HostLink协议.doc

2-1 C-MODE 命令 C-MODE（HOST LINK）命令组成一个串行通讯命令/应答系统，用以在cpu单元和主控电脑之间执行各种控制操作。这些操作包括从I/O内存中读取或者写入，改变操作模式，执行强制设置或者强制复位操作，等。 和FINS 命令不同，C-MODE命令只能被CPU单元寻址，但是它不能使用本地网络外的信息服务，不能使用例如文件操作功能。 C-MODE（HostLink）命令能够从一台连接着CS/CJ系列的HostLink单元的主机上发。一台电脑主机最多可以连接32台PLC单元。每个PLC被指定一个单元码从0-31，用以区分。 一次单独的命令或者或响应对话叫做“帧”。一个单独帧最多包换131个字节，字节以ASCII码方式发送或接受。注意：CS/CJ-系列PLC,是一个CPU单元，一个串行通讯模块，或者一个串行通讯板。第一个字帧不能超过30个字。后面的不能超过31个字。当读写多余30个字的时候，将要分多条处理，第一帧是30字，后续帧是31字。 HostLink命令帧从电脑发送，然后由PLC收到命令后响应，在下面章节详解。2-2 命令/响应 格式单独 帧命令 如果一个命令没有超过131字节长。通讯可以使用一个单独帧来完成，这种帧称作“单独帧命令”。命令帧格式： ： 必须写在命令起始 单元号码： 表示每一个HOST LINK 单元，用BCD码表示 从30 30 到 33 31 起始码： 两字节 文本： 依据命令码设定参数 FCS： 在计算机上计算两字节FCS （桢检查序列），更多细节，参看后续章节 结束符： 设置*和CR （CHR$（13）两字节，指明命令中止单独桢响应： 如果一个响应不超过131字节，通讯可以以一个单独的响应桢结束。这就叫做“单独桢响应”响应桢格式 ： 必须写在命令起始 单元号码： 表示每一个HOST LINK 单元，用BCD码表示 从30 30 到 33 31 起始码： 将接受到的命令码反馈回去。 结束码： 反馈命令执行情况（比如 错误状态） 文本： 仅当又读取数据的时候才返回。 FCS： 在计算机上计算两字节FCS （桢检查序列），更多细节，参看后续章节 结束符： 两个字节指明命令的结束，设置*和CR （CHR$（13）两字节，指明命令中止错误响应格式： 如果一个接收错误或者一个执行命令错误产生的时候，将返回一个没有文本的响应。命令分割： 如果一个命令长度大于131字节，命令文本将要被分割，使用分隔符（CR code, CHR$(13)）来代替在每一个命令结尾的结束符直到最后一桢，结束符应当在最后一桢发送。下列给出一个3个命令桢的范例。注意： 当发送一个写命令桢（WR,WL,WC,WD,etc.),请注意不要把命令拆分乘多个数据桢，那样会造成写入同样的字。1，2，3。 1。从主控电脑，在命令桢1的最后加一个CR分割符然后发送 2。当PLC接受到这个分割符后，将仅仅返回这个分割符到主控电脑 3。从主控电脑，在命令桢2的最后加一个CR分割符然后发送 4。当PLC接受到这个分割符后，将仅仅返回这个分割符到主控电脑 5。从主控电脑，在命令桢2的最后加一个*CR结束符然后发送 6。当PLC接收到这个*CR结束符，返回一个结尾带有*CR结束符然的响应格式。 下图表明一个超过131字节的命令格式。 注意： 一个“分割符”是一个CR 码CHR$(13),当单个字节发送的时候表示 命令桢发送为完成响应。相应信号的分割：如果一个响应超过131字节长度，PLC会将响应命令用CR 分割符结尾，以代替结束符，一直发送到最后一桢，结束符在最后一桢发送。 下面例子，表明一个被分成3份的响应桢。 1，2，3。1。当PLC接收到一个从主控电脑发来的命令桢，它将向主控电脑发送一个带有（CR）分割符的响应桢1。 2。只有一个分割符从主控电脑发送给PLC 3。当PLC 收到这个分割符CR ，将反馈带有分割符CR的应答桢2到主控电脑 4。只有一个分隔符CR 从主控电脑发送到PC 5。当PLC受到这个分隔符CR后，反馈一个带有结束符的应答桢3到主控电脑。 下图表示一个长度超过131字节的应答桢格式。注意： 1。在分割的命令或者应答桢内字节数量不能够超过128字节，包括结束符或者分隔符 2。从主控电脑里发出来的分隔符被检测依靠CR分隔符的存在，即使分隔符前面有数据。FCS（桢检查序列）计算：PLC计算每一个收到的命令桢FCS数值，然后通过比较计算出来的值和FCS值来检查错误。 计算机主机必须在发送数据桢的时候来计算FCS的数值。 当检查应答桢的错误的时候，也要通过主控电脑来计算出来的数值和FCS值进行比较，来排除错误。 数值被转化为HEX码，处理当作ASCII码注意：FCS 是一个8位数值转换为两位ASCII字节。这个8位数值使用异或指令操作，在发送中接受到的每个字节，顺序操作下去。 从第一个字节，到数据桢中的文本的最后一个字节。有时候会再文本数据中发送非ASCII数据。 如果数据长度是7，最左边的数据为将在计算FCS之前屏蔽掉。应用例程： 发送10 CS1 SAMPLE PROGRAM FOR EXCEPTION20 CLOSE30 CLS40 OPEN “COM:E73”AS#150 *KEYIIN60 INPUT ”DATA”,S70 IF S$=”THEN GOTO 19080 PRINT ”SEND DATA=”;S$90 ST$=S$100 INPUT ”SEND OK? Y or N?=”,BS110 IF B$=”Y” THEN GOTO 130 ELSE GOTO *KEYIN120 S$=ST$130 PRINT #T,S$ Sends command to PC.140 INPUT #1,R$ Receives command from PC.150 PRINT ”RECV DATA=”;R$160 IF MID$(R$,4,2)=”EX”THEN GOTO 210 Identifies command.170 IF RIGHT$(R$,1)”*”THEN S$=”:GOTO 130180 GOTO *KEYIN190 CLOSE 1200 END210 PRINT ”EXCEPTION!DATA”220 GOTO 140说明：1.2.3 1 主控电脑发送接收程序开始，HostLink命令为输入 2 HostLink输入命令发送到PLC，接收到的数据显示在屏幕上 注意：程序到了这里不包含接收到非正常数据的错误处理例程（比如，没有收到FCS），在实际例程中要加入错误处理。 400 *FCSCHCK410 L=LEN(RESPONSE$) Transmission/reception data420 Q=0:FCSCK$=”430 A$=RIGHT$(RESPONSE$,1)440 PRINT RESPONSE$,A$,L450 IF A$=”*”THEN LENGS=LEN(RESPONSE$)3ELSE LENGS=LEN(RESPONSE$)2460 FCSP$=MID$(RESPONSE$,LENGS+1,2) FCS data that is received470 FOR I=1 TO LENGS Number of characters in FCS calculation480 Q=ASC(MID$(RESPONSE$1,1)XOR Q490 NEXT 1500 FCSD$=HEX$(Q)510 IF LEN(FCSD$) =1 THEN FCSD$=”0”+FCSD$ FCS calculation result520 IF FCSD$FCSP$ THEN FCSCK$=”ERR”530 PRINT ”FCSD$=”;FCSD$,”FCSP$=”;FCSP$,”FCSCK$=”;FCSCK$Normal FCS reception: “ ” (space); abnormal FCS reception: “ERR”540 RETURN2-4 在先前型号中使用程序的注意事项 2-4-1 使用电脑程序对C系列HostLink单元的写操作 每一个帧的字数 当使用下列指令对I/O内存进行读操作的时候，每一个帧的文本区域的字长度 CS/CJ系列单元和C 系列单元是不同的。C 系列单元在第一个数据帧内处理29个字，随后数据帧内处理30个字。 CS/CJ系列第一个帧处理30个字，后续帧处理31个字。 起始码 名称 RR CIO区域读取 RL LR 区域读取 RH HR 区域读取 RC 定时器/计数器 PV读取 RG 定时器/计数器 状态读取 注意: 对于RG命令来说 每一个桢的数据长度是不同的，对于其他C-Mode命令来说。更多细节参见C-Mode RG 命令桢中的字段名称。 RD DM区域读取 RJ AR 区域读取 每一桢数据长度的差异，能够引起电脑 和先前C系列单元正常运行，然而和CS/CJ系列工作不正常。 检查电脑的操作程序，必要的情况下改正。C-Mode命令中的字数量（不包括RG命令）单元 C系列 CS/CJ系列 CVM1andCV系列 每一桢数据个数C-Mode中的RG命令注意： 下列情况下桢数据长度会发生变化3-1 FINS命令 FINS命令形成一个可以跨越不同欧姆龙网络的命令系统。它可以用于不同的控制操作，比如发送接受数据，改变炒作模式，等等。FINS命令使自由的与不同网络的单元通讯，简单指定的网络，节点和单元。 FINS 命令又以下特征：1.2.3。 1他定义在应用层不依靠底层。（尤其，物理层和数据链路层）。这就允许了它可以跨越不同的网络和CPU总线。尤其的，它可以使用以太网，控制器联接，和HOSTLINK网络，和CPU单元与CPU总线单元。 注释：当使用以太网时候，FINS命令能够发送UDP/IP报文头。当使用HostLink的时候，可以发送HostLink命令把报文头。 2FINS命令可以跨越基于各种CPU的设备。例如CPU单元，CPU总线单元，个人电