谈减速器（减速机）设计的优化.doc

北京工业大学 - 08届常明海谈减速器（减速机）设计的优化学校：北京工业大学姓名：常明海班级：08届机电一体化大四2班目录【摘 要】8【关键词】8一、单级圆柱齿轮减速器的优化设计9二、混凝土搅拌运输车减速器的优化设计101.主要参数 102.传动系统设计10三、减速器优化设计的数学模型 111.目标函数 112.约束条件11（1）设计变量取值的离散性约束 11（2）设计变量取值的上下界约束 11（3）齿轮的强度约束12（4）齿轮的根切约束12（5）零件的干涉约束12四典型减速器设计12（一）.展开式三级圆柱齿轮减速器设计流程12(二).设计程序171、设计的原始资料和数据172、选定减速器的类型和安装型式 183、初定各项工艺方法及参数184、确定传动级数185、初定几何参数186、整体方案设计187、校核 188、润滑冷却计算189、确定减速器的附件1810、确定齿轮渗碳深度1911、绘制施工图19五按机械功率或转矩选择规格（强度校核）19六热平衡校核20七校核轴伸部位承受的径向载荷20八减速机的介绍27九减速机的作用28十减速机的分类：28（一）、摆线减速机281.组成292.原理293.特点304.性能305.种类306.用途317.使用条件328.润滑329.噪音3310.传动比34（二）摆线针轮减速机341.特点与型号35（1）.摆线针轮减速机特点35（2）.摆线针轮减速机的型号36（3）.型号说明37（4）.用途37（5）.使用条件37（6）.润滑38（7）.安装38（8）.名词解释38（9）.扭矩计算38（10）.常见故障39(三)硬齿面圆柱减速器391.种类392.产品特点393.技术规格404.漏油原因分析40（1）.油箱内压力升高40（2）.减速机结构设计不合理引起漏油40（3）.加油量过多41（4）.检修工艺不当41(四)行星齿轮减速机411.适用条件412.行星齿轮减速机：423.几个概念:424.行星摆线针轮减速机：425.常见故障及解决方案42(五)软齿面减速机431.软齿面减速机的性能特点432.软齿面减速机的工作条件43(六)三环减速机431.产品型号442.产品形式453.减速器的工作条件：454.三环减速机使用及维护：45（七）.起重机减速机461.应用范围462.分类461）超大型起重减速机462）大型起重减速机463）中型起重减速机464）小型起重减速机46(八)蜗杆减速机471.蜗杆减速机的分类472.中空轴式蜗齿减速机483.常见问题及其原因484.解决方法:495.蜗杆减速机相关行业标准：49(九)、无级变速机501.组成502.特点503.原理504.型号515.安装、使用及润滑51（1）、安装51（2）、使用51（3）、润滑51（十）. 行星减速机511. 不同心出现的断轴问题522. 减速机出力太小出现的断轴问题 533. 减速机的正确安装54十一、结语 55【参考文献】55【摘 要】减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。本文通过对两种减速器主要优化设计方法的分析，提出了减速器设计中应考虑的约束条件、目标函数和变量等。 【关键词】减速器（减速机） 优化设计 传统的减速器设计一般通过反复的试凑、校核确定设计方案，虽然也能获得满足给定条件的设计效果，但一般不是最佳的。为了使减速器发挥最佳性能，必须对减速器进行优化设计，减速器的优化设计可以在不同的优化目标下进行。除了一些极为特殊的场合外，通常可以分为从结构形式上追求最小的体积(重量)、从使用性能方面追求最大的承载能力、从经济效益角度考虑追求最低费用等三大类目标。第一类目标与第二类目标体现着减速器设计中的一对矛盾，即体积(重量)与承载能力的矛盾。在一定体积下，减速器的承载能力是有限的；在承载能力一定时，减速器体积(重量)的减小是有限的。由此看来，这两类目标所体现的本质是一样的。只是前一类把一定的承载能力作为设计条件，把体积(重量)作为优化目标；后一类反之，把一定的体积(重量)作为设计条件，把承载能力作为优化目标。第三类目标的实现，将涉及相当多的因素，除减速器设计方案的合理性外，还取决于企业的劳动组织、管理水平、设备构成、人员素质和材料价格等因素。但对于设计人员而言，该目标最终还是归结为第一类或第二类目标，即减小减速器的体积或增大其承载能力。 一、单级圆柱齿轮减速器的优化设计 单级主减速器可由一对圆锥齿轮、一对圆柱齿轮或由蜗轮蜗杆组成，具有结构简单、质量小、成本低、使用简单等优点。但是其主传动比i0不能太大，一般i07，进一步提高i0将增大从动齿轮直径，从而减小离地间隙，且使从动齿轮热处理困难。单级主减速器广泛应用于轿车和轻、中型货车的驱动桥中。单级圆柱齿轮减速器以体积最小为优化目标的优化设计问题，是一个具有16个不等式约束的6维优化问题，其数学模型可简记为： minf(x)x=x1x2x3x4x5x6TR6 S.t.gj(x)0(j=1，2，3，16) 采用优化设计方法后，在满足强度要求的前提下，减速器的尺寸大大地降低，减少了用材及成本，提高了设计效率和质量。优化设计法与传统设计密切相关，优化设计是以传统设计为基础，沿用了传统设计中积累的大量资料，同时考虑了传统设计所涉及的有关因素。优化设计虽然弥补了传统设计的某些不足，但该设计法仍有其局限性，因此可在优化设计中引入可靠性技术、模糊技术，形成可靠性优化设计或模糊可靠性优化设计等现代设计法，使工程设计技术由“硬”向“软”发展。 二、混凝土搅拌运输车减速器的优化设计 1.主要参数 混凝土搅拌运输车搅拌筒(罐)的设计容积为810m3，最大安装角度12，工作转速24r/min和1012r/min(卸料时的反向转速)；减速器设计传动比1311，最大输出转矩60 kNm，要求传动效率高、密封性好、噪声低、互换性强。2.2结构设计主要包括前盖组件、被动轮组件、第一级行星轮总成、第二级行星轮总成、机体中部组件和法兰盘组件6大部分。机体间采用螺栓和销钉连接与定位，机体与内齿圈之间采用弹性套销的均载机构。为便于用户在使用时装配与拆卸，减速器主轴线与安装面设计有15的倾角，法兰盘轴线可以向X、Y和Z方向摆动6，并选用专用球面轴承作为支承。轴承装入行星轮中，弹簧挡圈装在轴承外侧且轴向间隙0.2 mm，减速器最大外形尺寸467 mm460 mm530 mm，总质量(不含油)为290 kg。 2.传动系统设计 该减速器采用3级减速方案：第一级为高速圆柱齿轮传动，其余两级为NGW型行星齿轮传动。其中，第二、三级分别有3个和4个中空式行星轮，行星轮安装在单臂式行星架上，行星架浮动且采用滚动轴承作为支承；第二级行星架与法兰盘之间采用鼓形齿双联齿轮联轴器连接，混凝土搅拌运输车减速器对齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度和齿面磨损等要求十分苛刻，因此合理地选择变位系数和进行修形计算十分重要。 三、减速器优化设计的数学模型 1.目标函数 对于C型问题，目标函数是A= minf(x) = minf(x1，x2，xn)式中：A减速器总中心距，即各级中心距之和；x各设计变量(包括各级中心距、模数、螺旋角、齿数、齿宽和变位系数等)；n设计变量的个数。对于P型问题，目标函数是P= maxf(x) = maxf(x1，x2，xn)。式中：P减速器的许可承载功率；x同C型；n同C型。 2.约束条件 约束条件是判断目标函数中设计变量的取值是否可行的一些规定，因此减速器优化设计过程中提出的每一个供选择的设计方案；都应当由满足全部约束条件的优化变量所构成。对于减速器来说，在列出优化设计的约束条件时，应当从各个方面细致周全的予以考虑。例如，设计变量本身的取值规则，齿轮与其它零件之间应有的关系等等。减速器优化设计应考虑以下约束条件： （1）设计变量取值的离散性约束 齿数：每个齿轮的齿数应当是整数；模数：齿轮模数应符合标准模数系列(GB1357-78)；中心距：为避免制造和维护中的各种麻烦，中心距以10mm为单位步长。 （2）设计变量取值的上下界约束 螺旋角：对直齿轮为零，斜齿轮按工程上的使用范围取815；总变位系数：由于总变位系数将影响齿轮的承载能力，常取为00.8。 （3）齿轮的强度约束 齿轮强度约束是指齿轮的齿面接触疲劳强度与轮齿的弯曲疲劳强度，这两项计算根据国家标准GB3480-83中的方法进行。强度是否够，根据实际安全系数是否达到或超出预定的安全系数进行检验。 （4）齿轮的根切约束 为避免发生根切，规定最小齿数，直齿轮为17，斜齿轮为1416。 （5）零件的干涉约束 要求中心距、齿顶圆和轴径这三者之间满足无干涉的几何关系。对于三级传动的减速器(如图1)，干涉约束相当于两个约束：第二级中心距应大于第一级大齿轮齿顶圆半径与第三级小齿轮顶圆半径之和；第三级中心距应大于第二级大齿轮顶圆半径与第4轴半径之和。而二级齿轮传动类推。 图1 三级减速器示意图 四典型减速器设计（一）.展开式三级圆柱齿轮减速器设计流程典型减速器是常用的减速器结构形式。以下以总速比为60，输入功率为5kw，输入转速为1450rpm的展开式三级圆柱齿轮减速器为例，介绍典型减速器的整个设计流程。1. 启动Gearbox2.0程序，弹出开始界面；2. 点击开始界面上的“典型减速器设计”图标，进入典型减速器设 计界 面；3. 点击“三级圆柱”减速器图标，这时在右边的三个绿色表格内自动插 入三级齿轮副的默认参数设置；4. 在总速比栏键入总减速比60，在载荷要求栏键入输入功率5kw，输入转速1450rpm，系统自动计算出输出扭矩和输出转速；5. （非必须步骤）设置其它的技术条件或参数，如人工设定速 比分配，人工设定中心距分配，中心距是否取标准值，工作条件，载荷特性，速比分配原则，更改齿轮副输入参数等；6. （非必须步骤）点击“初步计算”按钮，系统将计算出速比分配、几何尺寸和强度；7. （非必须步骤）点击“结构简图”按钮，将显示按实际比例的结构简图，有助于用户判断设计的合理性；该功能只有在用户点击“初步计算”按钮进行计算后才有效；8. （非必须步骤）如果用户不满意当前的设计结果，按步骤5更改输入条件，或者点击菜单维护-设计选项更改一些默认设置，例如齿数的设置，这时三个淡红色表格的背景将变成灰色，表示数据已“过时”，再次点击“初步计算”按钮重新进行计算，直到获得较为满意的结果；9. 点击“详细计算”按钮，进入详细设计界面，用户可以在该界面中完成减速器的全部设计任务；10. 在型号文本框中输入型号；11. （非必须步骤）在该界面首先打开的是传动设计子界面，向用户报告各级传动的计算结果，用户可以对减速器载荷和表格中的绿色方格内的数据进行微调，也可以将某一级替换为以前设计的齿轮副；在对数据进行更改后，单元格的背景将变成灰色，表示数据已“过时”，必须点击“刷新”按钮，使系统根据用户的更改重新计算结果；如果用户对更改后的结果不满意，可以单击“恢复”按钮使数据恢复到系统最初计算出的值。12. 点击结构简图页，进入结构简图子界面；在该界面显示按比例绘出的结构简图，同时报告各轴的最小轴径以及减速器箱体的大致尺寸；其中轴径按照最小轴径画出，暂时不考虑刚度条件；在该界面中用户可以判断设计结果的合理性，如果有必要，可以回到传动设计子界面重新调整参数并刷新，该简图将自动得到更新；13. 点击齿轮精度页，进入齿轮精度子界面；在该界面向用户报告齿轮副的精度查询结果；如果有必要，用户可以更改齿轮的精度等级，然后点击“更新”按钮，系统将重新检索出精度值；14. 点击数据输出页，进入数据输出子界面；在该界面用户必须首先点击有上方的文件夹图标指定工作文件夹，然后点击文本输出按钮或Excel输出按钮输出文本文件或Excel文件；Excel文件和文本文件是供用户浏览的文件，里面包括了本次计算的所有结果；15. 点击零件设计页，进入零件设计子界面；16. 如果还没有指定工作文件夹，请先指定工作文件夹；然后单击右上方的“输出AutoCAD图纸”图标按钮，系统将启动AutoCAD2000输出dwg格式的图纸到工作文件夹中，输出后将图纸插入到当前的界面中；用户点击“选择图纸”下拉列表框，可以选择不同的图纸显示到当前界面中；17. （非必须步骤）如果用户如果对当前的结构尺寸设计不满意，可以在输出图纸之前或之后对零件进行编辑；首先点击“选择图纸”下拉列表框，选择要编辑的图纸，然后点击该列表框右边的“编辑当前零 件”图标按钮，如果当前选择的零件是轴或齿轮轴，将弹出轴设计窗口，如果当前选择的零件是齿轮，将弹出齿轮设计窗口，如下图所示；18. （非必须步骤）在轴设计窗口，用户可以更改各轴段的直径和长度，查看键强度校核，选择轴承等等；轴的图形将随用户更改实时变更；19. （非必须步骤）在齿轮设计窗口，用户可以更改孔径等尺寸，更改结构形式等等；20. （非必须步骤）重新输出dwg图纸并更新零件设计界面中的图纸；21. 单击菜单文件-保存为gbx文件或文件-保存到数据库，可分别将设计结果保存到文件或数据库中；这两种保存的文件是供程序日后打开时用的，而非供用户浏览的；用户如果要浏览全部计算结果，请在数据输出界面中输出文本文件或Excel文件。 (二).设计程序1、设计的原始资料和数据 (1)原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。 (2)工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。 (3)原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。 (4)安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。 (5)传动比及其允许误差。 (6)对尺寸及重量的要求。 (7)对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。 (8)环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。 (9)对操作、控制的要求。 (10)材料、毛坯、标准件来源和库存情况。 (11)制造厂的制造能力。 (12)对批量、成本和价格的要求。 (13)交货期限。 上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为！年。用于重要场合时，可靠性应较高等。 2、选定减速器的类型和安装型式 3、初定各项工艺方法及参数 选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。 4、确定传动级数 按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。 5、初定几何参数 初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。 6、整体方案设计 确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。 7、校核 校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。 8、润滑冷却计算 9、确定减速器的附件 10、确定齿轮渗碳深度 必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。 11、绘制施工图 在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。 使用注意 五按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。 通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作310h，每小时启动次数5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH1、单对齿轮的失效概率1%,等条件计算确定的。 所选减速器的额定功率应满足 PC=P2KAKSKRPN 式中PC计算功率（KW）； PN减速器的额定功率（ KW）； P2工作机功率（KW）； KA使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-1； KS启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7； KR可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。 目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR KS的影响。 由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH1.25，失效概率1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。 六热平衡校核通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20，每小时100%,连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85）确定的。条件不同 时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。 所选减速器应满足 PCt=P2KTKWKPPt 式中 PCt计算热功率（KW）； KT环境温度系数，见表1-1-4； KW运转周期系数，见表1-1-5； KP功率利用率系数，见表1-1-6； Pt减速器许用热功率（KW）。 七校核轴伸部位承受的径向载荷通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。工作机械载荷的分类见表1-1-7。 表1-1-1使用系数KA 原动机每天工作小时数工作机械载荷分类(见表1-1-12)?UMH?使用系数KA?电动机、涡旋机、液压马达3081153101125175?10125152?46缸活塞发动机31125175310125152?1015175225?13缸活塞发动机312515231015175225?10175225?表1-1-2 启动系数KS 每小时启动次数使用系数KA?0.811.251.75=2?KS?1801.71.51.3表1-1-3 可靠度系数 可靠度要求一般较高高KR11.562.25表1-1-4 环境温度系数KT 冷却方式环境温度(C)?1020304050?KT?无冷却措施或用风扇冷却0.881.001.151.351.65用盘管或用风扇和盘管冷却0.901.001.101.201.30表1-1-5 运转周期系数 每小时运转周期(%)10080604020运转周期系数KW1.000.940.860.740.56表1-1-6 功率利用率(%) 减速器类别功率利用率(%)?2030405060708090100?KP?ZD(L,S)Y 系列YN系列1.91.51.251.151.101.0511YK系列1.71.41.201.101.05111NGWNAD、NAF1.91.451.31.251.21.151.1MAZD、NAZF2.51.651.41.31.21.151.11NBD、NBF21.51.31.21.11.11.051NBZD、NBZF2.351.71.41.21.11.11.051NCD、NCF2.11.551.31.151.11.0511NCZD、NCZF2.271.541.331.21.131.0711表1-1-7 工作机械载荷分类 载荷分类工作机械载荷分类工作机械载荷分类工作机械载荷分类工作机械UMMMUMMMUMMUMMMHMMM风机鼓风机（轴向和径向）冷却塔风机引风机旋转活塞鼓风机透平鼓风机建筑机械混凝土搅拌机起重机筑路机械化工机械搅拌机（液体物）搅拌机（半液状物）离心机（重型）离心机（轻型）冷却滚筒 * *干燥滚筒 * *搅拌机压缩机活塞式压缩机蜗轮压缩机运输机械板式输送机压载升降机MMMHHMMMMMMMUUMHHHHMMM链条输送机回旋输送机运货升降机卷扬机 * *倾斜绞车* *链条输送机（乘客）电梯螺旋输送机钢带输送机槽式链条输送机拖泄式绞机起重机摇摆机构提升装置伸缩装置回转装置行走装置控掘机斗式提升机戽轮铲铲子机动绞车泵回转式起重机MMHMMUMMHHHHMMHMHHMHMH甘蔗压榨机 * *甘蔗切割器 * *甘蔗碾磨机捏和机结晶器，搅拌器打包机甜菜切碎机甜菜清洗机发电机、变换器频率变换器发电机电焊发电机清洗机干燥机清洗机金属轧钢机钢坯剪切机* *链式传送机* *冷轧机* *连续铸造设备*冷床* *剪料头机* *横向输送设备*除鳞机* *HHMMMHMHHMMUHHUMHHHHMM机械手 * *剪板机 * *板材翻转装置轧辊调整装置辊式矫直机 * *辊道（重型） * *辊道（轻型）* *薄板轧机 * *修边机 * *焊管机绕线机（带材和线材）拉线机金属加工机床副轴（天轴）锻压机锻锤机床、辅助传动装置机床、主传动装置金属刨床板材矫直机压机冲压机剪切机金属板折弯机载荷分类工作机械载荷分类工作机械载荷分类工作机械载荷分类工作机械MMHUUHHHHHHHHHHH袋式输送机带式运输机（散状物）带式运输机（块状物）粉料链门提升机造纸机压光机 * *纸板层压机 * *干燥滚筒 * *上光滚筒 * *碎浆机 * *木浆研磨机 * *吸水辊 * *吸水压榨纸板机 * *威罗机塑料工业机械压延机 * *HMUUMMMUMHHHMHM行走机构（链轨）行走机构（铁轨）食品机械灌瓶机和装箱机挤压机* *挤塑机* *搅拌机* *泵离心泵（轻液）离心泵（半液体）活塞泵柱塞泵 * *压力泵 * *橡胶机械压延机 * *挤压机 * *揉和机 * *HHHHHHHHHHHHHHMM中型轧板机* *钢锭初轧机钢锭装卸机械* *推锭机搅拌机 * *滚轧机 * *石头及粘土加工机球磨机 * *冲击式碾磨机*破碎机压砖机锤磨机 * *旋转炉 * *管磨机 * *纺织机给料机织布机MHMMM石油机械管线泵旋转式钻孔设备印染机揉瓮威罗机软水处理松砂机 * *螺杆泵木工机械剥皮机刨床锯框 * *木工机床注：1、 U表示均布载荷；M表示中等冲击载荷； H表示较大冲击载荷； * *表示仅以全天工作为条件。 2表中列出的载荷分类符号在工作机的工作情况的详情给出后，可以修改。 各种机械传动效率的概略值如表1-1-13所列，各种硬度对照表如表1-1-9所列。 表1-1-8 各种机械传动效率的概略值 类别传动型式效率圆柱齿轮传动很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）.9级精度的齿轮传动（稀油润滑）加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）铸造齿的开式齿轮传动0.980.9980.970.960.940.960.880.92锥齿轮传动很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）铸造齿的开式齿轮传动0.970.980.940.970.920.950.880.92蜗杆传动自锁蜗杆单头蜗杆双头蜗杆三头和四头蜗杆环面蜗杆传动0.400.450.700.750.750.820.820.920.850.95带传动平带无压紧轮的开式传动平带有压紧轮的开式传动平带交叉传动V带传动0.980.970.900.95链轮传动焊接链片式关节链滚子链无声链0.930.950.960.98滑动轴承润滑不良润滑正常润滑特好（压力润滑）液体摩擦0.940.970.980.99滚动轴承滚珠轴承（稀油润滑）滚柱轴承（稀油润滑）0.990.98摩擦传动平摩擦传动槽摩擦传动卷绳轮0.850.960.880.900.95联轴器浮动联轴器齿轮联轴器弹性联轴器万向联轴器(3)梅花接轴0.970.990.990.990.9950.970.980.950.970.970.98复合轮组滑动轴承(i=26)滚动轴承(I=26)0.900.980.950.99减（变）速器单级圆柱齿轮减速器二级圆柱齿轮减速器单级行星圆柱齿轮减速器（NGW类型负号机构）单级行星摆线针轮减速器单级圆锥齿轮减速器二级圆锥-圆柱齿轮减速器无级变速器0.970.980.950.960.960.980.900.970.950.960.940.950.920.95丝杠传动滑动丝杠滚动丝杠0.300.600.850.95注；1.各种硬度值对照表 表1-1-9 各种硬度值对照表 洛氏HRC肖氏HS维氏HV布氏洛氏HRC肖氏HS维氏HV布氏?HBS30Dd(mm)10/3000HBS30Dd(mm)10/3000?70?10376794.692369?9976692.68896896.69596590.58566488.48254053.53773703.176386.57953952.33673603.216284087663851.13573503.266183.173937503473413.306081.47133648.83383323.345979.76883547.83293233.395878.16643446.63203143.435776.56423345.63123063.485674.96203244.53042983.525573.55993143.52962913.565471.95793042.52892833.615370.55612941.62812763.655269.15432840.62742693.705167.75255012.732739.72682633.745066.35004882.772638.82612573.7849654934742.812537.92552513.834863.74784612.8524372492453.874762.34634492.892336.32432403.9146614494362.932235.52372343.954559.74364242.972134.72312294.004458.44234133.0120342262254.034357.14114013.051933.22212204.074255.93993913.091832.62162164.114154.73883803.131731.92112114.15八减速机的介绍 减速机减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。九减速机的作用减速机是一种应用在速度与扭矩的转换设备，使用它的目的是降低转速，增加转矩。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到减速机的踪迹，它的应用相当广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。种类：圆弧齿圆柱蜗杆减速机、圆弧圆柱蜗杆减速机、圆柱蜗杆减速机、涡轮丝杠减速机、X、B行星摆线针轮减速机、8000系列行星摆线针轮减速机、平面二次包络环面减速机、圆柱渐开齿轮减速机 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。十减速机的分类：（一）、摆线减速机摆线减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。1.组成在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 2.原理当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 3.特点1.摆线针轮减速机特点： 高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC5862）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 4.性能设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。 2.摆线针轮减速机的型号： 1）B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 2）X系列摆线针轮减速机 XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 5.种类XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 3） 8000系列行星摆线针轮减速机 8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 4 ）F8000系列行星摆线针轮减速机 FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 5 ）Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994 ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 6 ）9000系列行星摆线针轮减速机 9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 注:以上各形式的减速机,其实质是一样的,只是各摆线减速机厂家自己推出的型号,标识方式不同而已 7）台湾传仕600系列摆线针轮减速机 THM、THHM、THHHM摆线针轮减速机用途使用说明注意事项 6.用途摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。 7.使用条件1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。 3、卧式安装