1500t培训资料.doc

ZQX1500T/H四卷筒牵引桥式抓斗卸船机培 训 资 料编写刘建广 李永华审核林金栋批准刘建胜杭州华新机电工程有限公司二六年十二月目录第一章 概述2第一节 卸船机的分类2第二节 ZQX1500T/H四卷筒牵引桥式抓斗卸船机总体介绍2第二章 卸船机的主要技术参数及技术要求4第一节 接卸物料特性4第二节 卸船机工作等级4第三节 主要技术参数4第三章 卸船机的主要部件及结构型式5第一节 金属结构5第二节 主要机构6第三节 其它部件9第四节 安全设施11第四章 卸船机的安全操作规程13第一节 操作的注意事项13第二节 操作前的准备13第四节 正常工作司机室操作13第五节 机房内操作16第六节 变幅室内操作16第七节 吊推耙机17第八节 急停17第九节 其它17第五章 卸船机的维护保养及常见故障18第一节 维护保养18第二节 润滑20第三节 常见故障分析和处理21第一章 概述第一节 卸船机的分类卸船机是码头卸船专用机械，它可把船舱内的散货物料卸到输料胶带机上，然后通过胶带机将物料送到堆场。卸船机主要有以下三项基本功能1. 从船舱内抓取物料。2. 将物料从船舱内提升至卸船机料斗中。3. 将物料输送到码头上的输料胶带机上。目前，散货卸船机按作业方式和结构型式大致有以下几种类型抓斗式 桥式 小车自行式 牵引式 补偿小车式贯穿牵引式四卷简牵引式臂架式 固定回转式门座行走式连续式 链斗式 张紧式悬链式螺旋式斗轮式第二节 ZQX1500T/H四卷筒牵引桥式抓斗卸船机总体介绍ZQX1500卸船机主要由金属结构;起升、开闭、小车运行机构(三者合而为一，简称为四卷筒机构);变幅机构;大车运行机构;抓斗和料斗接料系统;水喷雾防尘系统;移动式司机室;检修设施以及防爬器、锚定、系缆、保险钩、限位装置等安全辅助设施;电气系统等部件组成。该机主结构采用箱形梁形式，前后大梁连接为销轴铰接式，在非工作状态和海船靠岸或离岸时，前大梁仰起以便海船自由通过。 前大梁采用双梁结构，两侧设有水平侧向桁架。主机房、电气房置于后大梁的下方平台上， 料斗下口出料采用振动给料机。该机机构设计中采用新颖的四卷筒机构牵引方式，小车自重轻，绳系简单，钢绳对大梁的作用力小，更换方便。导向滑轮采用高强度尼龙，延长钢绳寿命。 起升、开闭、小车运行机构，变幅机构，均采用交流变频电动机拖动的数字式调速系统。通过PLC可编程序控制器实现半自动或手动操作卸料。大车运行机构用交流电机拖动，机内接料系统及其它机械设备均采用交流供电和交流电机拖动，其中大车运行机构和机内接料系统的振动给料机采用变频调速。各机构的动作可以在移动的司机室内的联动台上控制或就地操作，移动式司机室在轨道上独立运行，并能选择最佳视野进行操作。料系统中的船型三通可防止翻板卡死,可靠地给码头上两条胶带机分别供料，料斗等几个粉尘污染点分别设有落料回收板、料斗挡风板、水喷雾系统等防尘设施。机房、电气房布置在料斗层，使整机重心降低，提高稳定性，外墙板采用彩钢板制作的保温板，外形美观大方，保温性能和密封性好,机房和电气房分别设置,使电器设备的使用环境得到改善,电气房柜式空调的设置使电气设备的运行更安全可靠。机房内设有维修用5T行车，便于检修机房内的设备。梯子、平台、走道采用镀锌格栅板，排水方便、不易积水结冰、耐腐蚀、刚性好、外形美。为方便检修大车机构，门腿下部设有顶升支承。该机配有多种限位保护系统，联锁限位装置，通讯联系系统，保证卸船机工作可靠、安全。 该机供电为6000V，50Hz，采用电缆卷盘上电，卷绕电缆长度可供卸船机在270m的轨道范围内行走，另设有一个控制电缆卷盘，与地面进行通讯联系及码头皮带连锁。第二章 卸船机的主要技术参数及技术要求第一节 接卸物料特性 物料 煤炭 密度 0.851.0t/m 粒度 010 mm第二节 卸船机工作等级 整机工作等级 A8 小车运行机构 M8 起升开闭机构 M8 大车运行机构 M6第三节 主要技术参数 卸船机额定生产率 1500 t/h 轨 距 26 m 基 距 16 m 抓斗额定起重量 40 t 抓 斗 自 重 16.7 t 抓斗每斗抓取量 23.3 t 抓斗最大外行距 31 m 抓斗最大内行距 17 m 抓斗起升范围轨上 28 m 抓斗起升范围轨下 28 m 司机室外行距 26 m 司机室内行距 17 m 卸船机行走范围 275 m 轨 道 型 号 QU120 最 大 轮 压 500 KN 升降、闭开速度 150/180 m/min 小车运行速度 180 m/min 前大梁俯仰时间 单程 8 min 大车运行速度 20 m/min 司机室运行速度 20 m/min 料 斗 容 量 125 m (120 t) 给料机生产能力 1500 t/h 计算用工作风压 250 N/m 计算用非工作风压 2200 N/m 设计工作环境温度 12C 38C 最 大 湿 度 100% 年平均相对湿度 80% 供 电 电 源 6000V , 50Hz ,三相 控 制 方 式 PLC半自动或手动 整机装机容量 1000 kW整 机 自 重 855 t第三章 卸船机的主要部件及结构型式第一节 金属结构(见图)卸船机主要金属结构由以下结构件组成：前后门架、前后大梁、前后水平桁架、前后拉杆、小门架、斜撑杆、侧桁架、机台、料斗及支架等等。大部分结构件采用封闭箱形结构，主要受力构件采用16Mn钢制造，主要节点采用铰接或焊接，具有结构简单、刚性好、拼装方便、自重轻等特点。前后大梁，前拉杆等转动铰点，采用自润滑的铜基嵌镶石墨滑动轴承，该轴承耐磨性好，维护方便，转动灵活。前后大梁铰接截面处，轨道的正下方设有上下支承座，并配有调整垫片，保证前大梁放下时定位准确，轨道接头处平整，对铰耳处抗扭起了很好的作用。前拉杆结构简单，仅用一块或两块拉板组成，两根前拉杆三角支撑座处设有偏心铰，通过调节拉杆的长度，使两根拉杆均匀受力。机房平台设在料斗层并采用后悬臂式，不仅整机重心低并使重心后移，提高了整机的稳定性，并使前后轨轮压相对一致。图1、金属结构总图第二节 主要机构四卷筒机构(见图)四卷筒机构是该机的核心部件，安装在主机房内，通过四个卷筒不同方向的转动来实现小车的运行与抓斗的升降、开闭。 当开动升降开闭电机时，通过它的减速器带动四个卷筒同向转动实现抓斗的起升和下降；当仅开动开闭电机，通过它的减速器带动两个卷筒同向转动实现抓斗的开斗和闭斗；开动运行电机可同时驱动二台减速器，带动四个卷筒形成一对卷筒的相对或相背回转，实现小车的前后运动。当升降、开闭电机和小车牵引电机联动工作时，抓斗可走曲线运动。 四卷筒机构的工作原理： (1) 升降、开闭卷筒向右旋转，使抓斗提升 (2) 升降、开闭卷筒向左旋转，使抓斗下降(3) 升降和开闭卷筒的二对卷筒相对向内旋转，使抓斗小车向海侧移动(此工况由小车牵引电机驱动)(4) 升降和开闭卷筒的一对卷筒相背向外旋转，使抓斗小车向陆侧移动(此工况由小车牵引电机驱动)(5) 升降卷筒不动作，开闭卷筒向右旋转时，使抓斗进行闭斗动作(此工况只有开闭电机开动)(6) 升降卷筒不动作，开闭卷筒向左旋转时，使抓斗进行开斗动作(此工况只有开闭电机开动) 图2、四卷筒机构总图该机构的升降、开闭电机功率每台560KW,高速轴制动器采用YP2200-63030盘式制动器，制动力矩大，性能可靠，安全灵活。小车牵引电机功率为75KW, 高速轴装有一台制动器采用YP1500-500030盘式制动器。抓斗内开闭段钢绳较其余部分的弯曲疲劳、磨损严重，为了延长钢绳的使用寿命，降低钢绳耗量，钢绳在卷筒上留有一定的储备。这样可以把抓斗内磨损严重的钢绳砍去，卷筒上再放出一段，以满足正常起升范围及开闭所需的钢绳长度，一般一根钢绳可以重复利用三次。该机所选用的钢绳型号为40NAT629Fi+Fc-1770-ZS和28NAT629Fi+Fc-1770-SZ，麻芯填充交绕优质钢绳，具有较高的韧性、弹性、并能蓄存一定的润滑油脂。它还有较大的承载能力、抗挤压、不旋转、耐疲劳等特点。为更有效地防止旋转和合理地使用钢绳，升降、开闭绳左右捻成对使用，右绕卷筒上用左捻钢绳，左绕卷筒上用右捻钢绳。为了安装及拆换钢绳方便，在减速器设计中专门设置滑块式离合机构,通过升降或开闭电机和小车运行电机的配合运转实现单卷筒转动。另外, 设置了钢绳穿绳机构,以减轻穿绳（或换绳）的劳动强度。卷筒与减速器的联接采用球面联轴器，同轴度有更大的调整余量，并便于拆装。 变幅机构(见图3)变幅机构设置于四卷筒机构的后侧，由一台功率为200KW交流变频电机驱动减速器，通过卷筒的正反转带动钢丝绳的收或放，实现前大梁的仰俯。钢丝绳的两绳头分别固定在卷筒的端头和平衡滑轮上，为使两组变幅钢丝绳的受力均衡，在小门架的上方设置了一个平衡滑轮，可以自动调整两组钢丝绳的受力平衡。图3、变幅机构总图该机构在高速轴上装有一个YP1500-45030-B盘式制动器, 具有动作快，可调性好，散热快，维护方便简单等优点。在卷筒还装有SH15-2-US2-3型夹钳盘式制动器，作为停止器和紧急制动器使用，盘式制动器是一种新型高性能制动器。该机构与小车牵引机构、移动司机室等有联锁关系，只有当小车、司机室在后大梁区域内，变幅机构才能动作。变幅机构钢丝绳型号为28NAT629Fi+Fc-1770-ZS和28NAT629Fi+Fc-1770-SZ,左右旋对称使用。大车运行机构(见图4)卸船机大车运行机构由四组台车组成，每组八个车轮，整机共有32个车轮，其中二分之一车轮为驱动轮。每组台车上用二套驱动机构，每套驱动机构由一台电机驱动，经减速器及开式齿轮驱动两个车轮，实现大车的行走。该机构布置紧凑，拆装维修方便。大车运行机构与防爬器，锚定装置等实现联锁。并与动力、控制电缆卷筒同步。 图4、大车运行机构主从台车第三节 其它部件机内接输料系统该机的料斗设置在靠边海侧轨道，料斗下方装有变频调速振动给料机，给料均匀，料量可调。料斗的侧壁上配备附壁式振动电机，用以破拱。料斗下半部内壁设有可更换的高分子耐磨衬板。料斗的上方设有格栅，停机时搁置抓斗和分离出300mm以上的大块。斗口两侧有2.5米高的挡风板，斗口后部有固定挡板，防止扬尘扩散。三通落料管两个出料口处各装有一个缓冲锁气器，防止物料直接冲击地面皮带。斗口前部装有可以活动的落料板，抓斗散落的物料可直接滑回船舱，避免物料撒入江中，造成污染，落料板的动作由液压推杆驱动。料斗的有效容积大于5倍抓斗容量为125米3，料斗支座梁上装有称重传感器，通过测力传感器与给料机及抓斗开闭系统联锁，来控制料斗的贮料量及给料机的动作时间，料斗存料达额定量的90%，司机室内发出报警信号，料斗存料达额定量100%时，位于料斗上方的抓斗无法打开，料斗存料卸至额定量的10%时，料斗下方的给料机停止工作。喷水防尘系统为达到环保要求，机内接料系统中的各个扬尘点，都设有喷雾降尘装置，喷雾用水通过码头水缆供水上机，贮于机内水箱中，经水泵增压，喷嘴雾化后，对扬尘进行抑制，以达到降尘的目的。料斗上部喷水的动作与抓斗的卸料动作联锁工作，在抓斗开斗时喷水，其它物料转运点喷水是与料流动作联锁，可以手工解除喷水。移动司机室、主机房、电气房司机室为视野良好的封闭结构，门窗采用铝合金密封形式，内侧墙板设有装饰板，夹层中有保温材料，司机室装有空调设备，司机工作环境舒适，司机室外形漂亮美观。该司机室为自行式，自带行走机构，并装有软起动装置，起动平稳柔和。根据司机视野的需要可自行移动。若遇突然停电，司机可以从室外小直梯爬上房顶，再上桥架走道。室内设备齐全，装有操作灵活的联动台，起重负荷限制器，抓取量记录仪、电视监控系统、风速仪、扩音机、电话机等设施，通讯联络方便。机房置于料中层平台上，起升、开闭、变幅钢绳通过房顶的防水孔进入机房。机房内设有一台5T电动单梁吊车，该吊车由CD15-24D电动葫芦和其行走部分组成，机房内的大件物品可以通过吊物孔直接吊到码头地面。机房内还设有一台交直两用电焊机，便于检修维护。电气房内装有高压变压器及电气控制柜等。抓斗该机配用欧式的先进四绳四撑杆式抓斗，该抓斗抓取比大，生产率高。唇口由进口坚韧的耐磨材料构成，并有良好的可焊性和强度、刚度。抓斗上设置有供吊推耙机用的吊耳。为四绳抓斗钢绳受力的均衡，开闭绳的绳头固结于下滑轮组两边的平衡滑轮上，可在小范围内使两根开闭钢绳的长度自动平衡，这种固结方式还可避免固结处钢绳容易折断的现象。抓斗内滑轮组上设有护绳罩，头部出绳口设置井字型布置的托辊，防止钢绳跳槽，并减少磨损。抓斗工作原理抓斗的开闭动作完全取决于起升绳与开闭绳之间的相对运动速度，当速度相同时，抓斗保持一定的开闭度状态，起升或下降; 当速度不相同时，抓斗起升或下降过程中同时开斗或闭斗.具体工作循环动作如下：(1) 空斗张开下降此时闭合钢绳全部放松，抓斗的重量全部由起升钢绳支承，起升、开闭钢绳同速放出，抓斗保持自然张开状态下降，降落到船舱的料堆上。(2) 抓斗取料张开的抓斗落到料堆上后，起升钢绳再放出一段使之处于微松状态，抓斗在自重的作用下颚板插入料堆中，此时起升钢绳不动作，收紧开闭钢绳，使抓斗闭合抓料完毕。(3) 满斗提升当抓斗闭合临近闭拢时，起动起升钢绳与开闭钢绳一起上升，这样抓斗处于闭合状态提升。在抓斗离开料堆前，通过电气控制，起升、开闭绳自动调整各自的负荷并逐步达到起升、开闭钢绳的载荷平衡。（4）开斗卸料满载抓斗移动到料斗上方时，放松开闭钢绳，此时抓斗的重量由起升钢绳承担，抓斗在重力作用下，自动张开，将物料卸落至料斗，至此抓斗卸料的一个循环完成。 其工作过程如下：抓 斗 状 态开斗 下降抓斗 取料满载 提升开斗 卸料起升绳工作情况下降同速放松停微松上升同速收紧停张紧开闭绳工作情况下降上升张紧上升下降放松电缆卷筒 卸船机上的动力电源、控制信号、通讯设施等通过电缆卷盘引入机内。动力电缆卷筒，主要承担6000V交流高压电缆的收放。由磁滞式电机驱动，具有近似恒张力驱动功能，工作安全可靠。控制电缆卷筒，主要承担低电压的通讯电缆的收放。其驱动装置、动作情况同前。为保证电缆正常工作，卷筒下方设有导缆架。第四节 安全设施防爬器、锚定及防风系缆装置该机装有二台防爬器，四只手动锚定装置，四根可卸式防风系缆装置。防爬器、锚定装置是为抵御一般大风袭击而设置的，以防止大车滑行，造成严重危险。通过锚定块插入码头上固定位置的锚定座，从而起到阻止卸船机沿轨道方向运动的作用。系缆装置是为防止大风袭击引起卸船机前后方向倾覆而设置的，四条门腿各设有一根系缆，靠人工与码头地锚座系结，但开机前要注意先松开系缆。 防爬器、锚定装置与大车行走机构有联锁关系，在防爬器未松开、锚定块未提到位的情况下，大车电机通不了电，大车就不能运行。 防爬器可抵御十级以不大风，超过十级大风时卸船机必须进行锚定和系缆工作。安全钩安全挂钩在卸船机小门架顶端，用来锁定举起的前大梁,型式为插销式。当前大梁仰起到设定的位置时，通过液力推杆的作用把插销举起，前大梁举到位时，液力推杆断电停止动作，插销下落插入孔内，锁住前大梁，插销到位后发出信号，变幅机构停止工作。当前大梁需要放下时，先收紧变幅钢绳，液力推杆通电动作把插销举起，确认插销拔出到位后，再放出变幅钢绳，把前大梁慢慢放下直至放平。插销动作的信号由限位开关提供。缓冲装置大车运行机构小平衡梁端部设有聚氨酯缓冲器，码头轨道端头固定有缓冲座。小车车架两端也设有缓冲座，小车轨道两端头装有聚氨酯缓冲器。司机室的行走车轮两端也装有缓冲器。缓冲器的主要作用是吸收运行设备的动能，缓和冲击力的作用，降低冲击振动。电气限位装置各机构设有电气与机械联锁的限位、减速、定位、防撞等动作开关。四卷筒机构、变幅机构上还配有凸轮限位开关、数码传感装置、超速保护等安全保护装置。使用多种保护系统的目的,是为了使卸船机上各个机构的运行更可靠、安全、灵活,同时可减少司机的劳动强度。其他除上述介绍的安全装置外，卸船机还配有风速仪, 风速仪安装在卸船机的最高处，测得的信号传递到司机室内的显示仪,可进行声光报警,风速达到七级时一般要求停止工作，风速超过八级时严禁工作，并进行锚定，台风季节要求系上风缆。在卸船机的最高处及悬臂前大梁的端部各装有红色航空标志灯，大车运行机构台车上装有两只音响信号报警回旋闪光灯，大车运行时进行声光报警，提醒码头上工作人员注意。机房内及出料口装有工业摄像头，信号转送到司机室的显示屏上，以便司机及时了解四卷筒机构及料系统的工作情况。作业结束或暂停作业必须将卸船机停在锚定检修位置，进行锚定，必要时系上风缆。 卸船机设有完整的机内电话及外线电话通讯系统，方便联系。 第四章 卸船机的安全操作规程第一节 操作的注意事项卸船机应有经专门训练的人员操作，熟悉该机的工作原理、构造、了解性能及维修方法。七级风时应停止工作，每天下班或停机检修期间应处于锚定状态。非工作时应把前大梁仰起，用安全钩钩牢。设备工作时严禁在抓斗经过的范围内，如码头、船舱甲板上逗留。禁用抓斗起吊运送工作人员。严禁在设备运转时，对各个转动部件进行检修或调整作业，检查与维修时必须切断电源。作业过程中突然出现停电或线路电压压降太大，司机应尽快将所有控制手柄拉回零位，并切断总开关。第二节 操作前的准备了解总电源的供电情况，检查大车轨道上有无障碍物，油污等，确认系缆是否解开；并提起锚定插销，检查卸船机各润滑点润滑情况，检查油箱、减速器等处油量是否达到要求。检查钢绳、滑轮等处的磨损情况，钢绳绳头固定处的可靠性，螺栓固定处有无松动现象，钢结构有无裂纹、油漆剥落等情况，检查各操作手柄及开关是否处于零位，通讯设施是否完好。接通电源，观察电流表、电压表所指示的读数是否正常，接触器工作是否良好。各机构空运转数分钟，检查其传动、制动是否正常可靠和灵活，有无异常响声，起升、开闭、小车运行等各机构的限位行程开关工作及传递信号是否正常、准确。第三节 工作时的安全操作司机操作手柄的动作要正确利索，在变换各电机旋转方向时，应将手柄扳到零位，稍停后再反向操作，不允许直接变换操作手柄方向，在运行过程中司机及工作人员应随时注意各机构、电气设备有无不正常的响声和现象，电机及各轴承等有无异常发热现象，必要时需停机处理。卸料作业完成后，司机室停于许可的位置，开动变幅机构收绳，使前大梁悬起，至特定的位置并用安全钩勾牢，大车运行到锚定地点，进行锚定。如遇大风季节，还要把系缆绳与码头地锚系牢。同时将操作室内手柄和开关扳到零位，将电源依次切断，司机室与走道系牢。第四节 正常工作司机室操作机内主设备可在司机室联动台、机房操作箱、变幅室操作箱三个地方操作。在何处通电，该处的操作有效，其它地方操作则无效，任何时刻只能一处操作有效。 正常卸料作业时，操作人员须在司机室操作。通电（1） 按“风机合闸”钮，相应灯亮。（2） 按“控制合闸”钮，相应灯亮后等待20秒。（3） 在司机室左联动台按“合闸”带灯指示按钮,指示灯亮，司机室操作有效，若原来为其它地方操作有效，想转到司机室操作，应先在该处断电，或在司机室按“分闸”,然后再按“合闸”通电。（此步的分合闸是指“动力电源分合闸”）初始化刚开机作业时，起升、开闭、小车机构都限为低速，须先做初始化后，才能以正常速度运行。将转换开关SA800转到起升开闭(HC)位置，接着将抓斗上升到正常上停位置(起升旋转限位开关动作)，起升、开闭光电编码器自动设置好基准值(1000)，再将抓斗低速运行到空中适当位置，并将转换开关SA800转到开闭位置，将抓斗闭合，按一下带灯指示按钮SB806，完成抓斗闭合初始化,指示灯不再闪烁，在抓斗闭合位置固定为亮；然后将抓斗打开，在操作人员认为合适的最大打开位置，按一下带灯指示按钮SB807，完成抓斗打开初始化,指示灯不再闪烁，在该位置固定为亮。最后将小车开到陆侧停限位，小车光电编码器也自动设置为基准值(1000)，初始化工作完成。手动卸料将转换开关SA800转到抓斗位置，同时将SA805转到手动即可进行手动卸料，抓斗的开闭、升降的速度及小车运行速度和抓斗的防摇等皆由操作人员控制，由于采用了数字式直流调速装置和PLC控制，在手动时，仍具有下述控制功能以减轻操作人员的劳动强度。起升、开闭双机协同控制操作人员只要将主令开关打在升或降位置，起升、开闭电机就会同时上升或下降，并且若PLC根据起升、开闭光电编码器的数据计算出抓斗是在闭合状态，就会自动投入负荷平衡，使起升、闭合电机的电流均匀分配；若抓斗处于打开状态，则自动投入位置平衡，使抓斗在升降过程中保持开度不变。抓斗的开闭控制由于在初始化时对抓斗的完全打开与闭合做了设置，为提高生产率，操作人员在开闭抓斗时，只要将主令开关打在开或闭的最大位置，由PLC根据光电编码器的数据自动使开闭电机平稳加速至额定速度，并且在抓斗达到最大开或闭的位置前，自动减速，并在抓斗达到开或闭位置时自动停机，无需人为调节。抓斗升降起制动控制抓斗的升降为位势负载，由于调速装置已配置了适合位势负载的功能，抓斗在升降起动时，首先要建立起足以克服负载力矩的电动力矩，再把抱闸松开，保证抓斗不会突然下沉；在制动时，只有当机构的运行速度降至额定速度的10%左右时，制动器才能自动抱闸，以减少抱闸的磨损，实现平稳的起制动。但紧急停车或终端限位开关动作及电源等发生故障时，制动器立即抱闸，以确保安全。抓斗闭斗及下沉量控制抓斗在空中闭斗时，只要将主令开关往闭方向操作，此时闭合电机操作，起升电机不工作，抱闸不松开。在抓物料时，应将主令开关S852A往闭合方向打到最大位置，紧接着再往升方向打到最大位置，此过程应在两秒钟的时间内完成。这样，闭合电机自动加速至稳速运行，快要闭合时自动减速，实现软闭斗，与此同时，起升电机松开抱闸，进入电流环控制，使起升钢丝绳有一定的上提力，以保证抓斗在闭合过程中能往下沉，并且起升钢丝绳不松驰。在抓斗达到闭合位置时，使开闭电机也转人限负荷控制(电机电流约为额定电流的50%左右)，时间约为0.5秒，从而使起升绳和开闭绳在抓斗上升之前就负荷基本平衡。然后起升、开闭电机以负载平衡方式提升抓斗。半自动卸料将转换开关SA800转到抓斗位置，同时将SA805转到自动位置，即可进行半自动卸料。安全高度在最初选择半自动方式后，司机应把抓斗停在船舱上方估计的安全高度位置，按一下带灯指示按钮SB808，指示灯不再闪烁，在该位置以上固定为亮，设置好安全高度。约四小时后，指示灯又会闪烁，提醒司机重新设置安全高度，只有在新的安全高度位置输入后半自动循环才能继续进行，从而保证半自动循环的安全运行。半自动申请半自动循环中，在安全高度下，仍为手动操作；想进入半自动，应在抓斗闭合上升时，在安全高度下，右脚踩一下脚踏开关，并听到右联动台上蜂鸣器发出一声短促的声响，否则不能进入半自动，仍为手动操作，与2.3.3所述相同。半自动运行在每次开始半自动循环前，须满足下述条件：1.小车主令开关处于零位置2.抓斗闭合且主令开关在上升位置3.抓斗达到安全高度4.起升、开闭、小车机构无故障5.申请了半自动6.允许卸料(抓斗在料斗上方允许打开等联锁条件)进入半自动后，应将右手主令开关返回零位。抓斗会自动往卸料高度上升同时向陆侧料斗方向运行(安全的曲线轨迹)。若转换开关SA804处于静态卸料位置，则抓斗在料斗前开始自动防摇，停在料斗上方中央位置后，打开抓斗卸料，抓斗在料斗上方停留时间可通过四位置选择开关SA803加以调整(分别为1，2，3，4秒)。请注意，要取得好的防摇效果，抓斗在进入半自动循环前即安全高度以下，应操作左联动台上的小车主令开关进行手动防摇，消除抓斗的晃动。若转换开关SA804处于动态卸料，则抓斗在料斗前不做防摇处理，而是利用甩斗摆动卸料，小车在料斗上方不停留，当抓斗在陆侧最大摆角位置时小车即反向运行。抓斗自动向海侧运行并下降到前次记忆的抓取位置转入手动控制，也可通过操作小车主令开关提前转入手动控制，选择料点抓料。在半自动循环的任何时刻，只要小车主令离开零位，即中断半自动运行，回到手动控制。半自动运行时的手动操作 同2.3.3。第五节 机房内操作 机房操作用于穿钢丝绳和维修工作。在机房操作时，各电机的速度限为低速。通电在机房操作箱上按带灯指示按钮“合闸”指示灯亮，机房操作有效。选择卷筒穿钢丝绳或更换钢丝绳时应选择卷筒工作方式。靠近起升电机的两个卷筒分别为1，2号卷筒，靠近开闭电机和小车电机的两个卷筒为3，4号卷筒。由起升电机和小车电机或开闭电机和小车电机的配合运行，可实现卷筒单独运行。按一下带灯按钮“卷筒选择”，卷筒工作方式有效。各转换开关分别对应控制1至4号卷筒。转换开关的旋转方向与卷筒的旋转方向相一致。请注意：想使1号或2号卷筒单独运行，应先分开小车在开闭侧的离合器；想使3号或4号卷筒单独运行，应先分开小车在起升侧的离合器。选择机构运行按一下带灯指示按钮“机构选择”，机构运行方式有效。各转换开关分别控制起升、开闭和小车电机的低速运行。转换开关SA104和按钮SB114分别控制变幅电机的运行和停止。指示灯HL101亮时表明安全制动器已打开。超行程旁路当起升、开闭、小车或变幅机构由于故障或其它原因越过正常停止限位并使超行程限位动作引起急停时，应在机房操作箱操作钥匙式旁路转换开关,使超行程限位旁路接通后才能再通电。并在机房操作箱使相应机构反向低速运行使超行程限位复位后，再使旁路转换开关复位，才能恢复正常运行。变幅安全制动器为确保安全，变幅机构除有正常工作制动器外，另有安全制动器。为了检修方便，在变幅机构放平停止工作后，可在机房操作箱操作钥匙式转换开关使安全制动器单独打开。第六节 变幅室内操作 在变幅室可对变幅机构全行程进行操作，并且有手动操作和自动操作两种可供选择。通电在变幅室操作箱上按带灯“合闸”指示按钮，指示灯亮，变幅室操作有效。手动操作将转换开关SA108置于“手动”位置，即为手动操作。转换式主令开关SA105和按钮SB113分别控制变幅机构的运行和停止。转换开关SA107控制变幅机构的低速和高速运行。转换开关SA106控制变幅安金钩的抬起和放下。指示灯HL106亮表明安全制动器打开，指示灯HL108亮表明工作制动器打开，指示灯HL105亮表明安全钩销抬起。变幅机构的挂钩与脱钩控制要求可参见下面的自动过程。自动操作将转换开关SA108置于自动位置，即为自动操作。将主令开关SA105往上升方向转一下，待指示灯HL106和HL108亮后，变幅机构开始上升，当变幅机构上升到中间位置(约70度)时，安全钩自动抬起，指示灯HL105亮，变幅机构允许继续上升，至变幅正常上停位置，变幅机构停机，安全钩自动放下，然后变幅机构自动微微往下放，至变幅松绳开关动作后变幅机构自动停机，挂钩过程结束。将主令开关SA105往下降方向转一下，变幅机构先微微往上走至变幅正常上停位置停止，安全钩自动抬起，然后变幅机构自动往下降，过了中间位置后，安全钩自动放下，变幅机构继续下降至变幅放平且变幅松绳开关动作后，变幅机构自动停机，下放过程结束。第七节 吊推耙机吊推耙机时，应将转换开关SA800转到吊推耙机位置，此时抓斗运动限制在低速运行状态。将抓斗和推耙机升到吊推耙机低限位置，才能移动小车越过料斗上方。第八节 急停各机构正常停车时，只要将相应的主令开关返回零位，先电气制动使速度降低到接近于零时，再投入机械抱闸，但当电气装置故障或其它紧急情况时，可按下右联动台上的红色急停按钮，整机控制断电，机械抱闸立即投入。其它地方的急停按钮作用相同。要恢复工作时，须将急停按钮复位。第九节 其它关机时与通电过程相反，先“分闸”、后按“停控制电源”、再按“停风机电源”。司机室显示器除了给司机提示操作等信息外，还提供运行维护、故障信息。故障发生待故障处理好后，操作人员先按SB801“故障复位”,再按“合闸”，重新通电。第五章 卸船机的维护保养及常见故障第一节 维护保养 机械、电气应分别有专人负责进行检查和维护，严格遵守有关的安全操作规程。非本机工作人员不得随意登机，参观人员须经有关部门同意，专人陪同，做好安全保证工作。保养台班保养：由当班的工作人员进行。清扫司机室、主机房、电气房及楼梯走道平台。按规定进行各润滑作业，检查所有钢绳的磨损、断丝情况及端头固结处的可靠情况。检查制动器是否灵敏可靠，制动器闸瓦的间隙及磨损情况，当磨损达原厚一半时，须更换。检查各机构上固定螺栓有无松动。检查限位发送装置、限位行程开关，起重负荷限制器的工作情况。检查水箱水位情况，冬天要防止水箱水管结冰，作业完毕停机时，要用压缩空气将管路内的水吹干净。二级保养：一般运转1000小时以上，由机上人员配合修理人员进行，包括台班保养的全部内容。全面检查钢结构使用情况，并进行修复缺陷。根据钢绳报废标准及时更换。 全面检查和修理电机、电气设备的使用情况，检查滑轮的磨损情况，必要时予以更换，各轴承处加注润滑脂。检查减速器齿轮的磨损情况，清洗齿轮更换齿轮油。修补油漆，调整各限位装置。中修与大修：由使用单位根据实际使用情况自行决定。电气维护1.电控设备经调试正常运行后，应定期检查电控系统的接线情况。一般每隔两个月要将所有接线端子重新紧固一遍。3.3.2直流电机中的灰尘，油污及赃物必须经常彻底清洁之，任何清洁工作均必须在电机不带电的情况下进行。电机内部的清整不可以采用三氯乙稀，而可采用压缩气泵吹拂电机。电机的维护主要是检查轴承，换向器，刷握和电刷。换向器光泽和清洁的滑动面及电刷良好的接触必须特别加以注意。换向器出现棕褐色是正常的，不必去之。可能出现的电刷火花一般都是由于机械故障引起的。如：换向器不圆，换向器片间的云母突出，刷握中的电刷卡死，安装不合适等，对所有这些造成电机运转不稳定的情况都必须采取适当措施加以解决。直流电机上装有过滤器，过滤器太脏将会影响电机的冷却，而且会应起电机热损坏。一般每隔两星期应对电机过滤器加以彻底的清洁或更换滤网。清洁时可用手拍打，吸尘器吸出或用压缩空气吹掉，也可用水冲洗（最高温度约40C，可能的情况下要加入商业上通用的清洁剂），清洗以后要求烘干。电控设备故障的处理：一般电气故障均可通过图纸，逐步查出。 个别故障则需用编程器与PLC相联，通过实时监控，确定故障后再作相应处理。由于本系统电压等级有：AC6000V、AC500V、AC380V、AC220V、DC500V、DC24V、DC10V等多种，维修保养时绝不允许互搭短接线而发生串烧，造成巨大经济损失。由于本系统微电子元件多，严禁对PLC系统使用万用表。更换钢丝绳后的调整更换四卷筒钢丝绳：a.将抓斗升到工作上停限位b.将小车开到陆侧停限位c.除掉起升/开闭/小车凸轮限位的链轮d.更换四卷筒钢丝绳e.将抓斗升到高于料斗格栅2.5米处f.将小车开到离陆侧防撞块1.5米处g.装上起升/开闭/小车凸轮限位的链轮 更换变幅卷筒钢丝绳： a.将变幅机构放平（碰到松绳限位） b.除掉变幅凸轮限位的链轮 c.更换变幅卷筒钢丝绳 d.将变幅卷筒转到松绳限位刚动作 e.装上变幅凸轮限位的链轮更换凸轮限位后的调整 更换起升/开闭凸轮限位： a.将抓斗升到高于料斗格栅米处 b.调整工作上停限位 c.调整吊推扒机低限位（高于料斗格栅米处） d.调整吊推扒机高限位（高于料斗格栅米处）及超行程高限位（起升/ 开闭各一个） e.将抓斗从工作上停限位下降约厘米，调整上减速检测限位。若在运行 中减速检测故障出现，则将该限位上调一点，直到该故障消失。 f.调整光电编码器检测限位，用编程器检查MD901的数值，在工作上停限位 时MD901应为1000。 将光电编码器检测限位的下降沿调整在MD901为 将光电编码器检测限位的上升沿调整在MD901为 g.调整下停限位 h.调整卷筒放空限位比下停限位略低一点更换变幅凸轮限位： 所有限位应按图纸顺序调整，且下停限位应当比松绳限位先动作。第二节 润滑润滑是保证机构正常运行，延长零件寿命，提高工作效率的重要措施，因此对各润滑点应按规定的保养期加油润滑，做好定期检查，维护工作，现将该机的主要零部件的润滑情况介绍如下，供参考，另外外购件及电气配套元件设备的润滑参照该装置随机提高的出厂说明书。序号零 部 件润滑周期润滑条件推荐用润滑材料1钢丝绳一般1530天一次，也可根据实际情况而定合成石墨基润滑脂或其它钢丝绳润滑油脂2减速器初期每季换一次，以后每半年更换一次夏季极压齿轮油150#冬季极压齿轮油90#3卷筒球面联轴器每1个月一次可以采用以任何元素为基体的润滑脂，但不能混用. 夏季宜用3、4号脂，冬季宜用1、2号脂4滚动轴承每36个月一次5开式齿轮6鼓型齿轮联轴器每1个月一次7电动机每1个月一次滚动轴承润滑脂8滑轮组轴承每周一次9抓斗滑轮机内轴承型号统计：序号部件名称标准代号型号规格数量1大车运行机构GB/T288-9422226C2x322变幅机构GB/T288-9422226C13四卷筒机构GB/T288-9422213C/W331x2GB/T288-9423030C/W331x4GB/T276-946308 RS2x44桥架GB/T283-94NJ230E2x8GB/T271-9462262x4240x20-302铜基石墨轴承2170x15-100铜基石墨轴承8110x15-100铜基石墨轴承25牵引小车GB/T283-94NJ230E2x4GB/T288-9422218C2x4GB278-896210-Z2x46安全钩70x10-50铜基石墨轴承47锚定装置60x5-45铜基石墨轴承4表中所列数量，未包括外购件(如减速器、电机、等)所采用的轴承型号。第三节 常见故障分析和处理 设备的常见故障包括设备使用一定年限后的自然故障和操作不当造成的故障。(1) 常见操作不当造成的故障和改进方法序号 故 障 内 容 发 生 原 因 改 进 方 法1钢丝绳擦船舱口造成磨损、断丝、断股责任心不强，违反操作规程加强责任感，落实责任制 技术素质差，操作水平低提高技术和操作水平2开闭钢绳过松使钢绳跳槽，引起钢绳轧扁、卡槽思想不集中，责任心不强工作思想集中操作技术不过硬加强责任心，提高操作水平3起升、开闭钢绳跳动严重提升太猛 平稳操作 起升、开闭钢绳起始阶段松紧不一致先收较松钢绳，然后一起提升4钢绳在滑轮和卷筒上跳槽钢绳跳动太大 平稳操作压绳防护装置不正常加强责任心，注意经常检查调整5变幅钢绳磨损轧坏前大梁俯仰时操作不当按操作规程步骤操作 钢绳过松跳出滑轮或卷筒外端注意经常查看6制动片烧坏带负荷高速下降按操作规程作业7抓斗颚板碰弯下降速度过快 加强责任感，按操作规程作业抓斗未对准舱口8抓斗撑杆、防护耳板撞弯下降速度过快，特别是在清舱时 抓斗清舱时要分两次进行 上升时撑杆碰船舱口船舱内上升时要用慢速档抓斗过分靠船舱多用大、小车9抓斗抓住固定装置思想不集中，责任心不强将抓斗张开 作业时加强观察 (2)常见的设备自然故障、原因、后果及处理意见零部件故障情况原因及可能后果排除故障措施抓斗抓斗闭合空中停止后会自动张开开闭制动片烧坏快速将抓斗放下，防止物料撒落切断电源对制动片进行检查调整电气故障进行电气维修抓斗上升过程中，抓斗微开现象上升、开闭速度不平衡快速将抓斗放下，防止物料撒落切断电源电气故障进行电气