上机实验二(续) ADAMS几何建模与修改.doc

上机实验二（续） ADAMS系统建模与修改一、曲柄滑块机构图中件1、2、为齿轮，按圆柱建模，其中齿轮2半径350mm、厚度50mm；齿轮1半径150mm、厚度40mm；件3连杆（宽150mm;厚60mm）、件4长方体滑块（长600mm、宽300mm、高400mm），要求整个模型与栅格成对称状态。其中：齿轮1材料密度为7.810-3kg/cm2；连杆3质量Q=65kg，惯性矩Ixx=0.132kg.m2，Iyy=6.80kg.m2，Izz=6.91kg.m2；滑块4材料为铝。绘图步骤简介（1）环境设置：栅格设置范围1000、1000；间距10、10；单位：MMKS；设置重力加速度Y=-9800/mm2；图标按钮处于打开状态；打开坐标窗口。（2）建齿轮1：1）在集合建模工具集中，单击圆柱工具图标；2）在主工具箱的选项栏中选择新零件new part3）在长度选项输入40mm、半径选项输入150mm4）在建模视窗中，点击点（-500，-20，0），水平拖动鼠标至点的右边点击，创建圆柱体5）旋转圆柱体与屏幕垂直：鼠标放在圆柱体左端附近，点击右键，选择标记点marker菜单，打开修改对话框，location的z坐标改为-20，orientation 角度Y改为0 （3）、创建齿轮2：1）在集合建模工具集中，单击圆柱工具图标；2）在主工具箱的选项栏中选择新零件new part3）在长度选项输入50mm、半径选项输入350mm4）在建模视窗中，点击点（0，0，0），水平拖动鼠标至点的右边点击，创建圆柱体5）旋转圆柱体与屏幕垂直：鼠标放在圆柱体左端附近，点击右键，选择标记点marker菜单，打开修改对话框，location的z坐标改为-25，orientation 角度Y改为0（4）、创建连杆1）在集合建模工具集中，单击连杆工具图标；2）在主工具箱的选项栏中选择新零件3）在长、宽、厚选项分别输入1000mm、150mm、50mm4）在建模视窗中，选择点（300，0， 0），然后在右侧横坐标轴上选择一点，定义连杆方向，创建连杆（5）、创建滑块1）在集合建模工具集中，单击工具图标；2）在主工具箱的选项栏中选择新零件3）在长、高、厚选项分别输入600mm、300mm、400mm4）在建模视窗中，选择点（1000，150，0），创建滑块5）移动长方体与栅格对称，轴对称显示模型：鼠标放在长方体左上端附近，点击右键，选择标记点marker菜单，打开修改对话框，location的z坐标改为-200（6）、创建点F1）在集合建模工具集中，单击点工具图标；2）在主工具箱的选项栏中选择添加到零件上add to part3）在建模视窗中，先点击长方体滑块，再选择点（1550，0，0），点击右键4）鼠标放在长方体左后端附近，点击右键，打开修改点对话框， z坐标改为-50（7）修改零件物理特性(1)鼠标放在连杆3上，点击右键，依次选择part-，modify, 打开修开对话框(2)在category 中选择mass properties；在define mass by中选择user input(3)在mass、Ixx、Iyy、Izz中分别输入连杆质量60kg、惯性矩0.132Hz、0.68Hz、0.691Hz，点击ok退出修改对话框。(8)按上述方法修改滑块的材料：鼠标放在滑块4上，点击右键，依次选择part-，modify, 打开修开对话框在category 中选择mass properties；在define mass by中选择geometry material type; 在material type中点右键，browse，选择铝（9）对照上述方法，自己修改齿轮1的物理特性。（10）保存文件为shiyan2_2，G：jiben0420043377，退出adams/view二、将保存为.x_t的文件导入ADAMS中，并修改各零件的物理特性三、起重机构绘图步骤简介1）启动ADAMS1. 运行ADAMS，选择create a new model;2. modal name 中命名为lift_mecha;3. 确认gravity 文本框中是earth normal (-global Y)，units文本框中是MKS；ok4. 选择settingworking grid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y方向均为20 m，spacing在X和Y方向均为1m；ok5. 通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。2）建模1. 查看左下角的坐标系为XY平面2. 选择settingicons下的new size图标单位为13. 在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮4. 设置实体参数；On ground Length :12Height:4Depth:85. 鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分6. 继续box建立Mount座架部件，设置参数：New partLength :3Height:3Depth: 3.5设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件7. 左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位：右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮在打开的参数设置对话框中选择Vector，Distance项中输入3m，实现Mount移至基座中间位置设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向，Distance项中输入2.25m，完成座架的移动右键选择座架，在快捷菜单中选择rename，命名为Mount8. 选择settingworking grid 打开栅格设置对话框，在set location中，选择pick选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心选择主工具箱中的视角按钮 ，观察视图将spacingworking grid ，设置spacing中X和Y均为0.510. 选择圆柱实体绘图按钮，设置参数：New part Length:10mRadius:1m选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，观察视图11. 继续圆柱工具，绘制悬臂 设置参数：New part Length: 13mRadius: 0.5m 选择Mount.cm作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂 右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择part_4Rename，命名为boom选择悬臂，移动方向沿X轴负向，实现悬臂的向左移动：1）右键选择工具箱中的position按钮中的move按钮2）在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2m，点击悬臂，实现移动 右键点击实体建模按钮，在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具，设置圆角半径为1.5m 左键选择座架上侧的两条边，点击右键，完成倒角12. 选择box按钮图标，创建铲斗 设置参数：New partLength : 4.5Height: 3.0Depth: 4.0 选择悬臂左侧中心点，命名为bucket，建立铲斗 右键选择position按钮下一级按钮move按钮 在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2.25m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系X轴负方向，实现铲斗的横向移动 在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗 继续选择move按钮，设置参数中选择vector，distance中输入2.0m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系Z轴负方向，实现铲斗的纵向移动 移动完毕，选择主工具箱中的渲染按钮render，察看三维实体效果，再次选择render按钮，实体图则以线框显示 右键点击实体建模按钮，再弹出的下一级按钮中选择倒角工具，在打开的参数设置