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240 600 400 500 4 4 amm bmm cmm dmm abcd 8 7如图所示 设已知四杆机构各构件的长度为 试问 1 当取杆 为机架时 是否有曲柄存在 2 若各杆长度不变 能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构 和双摇杆机构 如何获得 3 若 三杆的长度不变 取杆 为机架 要获得曲柄摇杆机构 的取值范围应为何值 1 240 600 1 ammbmmabcd 解 最短杆为最长杆为 因为 所以满足杆长条件 又杆4为最短杆 杆 的邻杆 所以当取杆4 为机架时 有曲柄存在 2 1当取杆 为机架时 获得双曲柄机构 当取杆3为机架时 获得双摇杆机构 3 040 600240400 4 40240 4600240400 240440 1240600400 dd dd dd 若则杆4为最短杆 满足杆长条件 取杆最短杆 为机架 得到双曲柄机构 不满足题意 若则杆 为最短杆 不满足杆长条件 得到双摇杆机构 不满足题意 若则杆 为最短杆 不满足杆长条件 得到双摇杆机构 不满足题意 440600 1240600400 4 600760 1240400600 4 760 1240400600 440 dd dd dd d 若则杆 为最短杆 满足杆长条件 取杆最短杆的邻杆 为机架 得到曲柄摇杆机构 符合题意 若则杆 为最短杆 满足杆长条件 取杆最短杆的邻杆 为机架 得到曲柄摇杆机构 符合题意 若则杆 为最短杆 不满足杆长条件 得到双摇杆机构 不满足题意 综上 的取值范围是 760 总结 当铰链四杆机构各杆的长度不满足杆长条件时 则不论以何杆为机架 得到的均为双摇杆机构 当铰链四杆机构各杆的长度满足杆长条件时 若以最短 杆为机架 得到双曲柄机构 当铰链四杆机构各杆的长度满足杆长条件时 若以最短 杆的邻杆为机架 得到曲柄摇杆机构
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