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机载式电牵引采煤机电控系统 培训讲义 哈尔滨美龙电控有限责任公司 二00六年六月目 录前言 1第一章 概论 1-2第二章 结构与特点 3-4第三章 适用范围 4第四章 系统组成 4-6 第五章 电控系统操作 6-11第六章 电控系统工作原理 11-14第七章 变频器使用说明 14-21第八章 变频器故障查询 21-24机载式采煤机电控系统说明书前 言 机载式采煤机电控系统是哈尔滨美龙电控公司根据煤矿用户的要求，研制开发出的新一代采煤机电控系统，其交流变频调速系统可以使牵引电机在“一拖一两象限、一拖一四象限、一拖二两象限、一拖二四象限”范围内运行。采用四象限控制方式时，可以精确的控制牵引电机，并且可将制动时产生的再生能量回馈到电网中。本说明书是为用户的管理、技术、操作、维修人员准备的培训资料。因为电控系统技术含量较高，虽然操作简便、性能可靠，但仍需上述人员对电控系统有详尽的了解。操作人员经严格培训上岗后，达到熟练而安全的操作，才能获得预想的效果。对维修技术人员则需较高的素质和本公司的专门培训才能做到熟练与称职。第 一 章 概 论1. 概论1.1 敬告与注意事项:1.1.1 本电控系统是为电牵引采煤机配套。1.1.2 未经严格培训的人员不能操作和维修本电控系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。1.1.3 操作人员必须严格按照讲义和说明书及生产厂家所规定的规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时，也必须严格按照讲义和说明书及生产厂家规定的规程进行维修。1.1.4 本电控系统既有高压的线路，又有微电子数字电路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电气原部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含意是切断机器的全部电源，还需在井下供电处悬挂“停电维修”标志。1.1.5 本电控系统的电子原部件的更换必须使用哈尔滨美龙电控公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。1.1.6 本电控系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有熟练的专业技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，需与本公司联系处理。1.1.7 本电控系统系贵重产品，在包装、发货、运输过程中，应有特殊防潮、 防倒、防冲击标志。1.1.8 本产品系高技术产品，储存条件为0- +35，湿度为 95%无露珠下储存，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。1.2 权力与义务1.2.1 本系统系高科技产品，有多项技术专利经过国家专利局注册，侵权必究。1.2.2本说明书版权属于哈尔滨美龙电控公司，未经允许不得翻印。否则，由此引起的一切后果由翻印者负责。1.2.3 本说明书的解释权在哈尔滨美龙电控公司及其派出人员，其他人员无权解释。1.2.4 本公司负责对购买本系统用户的管理、技术、操作和维修人员进行技术培训。1.2.5 本公司负责根据用户要求进行系统参数的设定、更改。1.2.6 关于产品质量保证问题，公司本着对用户负责的精神，在销售合同中具体承诺。1.2.7 本公司负责对用户所需配件的充足供应。第二章 结构与特点2. 结构与特点2.1 系统结构本电控系统为机载式。除左、右操作显示站分别设在机身两端，交流变频器的编程站设在右操作显示站旁边外，其它所有电控设备均安装在机身中间的电控箱内。2.2 系统特点 电控系统是哈尔滨美龙电控有限责任公司针对鸡西煤矿机械有限公司研制的电牵引采煤机的具体要求开发出来的。它不但继承了我公司以往电控系统研制、开发的成功经验，且在其基础上又大量的采用了新技术、新元器件，使该电控系统性能更优越，工作更可靠，操作更方便。2.2.1 一拖一 为满足采煤机能在倾角较大的采煤工作面稳定的运行，实现变频器对电机的精确控制，电控拖动系统可以采用“一拖一”方式，即选用两台经过特殊改装的ABB公司制造的变频器，分别驱动两台牵引电机。2.2.2 四象限运行 ABB公司制造的四象限变频器可使牵引电机在“四个象限运行范围内正常工作，且具有制动再生能量回馈功能，即把电机在制动过程中产生的再生电能回馈到供电电网上去。2.2.3 光缆通信 该变频器内部通讯采用光缆传输，抗干扰能力强。具有完善的保护特性可使变频器和牵引电机更可靠的工作。2.2.4 机载式 电控系统为机载方式，所有电气系统的设备和元部件除操作显示站外，其余均安装在机身中部的隔爆电控箱内，结构紧凑，布置合理。2.2.5 操作简单 除截割电机、泵电机、启动/停止等采用旋转开关外，采煤机的操作（如牵引控制、摇臂调高、急停等）均由设在机身两端的操作显示站控制。2.2.6 多CPU控制 主控系统采用多CPU控制技术，具有性能先进、工作可靠，抗干扰能力强的特点，同时还具有完备的故障诊断、显示和自动保护等功能。2.2.7 采用LCD点阵汉字显示技术：在采煤机正常工作时，操作显示站的显示屏用汉字和数字显示采煤机的工况参数（如截割电流、牵引电流、牵引力、牵引速度等），在采煤机因过载保护或故障停机的同时，操作站显示屏将显示保护或故障原因。2.2.8 遥控和站控可选 在操作显示站内设有遥控接收装置，用户可根据需要选择站控或遥控功能。2.2.9 元器件可靠性高 所有插接件均选用进口镀金型。中间继电器和时间继电器全部为进口名牌产品，增加了系统的可靠性。第三章 适用范围3. 适用范围3.1 海拔高度低于2000米；3.2 周围介质温度在-10+35之间；3.3 +25时，周围空气相对湿度不大于97%；3.4 有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井；3.5 无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；第四章 系 统 组 成4. 系统组成主要由主回路、控制回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成。4.1 主回路： 主要由隔离开关、真空接触器、截割电机、泵电机和牵引变压器等组成，其主要功能就是执行控制回路指令、切断/接通各电机及牵引变压器的电源，为整个采煤机提供动力。4.2 控制回路： 控制回路由一些旋转开关、中间继电器和时间继电器等组成。通过它可以控制主回路完成下列操作： 1、接通切断巷道里的磁力启动器，即接通切断采煤机的电源。 2、工作面输送机的闭锁和解锁。 3、左、右截割电机各自的启动停止。 4、破碎电机的启动/停止。 5、泵电机和交流变频器的运行/停止。 6、停采煤机：即切断采煤机的电源。 7、急停：停采煤机的同时闭锁工作面输送机。4.3 主控系统：主控系统主要由主控器，左、右操作显示站和本安电源组成。主控器是由PLC或单片机组成控制系统。其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理，处理结果经过驱动电路输送给各执行机构（如调高电磁阀、交流变频器等），以实现对采煤机的控制。本安电源是供给两个操作显示站使用，型式为本质安全型。主控器与本安电源安装在一个不锈钢箱体内。操作显示站也是单片机系统，有两个功能，一是将对采煤机的操作（通过按压操作显示站上的相应的按钮）变成对应的指令编码通过通信电缆传输给主控器，二是将主控器输出的显示信息处理后通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的循环显示出来。主控系统具有以下功能：4.3.1 主控系统通过操作显示站可完成： 1、左、右摇臂的调高。 2、破碎滚筒的调高。 3、牵引速度，牵引方向的设定。 4、停牵引。 5、急停（切断所有电机和变频器的电源）。 6、漏电检测。 7、站控/遥控的选择。 8、系统的复位。4.3.2 主控系统可以实现以下自动保护： 1、截割电机的恒功率自动控制。 2、左、右截割电机超载保护。 3、左、右截割电机超温保护。 4、左、右牵引电机超载保护。 5、左、右牵引电机超温保护。 6、破碎电机的超温保护。 7、变频器故障保护。 8、变频器漏电保护。 9、牵引调速过零保护。4.3.3 主控系统通过操作显示站可以显示采煤机的工况： 1、左、右截割电机的工作电流 2、左、右牵引电机的工作电流 3、牵引力 4、牵引速度 5、停牵引 6、急停 7、遥控器操作 8、故障显示： 当采煤机故障保护且停机时，操作显示站显示保护原因，另外当某个操作显示站发生故障或通信电缆接触不好时，或操作显示站上的某个按钮有粘连现象时，都可通过操作显示站显示出来。4.4 交流变频调速系统交流变频调速系统是由经过特别改制的ABB公司制造的ACS800型交流变频器、交流牵引电机所组成。交流变频器采用世界领先的直接转矩（DTC）控制方式控制牵引电机运行。第五章 电控系统操作5. 电控系统操作5.1 操作功能电牵引采煤机的控制操作集中在两处，一处是在机身中部的电控箱的侧盖板上，另一处是布置在机身两端摇臂与机身铰接点附近的左、右两个操作显示站上，两个操作显示站完全一样，可互换（内置接收机时除外）。电控箱侧盖上的操作全部是旋转开关手把，而操作显示站上的操作全部是按钮。5.1.1 隔离开关手把隔离开关是采煤机电气系统的安全隔离装置，将手把顺时针转到“断”的位置上，则切断了主电缆的通路，也就切断了采煤机的全部电源。在采煤机检修时必须将隔离开关打到“断”的位置。当采煤机工作时，首先应将隔离开关手把逆时针旋到“合”的位置上，则电源电缆与电控系统接通，这时可进行下一步操作。注意：在采煤机工作时，除非遇到紧急情况，否则不允许用隔离开关停采煤机！5.1.2 控制开关手把控制开关手把集中在电控箱主控腔的前盖板上，开关手把控制各电机的启动/停止，先导回路及操作显示站的工作选择。1、 泵电机开关手把：该开关为弹簧自复位三位旋转开关,它有三个工作位置，左位为“停”位置，中间 为“运行”位置，右位为“启动”位置。不管将它旋到左位还是右位，当没有外力作用时，它总是靠弹簧力自动回到中间位置。将其顺时针旋转到“启动”位置时，泵电机启动运行；逆时针旋转该开关手把到“停”位置时，泵电机停止运行。然后松手即可。注意： a、开泵电机时必须先按操作显示站的“复位”按钮，使主控器正常工作后，方能开泵电机； b、所有电机只有在泵电机正常运行后才能启动； c、停泵电机时，所有电机也将停止工作。2、左截割电机开关手把：左截割电机开关手把控制左截割电机的启动/停止（该开关与右截割电机开关手把都是弹簧自复位三位旋转开关）。将左截割电机开关手把与泵电机开关手把同时旋到“启动”位置上，延时3-5秒、待左截割电机启动后，松手即可。停左截割电机时，只要单独将左截割电机开关手把逆时针旋到“停”的位置，松手即可。3、右截割电机开关手把：右截割电机开关手把控制右截割电机的启动/停止，操作对象是右截割电机开关手把和泵电机开关手把，操作方法与左截割电机启动完全相同。4、操作显示站工作选择开关（简称站选开关）：此开关是一个三位选择开关（不带弹簧复位功能），中间位置为“同时”工作位置，此时两个操作显示站同时工作，并且操作功能完全相同。将手把逆时针转到“左站”位置时，只有左操作显示站工作，右操作显示站不工作。当顺时针旋转到“右站”位置时，只有右操作显示站工作，左操作显示站不工作。5、 采煤机工作开关： 它也是一个有弹簧复位的三位旋转开关，用来控制巷道磁力开关的工作/停止的。中间位置为“运行”，左位为“停止”位置，右位为“启动”位置。6、 采煤机急停开关：它有二个工作位置，即“停”和“开”。采煤机工作时，将其旋到“开”的位置。若出现紧急情况时，将其旋转到“停”的位置。这时开关将运输机闭锁回路和磁力启动器（巷道内的）控制回路同时切断，使采煤机和运输机立即停机。当采煤机开机需要供电时，首先应将急停开关旋到“开”的位置上，然后将采煤机工作开关顺时针旋转到“启动”位置，待电源指示灯亮（约13秒钟）后松手，这时磁力启动器接通开始向采煤机供电。若想切断采煤机电源则只须将开关逆时针旋转到“停止”位置上松手即可。7、 运输机闭锁开关：是两位选择开关，即“闭锁”和“解锁”。正常工作时，应在“解锁”位置上。停工作面输送机，则应将开关逆时针旋到“闭锁位置。5.1.3 操作显示站的操作面板上面有12个按钮，具体操作功能如下：1、 摇臂向上按钮“”：摇臂向上按钮按下时，操作显示站同侧（以下简称本侧）的摇臂上升。按钮被释放时，摇臂停止上升。2、摇臂向下按钮“”：摇臂向下按钮按下时，操作显示站本侧的摇臂下降。按钮被释放时，摇臂停止下降。 3、站控/遥控按钮按下站控/遥控按钮，选择是用操作显示站还是用遥控器来控制采煤机的工作。4、故障查询按钮 按下故障查询按钮，用来查询主控器内记忆采煤机出现的故障信息。5、向左按钮“”：按下该按钮时，若采煤机没有开牵引或正在向右运行时，则采煤机向右运行并加速到释放该按钮为止，采煤机将按照松手时的速度运行；若采煤机正在向左牵引，按下该按钮时，则采煤机将减速直到释放该按钮为止，采煤机将按照松手时的速度运行，按到采煤机速度为零时，释放该按钮则采煤机停止牵引。7、另侧按钮：它是一个组合按钮。单独按它没有作用，当它与滚筒升、降按钮同时按下时，可操作另一侧摇臂的升、降。8、停牵引接钮：按下此按钮采煤机立即停止牵引。（正常停牵引可通过按与牵引方向相反的牵引按钮通过减速至零的方法实现）。9、 急停：按下此按钮采煤机所有电机及变频器全部停止工作（只有主控器在工作）。10、复位按钮：以下四种情况需按此按钮： a.开机时，当电控系统接通电源，主控器正常工作后（操作显示站有提示）。 b.采煤机在工作中因执行故障或过载保护而停车时（操作显示站有提示）。 注意：这时必须先排除故障，待故障排除后，方可按此按钮。 c.按下停牵引或急停按钮采煤机执行停牵引或急停操作。d.当主电源电压波动，造成主控器或操作显示站程序混乱时，可按此按钮排除故障。11、破碎向上按钮“”按下破碎向上按钮时，破碎部上升，按钮被释放时摇臂停止上升。12、破碎向下按钮“”：按下破碎向下按钮时，破碎部下降，按钮被释放时摇臂停止下降。5.2 采煤机的开机操作程序：（适用于分步启动）5.2.1 准备工作：操作位置在采煤机机身中部电控箱前盖板上的开关。 a. 接通水源，保证各电机，电控箱有充足的冷却水。 b. 将隔离开关手把扳到“合”的位置上。 c. 将急停开关手把旋转到“开”的位置上。d. 将运输机开关手把旋转到“解锁”的位置上，使工作面输送机解锁。至此，开机的准备工作完成。5.2.2采煤机送电：启动巷道内的磁力启动器，接通采煤机电源，旋转采煤机工作开关手把到“启动”位置上约23秒，待电源指示灯亮后松手，开关手把靠弹簧力自动回到“运行”位置上，这时电源指示灯和操作显示站显示屏内的背光板同时发光，这表明采煤机电源已接通，显示屏显示如下信息：本操作站工作正常哈尔滨美龙电控同时主控系统开始工作，主控器先对采煤机各检测点进行检测，若无故障，向操作显示站发出显示指令，显示屏显示如下信息：系统正常复位开机哈尔滨美龙电控这表明采煤机控制系统工作基本正常，按操作显示站上的复位按钮，显示屏开始示采煤机工况（如截割电机电流、牵引电机电流等）。5.2.3. 开泵电机：将泵电机工作开关手把旋转到“启动”位置，待泵电机运行正常后松手。 注意：只有开泵电机后，才能启动截割电机、开牵引以及滚筒调高等操作，若停泵电机则其它电机和变频器等均停止工作，只有主控器工作。5.2.4.采煤机的其它操作：以下操作不分先后顺序，根椐需要加以选择。5.2.4.1 开左截割电机：同时将泵电机开关和左截割电机开关顺时针旋到“启动”位置上约37秒，待电机启动平稳后松手，开关自动恢复到“运行”位置，截割电机启动完毕。 5.2.4.2 开右截割电机：操作泵电机开关和右截割电机开关，方式同开左截割电机完全相同。5.2.4.3 开牵引：操作位置在机身两端的操作显示站。 a. 升速：选择采煤机所要牵引方向相同的按钮（“”或“”）按下，采煤机开始升速，显示屏显示牵引速度值，达到合适的速度时松开按钮，采机将按给定的速度值运行。 b. 降速：按下与牵引方向相反的牵引按钮，采煤机开始降速，到合适的速度时松手，采煤机将按此时速度运行。 c.停牵引：停采煤机牵引，有两种操作方式： 1)、按住与牵引方向相反的牵引接钮，采煤机牵引速度逐渐减小，直至完全停止。 2)、按停牵引按钮，采煤机立即停止牵引。5.2.4.4 改变牵引方向：采煤机正在运行中需要改变牵引方向时，有两种方式： a、按与牵引方向相反的牵引按钮，牵引速度逐渐减小，当速度为零时，采煤机停止，按复位按钮， 再重新按此按钮，采机则向相反方向运行。b、按停牵引，采煤机停止牵引，这时显示屏显示：现执行停牵引操作开牵引请先按复位 按复位按钮，显示屏重新显示采煤机工况，这时再按所需牵引方向的牵引按钮到合适速度即可。5.2.4.5 停左截割电机：将左截割电机开关手把逆时针旋到“停止”的位置上，然后松手。5.2.4.6 停右截割电机：将右截割电机开关手把逆时针旋到“停止”的位置上，然后松手。5.2.4.7 停破碎电机：将破碎电机开关手把逆时针旋到“停止”的位置上，然后松手。 5.2.4.8 停泵电机：将泵电机开关手把逆时针旋到“停止”的位置上，然后松手。注意：停泵电机意味着停止所有电机的运行。 5.2.4.9 急停：当采煤机工作时出现意外情况需要紧急停车时，可有以下几种操作方式： a.按操作显示站上的急停按钮，结果所有电机及变频器均停止工作，只有主控器还在工作。 b.停泵电机，见停泵电机操作，结果与上一项相同。 c.停采煤机电源，将采煤机工作开关逆时针旋到“停止”位置松手，采煤机电源（巷道磁力启动器）被切断，采煤机停止全部工作。 d.将采煤机急停开关手把逆时针旋到“停止”的位置，采机停止全部工作，同时闭锁运输机。注意：急停按钮是操作显示站上的按钮，采煤机急停开关则设在电控箱前盖板上，两者操作结果不同。按急停按钮不切断采煤机电源，只将所有电机和变频器（包括牵引变压器）供电回路切断，主控器依然工作；而停急停开关是切断采煤机的工作电源同时闭锁运输机。 5.2.4.10 摇臂的调高： a、升本侧摇臂：按住与摇臂同侧操作显示站上的滚筒升按钮，直到摇臂升到合适的位置松手。 b、降本侧摇臂：按住与摇臂同侧操作显示站上的滚筒降按钮，直到摇臂降到合适的位置松手。 c、 升另侧摇臂：同时按下滚筒升和另侧按钮，直到另侧滚筒升到合适位置松手。d、 降另侧摇臂：同时按下滚筒降和另侧按钮，直到另侧滚筒降到合适位置松手。第六章 电控系统的工作原理6 电控系统的工作原理：这里按电源部分、控制回路、主控系统、交流变频系统等几部分对电控系统进行分析。6.1 电源部分 电控系统采用电缆供电方式，在顺槽中设磁力启动器，控制采煤机总电源，磁力启动器按顺序启动方式，即当启动采煤机电源时，磁力启动器启动，电缆接在接线腔内的接线端子。 左截割电机、右截割电机、破碎电机的启动/停止用真空接触器控制。泵电机和牵引变压器共用一台真空接触器，这样只要开泵电机，牵引变压器也工作，并且将输入的交流电变成380V交流电，供交流变频器工作使用，所以泵电机运行时，交流变频器也同时工作。控制变压器接在隔离开关的输出端，当隔离开关在“合”的位置时，只要磁力启动器工作，电缆带电，则控制变压器就工作。控制变压器次级有三个绕组，输出电压分别为36V、26V、24V。36V为真空接触器线圈工作电源；26V交流电经整流桥整流后为电磁阀和中间继电器包括时间继电器供电（DC 24V）,24伏交流电经整流桥整流后作为主控器的工作电源。6.2 控制回路6.2.1 采煤机电源启动/停止回路：采煤机电源启动/停止回路的电源由顺槽内磁力启动器本安先导回路提供，在电缆中的控制线用于采煤机电源的控制回路。若要接通采煤机电源时，必须首先把采煤机急停开关旋到“开”的位置上，然后将采煤机工作开关旋到“启动”位置，磁力启动器先后启动运行，这时先导回路接通采煤机电源。采煤机电源接通后，控制变压器工作。当要切断采煤机电源时，只要将两个开关中的一个打到“停止”的位置，则整个先导回路被切断，即切断采煤机电源。6.2.2 运输机控制回路：电缆中的控制芯线用于运输机闭锁回路， 正常工作时应将采煤机急停开关和运输机闭锁开关旋到“开”的位置，若要停运输机，则只需将开关旋到“停止”的位置即可，这时运输机控制回路被切断，运输机被闭锁。 注意：采煤机急停开关旋到“停止”位置将导致采煤机、运输机全部停止工作。6.2.3 泵电机控制回路：采煤机无论是开截割电机，还是开牵引操作之前必须先开泵电机。若泵电机停止工作，采煤机所有电机和变频器将全部停止工作（断电）。6.2.4 截割电机、破碎电机控制回路：当启动泵电机后，泵电机真空接触器吸合，开始向截割电机和破碎电机真空接触器控制回路的交流支路供电，这时方能启动这些电机。破碎电机单独启动。6.3 主控系统主控系统是由主控器，左、右操作显示站，本安电源组成。主控系统采用微计算机控制系统，主控器，操作显示站的核心是PLC或单片机控制系统，主控器可以看作是主计算机系统，操作显示站为两个分机，它们之间用屏蔽电缆联接，现分别介绍其工作原理：6.3.1 主控器结构：主控器由PLC（或单片机）、主板、驱动板、电源系统和本安电源四部分组成，安装在一个不锈钢长方形铁箱内，正面有两个36线插座，所有引线均从这里引出。6.3.2 主控器的主要功能：a、执行操作显示站发出的操作指令；b、监测各电机的温度，超温后立即执行保护程序；c、监测截割电机、牵引电机的负载电流，超载或过流时采取保护措施；d、监视变频器，漏电保护器的工作情况，一但有故障立即采取保护措施；e、监视左、右操作显示站的工作，当其中的一个有故障或通信电缆接触不良时采取相应的措施；f、把采集到的采煤机工况变成汉字、数字信息传输到操作显示站；6.3.3 主控器原理对于主控器的输入可分为三种：一是开关量；二是模拟量；三是串行通信接口。当计算机系统开始工作时，首先对各输出口清零，使各执行机构都可靠的处于初始状态，然后对各输入端口进行巡回检测，将检测到的数据逐项进行处理，若确认系统无故障，则将系统正常的数据送给操作显示站，显示屏显示如下信息：系统正常复位开机哈尔滨美龙电控这时可按下操作显示站上的复位按钮，当主控器接到操作显示站发出的复位指令后将急停接点接通，向控制回路的直流支路供电，控制回路就可以工作；同时微机控制系统开始正常工作（若无复位指令，其处于待命状态），每隔一定周期巡回检测一次各输入接口，将测到的数据送入暂存器存放，对其处理，处理方式如下：（1）、开关量：开关量端口中除变频器故障接口外，其余是按常闭节点设计的。正常工作时，各电机的温度节点及漏电保护器节点均为常闭。这时光电耦合器工作，光电三极管导通，其输出电平为低电平。当某一电机超温，埋在其绕组内的温度节点断开时，光电耦合器中的发光二极管回路断开，光电三极管截止，输出端为高电平。如CPU巡检到该接口时，把采集到的当前端口打开信息记忆处理，下一次循检检测到端口仍然打开，立即打开急停继电器，切断所有电机和变频器电源使采煤机停止工作，同时将故障保护原因数据传送给操作显示站显示（变频器故障接点为常开，情况正好与其它接口相反）。（2）、模拟量：模拟量输入端有8路，本系统上用6路，有两路备用。采煤机正常工作时每隔一定时间，CPU对模拟量输入端采样一次并将采集到的数据滤波处理后，送到数据暂存器暂存，然后逐一进行数据处理，并通过操作显示站把处理后数据显示出来。（3）、串行通信接口：串行通信接口是连接CPU和操作显示站通信信息的通道，它的功能是把CPU中的数据信息传送到操作显示站进行显示，同时把操作显示站发出的指令传送到CPU进行处理。 6.3.4截割电机工作电流的处理：对截割电机工作电流的监测是通过每个截割电机电源线上的电流互感器实现的，电流互感器把流过截割电机电源线的工作电流信号线性的转换成相应的直流电压信号，CPU只要测取其输出端的电压幅值即可得到该电机的电流值。对截割电机来说，主要有过流保护和过载保护（恒功率自动控制）。a、 过流保护：当截割电机电流大于额定值150%时，主控器立即将急停接点断开，采煤机立即停止工作。b、恒功率自动控制：采煤机在正常工作时，其截割电机的负载变化十分剧烈，为使采煤机能安全可靠的工作并充分发挥其效能，现代采煤机几乎都装有恒功率自动控制装置，所谓恒功率控制就是将截割电机工作时的负载信息作为信号，通过调节采煤机牵引速度来控制截割电机的负载功率，使其在充许的范围内工作。具体讲，交流三相异步电动机的额定功率计算公式为：Ne= 3 COS.Ie.Ue. 式中COS：功率因数Ie：电机额定工作电流Ue：电机额定工作电压Ne：电机额定功率在额定工作点附近，对于具体电机COS 、Ue都可以视为常数，若不考虑电压波动的影响则上式可写成：Ne=k.Ie ，其中：K= 3 U.COS也就是说三相交流异步电机在额定功率点附近，电机功率与电机电流有近似的线性关系。所以电流互感器在截割电机额定功率值附近工作时，其输出电压近似的反映了截割电机的实际输出功率。在实际工作中，采煤机以给定的牵引速度运行，CPU实时地对左、右截割电机电流互感器的输出电压进行监测。当两台截割电机中的一台（或两台电机同时）实际功率值大于额定功率的10%时，主控器中的微计算机向变频调速系统发出降速指令，采煤机降速直到超载信号消失时为止。若两台截割电机负载功率都低于额定值的90%，此时采煤机牵引速度还没达到降速前的给定值，主控器将自动使采煤机的牵引速度上升到降速前的给定值；若牵引速度降至零，超载信号还未消除，则主控器将切断所有电机的电源，停止采煤机工作，同时显示故障原因。即通过降低采煤机的牵引速度，减少滚筒的切煤量来实现降低截割电机负载功率的目的。6.3.5牵引电机工作电流的处理：牵引电机的电源由交流变频器供给，交流变频器无论是对其本身还是对其负载电机都具有完善的保护功能，但由于牵引电机是直接接在变频器输出端上，若出现单轮牵引，如两个牵引轮中的一个出现悬空现象时，势必造成负载重的那台电机严重超载，为此我们在两台牵引电机的电源线上各加了一台电流互感器，对牵引电机的工况进行实时监测，两台牵引电机中只要有一台工作电流大于额定值的200%时， 主控器立即将急停接点断开，停止采煤机的任何工作，同时操作显示站显示左（或右）牵引电机过载。6.3.6对操作显示站的操作指令的处理：系统正常工作时，操作显示站在每个工作周期内向主控器发送一组指令，主控器接收到指令后，首先判断是哪个操作显示站发出的指令，然后根据指令的编码，执行具体操作。若主控器在连续三个工作周期内接收不到某个操作显示站的指令时，即认为该操作显示站与主控器之间通信不良，立即向操作显示站发出该操作显示站通信不良信号，并通过操作显示站显示屏显示出来。第七章 变频器使用说明一、安全须知 1只有具有一定资格的电气专业人员才能进行变频器的安装和维护。2禁止带电安装和维护变频器，在切断电源后至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后在进行操作。重新连接电缆时必须保证接线正确。印刷电路板的部分电子件对静电放电很敏感，不要无故接触电路板。3、安装注意 变频器很重，不要单人搬运。 要保持变频器底板不受划伤，并保持洁净。 安装过程中，不要让金属物质进入变频器。 为了较好的散热效果，底板导热硅脂要涂抹均匀、适量、并且无杂物。注意 变频器的电容组最大允许充电次数是10分钟内5次。不要频繁接通或切断变频器的电源。 必须使用变频器控制盘或操作显示站控制变频器的启动和停止。4、光纤 在操作通信光纤时应该非常仔细。当插拔光纤时，应拿住光纤连接器进行操作，不要用手去碰触光纤头，因为光纤头对灰尘特别的敏感。它最大的弯曲半径为25mm。 安装变频器时不要造成光纤的损伤。二、硬件的介绍 RMIO板：电机控制和I/O板 *注意：RMIO板的指示灯红色指示传动出现故障，绿色指示电路板的电源正常。 APOW板：电源供应板 AINT板：主电路接口板 AINP板：输入桥路控制板。 AIBP板：包括压敏电阻和用于可控硅整流器的缓冲器的输入桥路保护板。 AGDR板：门极控制板。 充电电阻 电流互感器 滤波电容 IGBT三、电机的控制模式介绍电机的控制模式为直接转矩控制模式（DTC）。四、控制盘CDP-312介绍实际信号显示模式参数模式功能模式传动单元选择模式故障的查看事件存储在故障记录中参数模式的使用功能模式的使用参数的上载和下载故障显示显示原因解决方法ACS800 TEMP （4210） ACS800内部温度过高。温度过高的警告信息在变频器模块温度超过1150C时产生 检查环境条件 AIMIN FUNC（8110）（可编程的故障保护功能30.01） 模拟控制信号低于与最小允许值。可能原因：错误的信息标准，或控制电缆出错 检查模拟信号控制标准。检查控制电缆。检查参数30.01 BACKUP USED PC存储的传动参数备份文件正被下装使用 等待，直到完成下装任务 BRAKE ACKN （ff74） 意外的制动器确认信号 参见参数42BRAKE CONTROL。检查制动器确认信号。 BR OVERHEAT （7112） 制动电阻器过载。 停止传动，让电阻器冷却下来。检查电阻器过载保护功能的参数设置（参见参数组27BRAKE CHOPPER）。检查制动周期满足允许范围 CALIBRA REQ 要求校正输出电流互感器。如果传动在标量控制模式（参数99.04）或标量启动性能处于开状态（参数21.08），在启动时就显示着一信息。 校正自动开始，等一阵时间 CALIBRA DONE 对输出电流互感器的校正完毕 继续正常操作 CHOKE OTEMP （ff82） 传动输出滤波器温度过高。在启动传动单元过程中使用监控。 停止传动，让它冷却，检查环境温度，检查滤波器风机的旋转方向。 COMM MODULE （7510）可编程的故障保护功能 传动单元与主机失去通讯 检查现场总线的通讯状态，参见“现场总线控制”章，或现场总线适配器手册。检查参数设置。-组51（用于现场总线适配器）-组52（用于标准Modbus总线链接） DC OVERVOLT （3210） 中间电路直流电压过高。直流过电压跳闸极限是1.3U1max其中U1max是主机电压范围的最大值。对400V单元。U1max为415V。对于500V单元。U1max为500V。根据主机电压跳闸标准，中间电路的实际电压是728VDC/400V单元和877VDC/500V单元 检查过电压控制器处于开状态（参数20.05）检查主机的静电电压或瞬态超压。检查制动斩波器和电阻器（如果使用）。使用惯性停止功能（如果使用）。用制动斩波器和制动电阻改装频率转换器 EARTH FAULT（2330）（可编程的故障保护功能30.17） 主机系统的负载失去平衡。可能由于电机故障、电机电缆故障、内部故障引起 检查电机。检查电缆。检查电机电缆不含有功率因子校正电容器或电涌吸收器 ID DONE ACS800已经执行了电机、励磁识别，并准备进行运行。这个警告属于正常的启动步骤 继续传动运行 ID MAGN 电机励磁识别功能启用。这个警告属于正常的启动步骤 等待。直到传动单元显示电机识别已经完成 ID MAGE RE