机器人巡检系统通过巡检机器人采集站内设备及机器人本体的运行状态信息，通过标准化接口与生产管理系统、智能变电站一体化系统、变电站综合安防系统、变电站消防系统进行信息交互，完成站内设备数据采集处理和机器人联动控制。变电站机器人巡检系统结构及其和其他系统信息交互关系如图1所示：图1 变电站机器人巡检系统结构和信息交互关系示意图5 技术要求5.1 总体要求变电站机器人巡检系统对接其他系统总体要求如下：a) 信息传输的内容与格式应标准化、规范化；b) 信息传输应满足可靠性要求。5.2 安全性要求变电站机器人巡检系统对接其他系统安全性应满足如下要求：a) 应采取有效的安全手段来保障信息不被非法截获或非法修改；b) 应对变电站机器人巡检系统用户进行身份认证和权限区分；c) 应加装隔离装置或防火墙等信息安全防护装置。5.3 可靠性要求变电站机器人巡检系统对接其他系统可靠性应满足如下要求：a) 日常应用不能影响对接的其他系统的正常运行；b) 局部故障不能影响对接的其他系统的正常运行；c) 其他系统故障不能影响变电站机器人巡检系统的正常运行。5.4 稳定性要求变电站机器人巡检系统对接其他系统稳定性应满足如下要求：a) 系统对接应能保证7*24小时稳定运行；b) 数传误码率10-6。5.5 对接生产管理系统要求5.5.1 对接原则a) 实际对接时变电站机器人巡检系统应抽取机器人采集数据及其本身的属性数据；b) 实际对接应不影响PMS、变电站智能辅助监控等关联系统的系统结构；c) 对接整体设计应遵循信息化系统的设计原则。5.5.2 设备建模要求a) 变电站机器人巡检系统按照生产管理系统设备树建模，实现统一建模与命名。b) 变电站、电压等级、间隔、主设备应遵循PMS台帐模型规范，设备部位应遵循变电站机器人巡检系统巡视模型规范。c) 主变压器类型设备层级结构为：变电站 - 主变间隔 - 主设备 - 设备部位。d) 其它类型变电一次设备层级结构为：变电站 - 电压等级 - 间隔 - 主设备 - 设备部位。5.5.3 数据交互要求a) 变电站机器人巡检系统应能生成PMS可识别的数据。b) 变电站机器人巡检系统可提供规范性业务数据并满足PMS数据导入要求。c) 传输的业务数据内容如下：1) 巡检结果，其具体内容应包括：设备PMS编号、巡检时间、巡检结果、单位、环境数据等；2) 报警结果，其具体内容应包括：设备PMS编号、报警时间、报警类别（温升越限报警、三相对比报警、超温越限报警、仪表越限报警、位置状态报警）、报警级别（一般缺陷、严重缺陷、危急缺陷）、报警数值、报警限值、报警描述等；3) 巡检任务执行状况，其内容应包括：任务名称、任务启动时间、任务结束时间、任务启动类型(手动/自动)、任务结束类型(手动/自动)、任务运行总里程、巡检设备总数、漏检设备数、报警设备数等；4) 图像信息，其具体内容包括：可见光图像/红外可视图像等。d) 业务数据由变电站机器人巡检系统即时上送至PMS。e) 与PMS之间的信息交互采用WebService方式；f) 设备编码、机器人编码以PMS中17位编码为准。5.6 对接安防系统要求a) 变电站机器人巡检系统应能与安防系统实现联动，需要传递设备部位列表（设备部位编号，此信息可由变电站机器人巡检系统提供）信息；b) 设备部位列表信息由安防系统传递给变电站机器人巡检系统；c) 当安防系统产生实时报警时，可通过机器人可见光或红外视频进行现场确认；d) 变电站机器人巡检系统响应的安防联动应包括：防区断网、防拆报警、围栏破坏等情况；e) 视频设备应符合GB/T 28181 安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求，实现安防系统对变电站机器人巡检系统的视频信息对接；f) 变电站机器人巡检系统与安防系统之间信息传递应遵循DL/T 860 变电站通信网络和系统。5.7 对接智能变电站一体化监控系统要求a) 变电站机器人巡检系统应能与智能变电站一体化监控系统实现联动，需要传递设备部位列表（设备部位编号，此信息可由变电站机器人巡检系统提供）信息；b) 设备部位列表信息由智能变电站一体化监控系统传递给变电站机器人巡检系统；c) 当智能变电站一体化监控系统判别开关/刀闸分合指示发生变化时，可通过机器人可见光或红外视频进行现场确认；d) 视频设备应符合GB/T 28181 安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求，实现变电站一体化监控系统对变电站机器人巡检系统的视频信息对接；e) 变电站机器人巡检系统与变电站一体化监控系统之间信息传递应遵循DL/T 860 变电站通信网络和系统。5.8 对接消防系统要求a) 变电站机器人巡检系统应能与消防系统实现联动，需要传递设备部位列表（设备部位编号，此信息可由变电站机器人巡检系统提供）信息；b) 设备部位列表信息由消防系统传递给变电站机器人巡检系统；c) 当消防系统产生实时报警时，可通过机器人可见光或红外视频进行现场确认；d) 变电站机器人巡检系统响应的消防联动应包括：烟雾、温升、明火类报警等情况；e) 视频设备应符合GB/T 28181 安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求，实现消防系统对变电站机器人巡检系统的视频信息对接；f) 变电站机器人巡检系统与消防系统之间信息传递应遵循DL/T 860 变电站通信网络和系统。6 试验要求a) 系统关系1) 变电站机器人巡检系统向生产管理系统单向上送数据；2) 变电站机器人巡检系统与安防系统、消防系统、智能变电站一体化系统实现联动。b) 测试要求1) 系统对接完成后，根据系统关系发送测试数据，验证对接系统各部分是否能稳定与安全运行；2) 系统对接完成后，根据系统联动需求，测试联动相关流程，验证对接双方系统各部分是否能稳定与安全运行。附录A（资料性附录）变电站机器人巡检系统与PMS交互图像数据文件示例变电站机器人巡检系统与PMS交互图像数据文件示例如下：注1：Station为变电站PMS编号注2：ID为变电站机器人巡检系统巡检记录编号注3：CcdImage为可见光图像，格式为二进制字节流注4：InfraImage为红外可视图像，格式为二进制字节流附录B（资料性附录）变电站机器人巡检系统与PMS交互巡检数据文件示例变电站机器人巡检系统与PMS交互巡检数据文件示例如下：主变+500kV巡检任务2014-9-21 9:43:592014-9-21 10:16:14自动自动512891223温度37.6519.052014-9-21 9:44:35仪表读数8.1619.052014-9-21 9:44:3543.4540一般缺陷(三类)温升分析温升分析 #1主变油枕B相 温升(43.45)超出设备的允许温升40.00. 设备（43.45）环境（0.00）注1：NormalDevice节点为此次任务巡检后的正常设备巡检数据集合注2：WarningDevice节点为此次任务巡检后的报警设备巡检数据集合注3：WarningInfo节点为此次任务巡检后的具体报警信息集合注4：Station为变电站PMS编号注5：Task为巡检任务名称注6：StartTime为任务开始执行时间注7：EndTime为任务开始执行时间注8：Distance为执行此任务机器人运行总里程，单位：米注9：ToatlDeviceCount为此次任务应巡检设备总数注10：LossDeviceCount为此次任务漏检设备数注11：AlarmDeviceCount为此次任务报警设备数注12：DeviceID为一次设备PMS编号注13：ParaID为巡检数据编号，关联“与PMS交互图像数据文件”中的ID字段注14：Type为巡检数据类别，可为：温度、仪表读书、刀闸分合、开关分合注15：Value为巡检结果数值注16：AmbientTemp为此设备巡检时的环境温度注17：Time为巡检时间注18：Unit为巡检结果单位注19：LimitValue为报警下限值注20：AlarmLevel为报警级别注21：AlarmType为温升级别注22：Description为报警描述 变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范编 制 说 明 目次1 编制背景162 编制的主要原则163 与其它标准文件的关系164 主要工作过程165 标准结构和内容176 条文说明171 编制背景本标准依据关于印发2016年第二批中国电力企业联合会标准制修订计划的通知（中电联标准2016122号）的要求编写。变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范从数据模型、巡检数据、通信机制等方面进行统一的规定。各个外部系统只要遵循此标准，即可以与集中监控系统实现无缝对接，指导变电站机器人巡检系统巡检扩展接口技术研发、制造、安全集中控制管理及规范化。本标准规定了变电站机器人巡检系统扩展接口的术语和定义、体系架构、技术要求及试验要求。2 编制的主要原则本标准主要根据以下原则编制： a) 以现有国内应用的变电站巡检机器人功能和性能为基础，结合变电站机器人扩展接口需求，考虑变电站巡检机器人扩展接口技术发展和应用需求进行编制； b) 适用于国内变电站机器人扩展接口技术工作，保障变电站巡检机器人工作的效率、效果和安全； c) 标准编制工作以理论结合实际为原则，调研应用需求，以工程实践和试验测试数据为基础，提出科学合理的技术指标。 3 与其它标准文件的关系 本部分与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。 本标准不涉及专利、软件著作权等知识产权使用问题。 4 主要工作过程 2016年07月，根据中国电力联合会要求，成立标准编写组，主要由国网江西省电力公司负责。2016年08月10日，在江西召开了第一次讨论会，讨论了初稿内容，制定了指导意见的主要框架，制定主框架按照要求编写。 2016年09月15日，在江西召开了第二次次讨论会，修改了主要框架，按技术标准要求方式修改编写。 2016年12月01日，在江西召开了标准第一次工作组讨论会，依照有关要求，对系统结