实验报告：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止.doc

自动化综合实训2项目二任务书题目：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止学年：13学年学期：第二学期系别：自控系班级：电气21132班组数：第六组指导教师： 时间：2013年6月172013年6月21日全组名单 工作具体分工 Plc程序设计：孙磊磊 Cad图表制作：帕提古丽 资料收集：沈燚 Plc接线调试：孙祥 项目总结报告：桑贤伟一周具体工作安排 星期一：熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求和内容，为项目设计作准备。 星期二：进行电路图和控制板电气元器件布置图的绘制。 星期三：绘制控制流程图. I/O端子接线图. 梯形图设计。 星期四：连接线路并调试。 星期五：整理资料，写课程设计报告。目录一 项目背景4二 设计要求4三 实训目的5四 总体方案设计51. 控制要求52. 接线原理图53. 电气元件布置图64. 实训设备及元器件明细表65. I/O地址分布表76. 程序设计流程图87. 程序梯形图8五 软硬件联调9六 实训小结9七参考文献10一 项目背景 带式输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，利用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的运送流程。带式输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件套物品的运送。所以带式输送系统广泛应用于电力.食品.冶金.化工.煤炭.矿山.港口.建材等现代化行业企业中，已经成为生产的重要环节。下图为四条皮带运输机工作示意图。二 设计要求（1） 根据项目技术要求，设计plc控制系统总体方案；（2） 根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单；（3） 绘制电路图.控制板电气元件布置图.电气安装接线图；（4） 在控制板上安装接线；（5） 系统控制板测试；（6） 通电联调；（7） 整理技术资料，编写项目报告，项目验收。三 实训目的1）学会用PLC控制主电路实现电动机正反转，达到综合应用PLC的目的；2）学会用CAD制图；3）学会用Gx Developer编程软件，通过编写的程序，完成对主电路的控制；4）学会整理并制作课程设计报告。四 总体方案设计1.控制要求（1） 按下启动按钮，1号传送带运行15s后，2号传送带运行，2号传送带再运行15s后，3号传送带再开始运行，3号传送带再运行15s后，4号传送带再开始运行，延时3s后，打开电磁阀Y，以防止货物在皮带上堆积；（2） 按下停止按钮，先停Y，3s后，4号传送带停止，20s后3号传送带停止，再过20s后2号传送带停止，再过20s后1号传送带停止，以保证停车后皮带上不残存货物；（3） 设置紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下急停按钮，四台电机均立即停止运行；（4） 设置停止按钮，当启动时，出现任意电机停止，其他电机逆序停止。.2.接线原理图四条皮带运输机工作系统用的是交流电磁阀，通过PLC控制接触器来实现对各执行单元的控制具体情况见附件2。3. 电气元件布置图 考虑到控制板的大小，四台交流电机及电磁阀未在元器件布置图中标出。详尽图纸见附件1的元器件布置图。4.实训设备及元器件明细表a)可编程控制实验装置一套b)电脑一台c)编程电缆一根d)三相交流异步电动机4台e)实验连接导线、万用表等如下图所示为元器件明细表序号名称数量1空气开关2个2交流接触器4个3中间继电器1个4PLC控制单元1个5直流稳压电源（24V）1个6主令开关1组（3个）7端子排若干8导线若干5.I/O地址分布表Plc的I/O地址连接的外部设备在控制系统中的作用X0SB0启动X!SB1停止X2SB2急停Y0KM0电磁阀YY1KM11号传送带Y2KM22号传送带Y3KM33号传送带Y4KM44号传送带6. 顺序功能图用步进指令实现四条皮带运输机工作系统的程序设计，顺序功能图如下7.程序梯形图如顺序功能图所示，用M8002带动系统的起始步S0，当运行完一个周期（启动加停止）后，用Y1的常闭返回起始不S0，具体程序见附件3。五 软硬件联调（1）将PLC上电，用Gx Developer编程软件把编好的程序编译后下载的PLC中，观察PLC相关指示灯，确定PLC正常运行。（2）按下SB1按钮，电机M1转，15s后M2转，M2运行15s后M3转，M3运行15s后，M4再开始运行，延时3s后，打开电磁阀Y，（3）按下SB2按钮，先停Y，3s后，M4停止，20s后M3停止，再过20s后M2停止，再过20s后M1停止。（4）按下SB3按钮，四台电机均立即停止运行；（5）当启动时，按下SB2，其他已经启动的电机逆序停止。.四 实训小结经过我们共同的努力，本次实训得以完成了，但由于水平有限，设计当中一定有不当之处，请老师矫正。在此次PLC实训过程中，我们更进一步地了解了PLC的结构并且掌握了其操作过程以及具体的使用方法。这次实训课的实训内容虽然有所不同，但原理是相同的，我也得出结论，不同的梯形图可以实现同样的功能，当然这个不一定所有条件都符合。这次实训是一次难得的锻炼机会，让我们能够充分利用所学过的理论知识和自己的想象能力相结合，另外还让我们学习查找资料的方法，以及自己分析问题、处理问题的能力。我相信这对自己相应能力的提高是最好的方法之一。日常在学习理论知识的时候，我们应该更注重实践与理论相结合，这次的课程设计让我们懂得了在工业生产中的用途。我按时完成了这次课程设计。我受益匪浅，在此次课设过程中，我学到了许多，也看到了自己的不足之处，我不仅懂得了理论和实际联系的重要性。在以后的学习生活中，我会努力学习专业知识，不仅自我，为将来的发展做好充分的准备五参考文献1. 郭琼 plc应用技术M 机械工业出版社，20112. 吴丽电气控制与PLC应用技术M 机械工业出版社，20083. 台方 可编程序控制器应用教程M 北京 中国水利水电出版社20014. 余雷声 电气原理与PLC应用M