汽车轮胎螺母拆装机毕业设计.doc

汽车轮胎螺母拆装机郑州科技学院本科毕业设计（论文） 题 目:汽车轮胎螺母拆装机学生姓名: 朱 坤 专业班级:10级交通运输2班 学 号: 201034054 院 系: 车辆与交通工程 指导老师: 陈长庚 完成时间:2014年4月29日 汽车轮胎螺母拆装机 摘 要应用轮胎螺母拆装机来对汽车螺母的拆装，随着汽车数量日益增长汽车的保养与维修的工作量越来越大虽然建国以来，我国的汽车保养与维修水平得到很大的提高，然而汽车维修行业的技术水平还是很薄弱的特别是近年来发展极其迅速的许多及类型的保修企业及个体户他们大部分仅有简单的笨重的手工操作，许多发达国家十分重视汽车保修与维修的技术化，专业化，使拆装工作机械化，以提高汽车保修质量和减轻工人劳动强度，在拆装工作中轮胎拆装是拆装时经常性的工作。我们研究了人工手持基本维修工具来对螺母的拆装速度与工作强度，并与螺母拆装机进行了对比研究，发现轮胎螺母拆装机可以提高拆装的效率，减少工作强度，操作简单能够实现自动控制按钮，具有实用价值和通用性，而且结构简单，使用可靠性强，使用安全。结果表明轮胎螺母拆装机能够更有效的完成对螺母的拆装，是一种轮胎螺母拆装的有效设备。 关键词：使用安全；结构简单；可靠性强；操作简单 Automobile tire nut installed ABSTRACT Application of tire nut installed to dismantling of car nut, As car number increasing auto maintenance and repair work is more and more big, although since the founding of the people,Chinas automobile maintenance and service level have greatly improved, However automobile repair industry technical level is still very weak, especially extremely rapid development in recent years and many types of guarantee enterprise and solo most of them only simple cumbersome manual operation, In many developed countries attach great importance to automobile maintenance and repair of technical, professional, mechanization of dismantling work, in order to improve the quality of automobile maintenance and reduce the labor intensity, workers in the dismantling work tire disassembling is disassembling regular work. We studied the artificial hand basic maintenance tools for dismantling of nut rate and work intensity, and compared with nut installed down the contrast research, found that the tire nut installed can improve the efficiency of disassembling, reduce working intensity, easy to realize automatic control button, practical and universal, and simple structure, use reliability and use safety. Results show that the tire nut open filler can more effectively complete dismantling of nut is a tire nut dismantling equipment effectively.Key words: The use of safe; Simple structure; Reliability; The operation is simple 目 录摘要Abstract第一章 概述第二章 螺母拆装机总体设计 第一节 工作原理确定第二节 主要参数确定第三章 螺母拆装机传动系统、执行系统设计 第一节 电动机选型设计计算 第二节 三角皮带传动设计计算 第三节 主动快及横销设计计算第四节 主轴设计计算第五节 轴承选型计算第六节 工作弹簧设计计算第四章 螺母拆装机支撑系统设计第五章 操作及控制系统设计 第一节 主动块和从动块牙嵌离合器选型第二节 力矩调整器设计第三节 工作机构离合器设计第四节 控制系统皮带传动装配图结束语致谢参考文献第一章 概述人类创造了文明，也创造了汽车。汽车的诞生使人类步入现代化的文明进程。110余年的汽车发展史在人类历史长河中仅是一瞬间，但汽车的诞生和发展却给人类社会带来了巨大而深刻的变化。汽车以惊人的数量、卓越的性能和广泛的用途渗透到人类活动的各个领域，成为21世纪现代文明的主要标志，人类不可缺少的生存和发展的伙伴。真正的汽车传入中国比较晚，由于当时清政府实行的是闭关锁国的政策，所以西方的工业革命对中国并没有产生多大的影响。汽车是我国道路运输主要组成部分，国民经济的繁荣给汽车事业荣来空前巨大的发展，汽车数量日益增长汽车的保养与维修的工作量越来越大虽然建国以来，我过的汽车保养与维修水平得到很大的提高，然而汽车维修行业的技术水平还是很薄弱的特别是近年来发展极其迅速的许多及类型的保修企业及个体户他们大部分仅有简单的笨重的手工操作。不但劳动强度很高，由于不采用技术手段良好的工作作风，使保修质量差保修费用成本高，性能得不到保证，使汽车的零件过早失效，汽车的动力性，经济性，可靠性等技术性下降，车辆的使用寿命下降。在过去的几年因为销售上的巨大利润使许多人只重视销售，而把维修当成一个无关紧要的配套，许多4s店在选购设备时，只求验收通过而又最省钱许多设备只能看不能用；或是用了几年有的设备因多年末标定而已不准检测出来的数据已不能采用；有些设备因耗品用完或某些零件损坏而不能用；还有些设备因人员的变动而不能正确使用，修理工不得不面对先进的设备而使用原始的方法检测维修汽车劳动强度大检测效果不准造成维修质量差严重影响公司信誉。当今发达国家十分重视汽车保修与维修的技术化，专业化，使拆装工作机械化，以提高汽车保修质量和减轻工人劳动强度，在拆装工作中轮胎拆装是经常性的工作 ，这是因为：1. 汽车在运行中 ，驾驶不平稳，装载货物不均匀等因素造成轮胎的磨损老化，破裂，必须拆下旧的换上新的轮胎。2轮胎由于手驱动的负荷的影响，前驱动磨损要小些，道路对轮胎影响，后轮双胎并拆时，内胎相对比外胎磨损大，为了控制轮胎的不均匀磨损，并延长其使用寿命轮胎要经常换位，必须拆装轮胎。3. 汽车进行制动系保养时，要调整前后轮毂轴承时，调整或换所制动片时必须拆装轮胎。由于轮胎是橡胶制品具有接地与地面接触工作环境较快，其次轮胎本身自重较大，工作强度较大，除少数拥有保修工具，如轮胎螺母拆装的大企业，大多采用不符合技术劳动强度，提高技术质量水平的精神，我设计轮胎螺母拆装机针对目前的实际情况进行设计。1. 具有较高的商业销售价值，其生产成本降低使用效率高适应好，销售市场较为广阔。2. 使用的车型较为广泛，我国的汽车种类较为繁多，大量进口车型比例较大，而占保修行业比量较大的小企业和个体修车行，修理的车型大都较为复杂，所以要求本机修理车型较多。3. 针对小企业和个体修车行技术力量薄弱的忽然资金短缺的特点，要求本机价格较低，操作简便能实现自动控制按扭，具有较多的实用价值和通用性。本设计的设计原则1. 满足工作强度，工作刚度的要求，具有一定的寿命。2. 适用于大，中，小型企业和运输业。3. 制造方便，结构简单，成本低。4. 使用可靠性强，维修简单，使用安全。第二章 螺母拆装机总体设计在拆装工作中，螺纹联接的拆装工作量约占拆装工作量 的50-60%。而且汽车上有些螺纹联接件要求较大的拆装扭矩，仅依靠人力进行拆装是很困难的，必须采用拆装设备以保证拆装质量和拆装效率。螺纹联接拆装设备种类很多，可按下述方法进行分类。按结构分，可分为手持式和移动式，手持式设备小巧，使用方便，如机动扳手等，此类设备可拆装一般螺纹联接，移动式拆装设备主要用于拆装大扭矩的螺纹联接部分，其结构较复杂，体积大，一般都装脚轮，可在地面上移动，如轮胎螺母拆装机骑马螺栓拆装机等，此类设备大多为专用设备。按其动力来源分，又可分为人力式和机动式，机动式又可分为电动式、气动式和液动式。人力式拆装设备，如手动扳手，其结构简单易于接近拆装部分，使用方便。电动扳手工作可靠，效率较高（N=0.40-0.60），因驱动能源是采用电力保证工作安全，通常采用双重绝缘结构PIB系列电机作为驱动装置或者加设漏电保护装置。液动扳手的工作方便可靠，重量轻，工作时无噪音且效率高（N=0.7-0.8），但设备投资大，在我国目前的保修企业中应用较少。气动扳手的效率低，但结构简单。因此，在具备压缩空气网路的保修企业，采用气动扳手是解决机械化拆装螺纹联接的重要途径。按其扭矩作用方式，可分为冲击式和静扭式，冲击式由于冲击能力大，因此扩力比大使结构简单，但冲击噪音较大。近年来由于电子技术的不断发展，行星齿轮传动结构和少齿差行星齿轮传动结构得到广泛的应用，使静扭设备的结构尺寸大为减少，扩力比大为增加，静扭设备在汽车运输企业中也将逐步被广泛应用。第一节 工作原理确定轮胎螺母拧紧、旋松力矩要求比较大，直接用电动机驱动时，电动机功率比较大，不经济。因采用力矩放大原理，可使电动机功率减小。而力矩放大可采用冲击原理将力矩放大。如上图所示。其工作原理为：横销固定在主动轴上，主轴旋转，通过横销带动主动块旋转，用较小的力矩将螺母拧紧后，横销与主动块接触斜面将产生一个轴向力，推动主动块压缩工作弹簧向右移动，主动块和从动块分离，此时从动块静止，主动块还在旋转。当转过一定角度时，主动块又重新和从动块接合，该过程既产生冲击力矩，如此重复多次可达到所须拧紧力矩。旋松螺母过程同上。第二节 主要参数确定1. 中心高度的确定；列举几个国产螺母拆装机：（1）LCJ-型轮胎螺母电动拆装机是中国航空公司皖南机械厂工贸公司汽车设备厂的产品。项目 技术参数电机功率 （KM） 1.5额定电压 （v） 380输出轴扭矩（Nm） 450输出轴转速（r/min） 650中心高度 （mm） 510重量 （Kg） 98外形尺寸（mm） （2）LCJ-300型轮胎螺母拆装机项目 技术参数最大扭矩（Nm） 7300主轴转速（r/min） 280中心高度 （mm） 485电压 （v） 380外形尺寸（mm） 300520770重量 （kg） 120(3) LC2-510型轮胎螺母拆装机自江都市汽车保修设备厂制造用于汽车轮胎的装技术参数。最大轴扭矩 （Nm） 510.输出轴转速 (r/min) 538输出轴中心高度（mm） 480外形尺寸 （mm） 830510730重量 （Kg ） 98（4） LCZ-40形轮胎螺母拆装机；上海航空设备厂的产品用于汽车轮胎螺母的拆卸与安装。使用于东风，解放，跃进，黄河等车形技术参数1. LCZ-40形轮胎螺母拆装机型号 LCZ-40最大冲击扭矩不小于（Nm） 400主轴转速 (r/min) 280中心高度 （mm ） 480电机功率 (KV ) 1.1外形尺寸 (mm ) 800420705重量 （Kg ） 100由以上四螺母拆装机（LCJ，LCJ-300 LC2-510，LCZ-40）可确定中心高度 H=480mm2. 螺母拆装机轴转速确定根据以上四种、螺母拆装机（LCJ，LCJ-300 LC2-510，LCZ-40）可确定主轴转速为 =350r/mm.3 螺母拧紧力矩MJ的确定。查汽维修常用调整数据手册得各型载货车轮胎螺母拧紧力矩。解放 CA1090 343392Nm （P132_）东风 EQ1090E 274 314Nm （P167）黄河 JN11501103，JN1150109 333382Nm（P186） KM450日野 2M440 392470Nm （P421，427，428） KB212日产 TKL-20 414470。4Nm（P500）依发 W50L， W50LK，W50LAK 372421。41Vm（P534）斯堪尼亚 Lj110 490Nm （P547）由以上数据可确定国产车螺母拧紧力矩为MJ=420Nm进口气螺母拧紧力矩为 MJ=520Nm螺母旋松力矩 MS 的确定由经验公式 MS=KMJ 式中：MS旋松力矩； MJ拧紧力矩； K超紧系数。不同的车辆，不同的使用条件，不同部位的螺纹联接件K值是不同的K=1.53。有时甚至使大些。对于工作环境较好，接确油脂，锈蚀现象较轻的螺纹联接件，可取小值，反之应取大值。对于轮胎螺母拆装机一般K取为1.5-2。 国产车螺母旋松力矩确定。MS=KMJ=2240=840Nm进口车螺母旋松力矩确定。MS=KMJ=2520=1040Nm 第三章 螺母拆装机传动系统、执行系统设计第一节 电动机选型设计计算1.采用Y系列电动机(1）我国新设计的Y系列三相笼型电动机属于一般用途的全封闭子2扇空电动机，其结构简单工作可靠，价格低廉维护方便。适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性个体和无特殊要求的机械。容量小于工作要求就不能保证工作机的正常工作或使电动机长期过载而过早损坏容量，过大则电动机价格高能力又不能充分利用，由于经常不满载运行，效率和功率因数都较低增加电能消耗造成很大浪费。（2）拆装机在电机稳定过程中具有较大的转角，此时输出扭矩较低一般为1040N.m而在冲击过程中，此时转角较小，才要求输出较大的扭矩，大约在200500N.m，假设我们取稳定运转时的扭矩作为进取电动机的依据设电动机的扭矩参数为稳定运转矩为Te=40Nm2设计计算（1）电机的选择初选输出轴转距为Te=40Nm n=350r/min P=(Tn)9.551466(w)则实际电动机所需功率Pd=P/h带传动效率1=0.96一对滚动轴承2=0.99 牙嵌离合器3=0.98则电动机机输出轴的传动总效率hhh=123=0.960.990.98=0.93Pd=PdP/h=1466/0.93=1576(W)选取电动机额定功率R=2.2（Kw） 方案电动机型号电机转速额定功率赌转转速电机轴直径1Y90S-414302.22.228mm三角带的传动比i=1430/350故选用Y90S-4型电动机电动机额定扭矩Me=95502.2/1430=14.70N.m电动机安装计算中心高安装尺寸外形尺寸轴伸尺寸平键尺寸H(mm)AB(mm)L(b1+b2)h(mm)DE(mm)FGD(mm)100140100380(180+105)100286087第二节 三角皮带传动设计计算1）已知；电动机功率P=2.1（KW）n=1430r/minPCA=PK=2.21.1=2.42（KW）K=1.12）选取三角胶带型号根据“机械设计基础；图5-13由PCA和h参数选取V型胶带PCA=2.31（KW）n=1430r/min选A型带推荐小皮带轮直径为75180mm选取dd1=120mmdd1=120mmdd2=490mm n=1430r/min 故 dd2=n1/n2=1430/350120=490mm由表5-5取dd2=490mm实际从动轮转速n2=n1dd1/dd2=1430120/490=350.2mm带速=dd1n1/601000=9m/s符合525m/s范围内在525m/s范围内，带速合适3）带长和中心距由（5-14）0.7（dd1+dd2）a02（dd1+dd2）0.7(120+490)a02(120+490)427a01220初取a0=650由（5-15）L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)/4a0=2650+1.57(120+490)+(490-120)/4650=1300+957.7+52.7=2310m由表（5-8）取Ld=2500mm由a=a0+Ld-L0/2=650+(2500-2310)/2=745mm4）验算小皮带轮包角由（5-17）=1800-(dd2-dd1)/a57.30a0=1800-(490-120)/74557.3015201200得，小皮带轮包角合适5）确定带的根数由表5-5查得P1=1.80Kw由表5-6查得P=0.17（1）Z=Pd/（P1+P）KaKL=2.1/(1.80+0.17)0.930.91=2.32取Z=3根6计算单根皮带的轴压力由表5-1查得q=0.1F0=500Pd/zv(2.5/ka-1)+qv=(5002.4)/39(2.5/0.93-1)+0.19=188.3N作用在轴上的压力Fq=23F0sin152/2=6188.30.97=1096N7）确定三角带带轮的结构尺寸a主动轮结构设计D1=120mm d1=28mm B=35mmb.从动轮结构设计D=490mm B=35mm借鉴同类设计取大皮带轮孔直径为d2=60mm L=60mmR1=dd2/2=490/2=245 R2=d3/2=40mm第三节 主动块及横销设计计算冲击扭矩如假设每次冲击使螺母转过弯角度，即叫速度：“查普通物理”由再根据转动定律1266Nm查“理论力学”得K=0.56冲击后大皮带轮的冲击扭矩为188.76Nm大于所须的拧紧为矩420Nm所以拆下重型汽车螺母其冲击能量有余。1.传动套筒及斜滑套是传递主轴至输出轴之间扭矩的关键零件，同时也是起“自动限扭”的直接性零件，由于套简与斜槽传递扭矩时接触应力很大，所以套间选材料为40Cr钢并行调质处理。2.确定斜开槽角度应及开隙距离 套间在斜开槽内是作滑转运动，滚动阻力很小。这里忽略不计只考虑动滑转磨擦查“理论力学”表5-1。f=0.15则不自锁条件。斜槽角度a摩擦角（2）槽锁作用半径所以在传力套间作用下斜槽的轴向距离。（应该L14m,因此取L=17mm）第四节 主轴设计计算确定最小直径和选择轴的材料，利用许用应力来确定本轴是转轴，现承受扭矩又承受弯矩，为装配方便易定位且保证有足够的工作能力使用45号钢。 角的计算 (L2-主动块移动距离)每周冲击四次.旋紧时主动块作用的切向力 主动块作用轴向力旋松主动块作用的切向力主动块 作用的轴向力 旋紧时和旋松时主动块作用的=8.532=8.53（折锁角）旋紧时，主动块作用的轴向力旋松时，主动块作用的轴向力 取Fa=3057N 此处求出的F就为弹簧受套筒作用后移的压力：2确定主动轴最小直径。查机械设计P表10-2得 =35mpa因为1266所以取d3确定从动轴最小直径 取 d=50mm.4轴上零件的定位固定和装配。5确定主动轴各段直径和长度 从动块长度 L=60mm主动块长度 L=220mm弹簧工作行程 L2=30mm力矩调整距离 L3=10mm支承板厚度 L4=10mm力矩调整离合器 L5=20mm轴套长 L6=20mm轴承宽度B固螺母B/轴套长L：机械设计手册304页L7=B+2B/+L=24+210+（10+2）=56mm 轴承宽度B=24mm皮带轮宽度B1 L8= B1-2=45-2=43mm L9=10mm L10=10mm轴承宽度和固定螺母B1 L11=2 B/=210=20mm从动轴前端直径 d0=40mm从动轴直径 d=50mm从动轴内径 D=43mm第1段的直径 d1=60mm第2段的直径 d2=70mm第3段的直径 d3=80mm第4段的直径 d4=90mm第5段的直径 d5=80mm第6段的直径 d6=70mm由上述轴各段长度可算支承跨距L12=97mm轴承的支反力：FQ大皮带轮轴上的压力。绘制弯矩图L=L8+L9+L10+15+B=43+10+10+30+24=117mm=0.117m载面C右侧弯矩：载面C左侧弯矩：旋松螺母扭矩 M=1266Nm当量弯矩： 对于频繁正反转的轴，扭转剪应力可视为对称循环变应力，a=1校核危险载面c的强度强度足够第五节 轴承选型计算主动块的轴承选择及计算简明机械设计手册304页表10-22机械设计基础265页表11-12（1） 受径向及轴向负荷转速较高故选用接触轴承70000AC.（2）预选7214AC型轴承（轴承内圈d=70mm）并由附表查得其基本额定动负荷基本额定静负荷 2）计算内部轴向力 3） 算轴向载荷因为所以D轴承B为压紧端轴承A为放松端，两端轴承的轴向载荷机械设计基础263页 表11-8机械设计基263页表11-9分别为 4）求系数 Y X 所以 5）计算当量动载荷 取 6）计算轴承寿命 Lh因P2P1 取P=P2=7642.6N又球轴承 7014AC轴承的Cr=35.2KN故该对轴承满足预期寿命要求。7）轴的刚度校核轴受载后会产生弯曲和扭转变形，若变形过大，会影响轴上零件的正常工作。因此，对精密传动的轴及对刚度要求较高的轴，应进行刚度校核。实心轴空心轴光轴阶梯轴式中 T轴所传递的转矩，Nm；轴受转矩作用的长度，mm；轴的外径，mm；空心轴的内径，mm；第段轴所受转矩，N m；、第段轴长度、直径和空心轴内径，mm； 许用扭转角。精度传动=0.250.5（）/m一般传动=0.51（）/m精度要求不高的传动（）/m轴传递的转矩 T=1266N m；轴受转矩作用的长度 L= =220+30+10+10+20+20 =310mm；轴的外径 d=60mm；实心轴光轴 阶梯轴 ；通过计算轴的转动符合一般传动。空心轴 光轴 一般传动=0.51（）/m 即 通过计算mm阶梯轴 一般传动=0.51（）/m即 通过计算mm所以通过刚度校核后主轴内径取43mm，外径取60mm。第六节 工作弹簧设计计算在冲击套筒中采用四根弹簧，则每根受力为：弹簧作用力最大直=1209N最小直=764.25NFa冲=Ft冲tg=14180tg20=5161N弹簧作用力：弹簧工作行程 L2=25mm力矩调整距离 L3=10mm弹簧 工程总行程h=L2+L3=35mm选用材料并确定许用应力选用碳素弹簧钢丝（D级）试选钢丝直径d=6mm由表13-2取0=1760Mpa 由表13-3查多得类载荷许用应力=0.40=704“机械设计基础”P287-291 2）计算钢丝直径（1） 叁照表13-5取C=6 （2） 由试13-3得曲系数 由试（13-4）得钢丝直径由 表13-6取标准直径d=6mm，与试选d相等 3计算工作卷数n（1） 因为等节距圆柱螺旋压缩弹簧，故 2）查表13-1 Q=79103Mpa 3）工作圈数n由试13-6求得取n=18圈 弹簧钢度K/相应4计算弹簧的中经D2=Cd=66=36mm弹簧外径： D=D2+d=36+6=42mm弹簧内径： D1=D2-d=36-6=30mm总圈数 n1=n+2=18+2=20mm节距 t=（0.280.5）D2=0.3536=12.6mm自由高度 H0=nt+（n1-n-0.5）d=1812.6+（20-18-0.5）6=235.8mm螺旋角度： 弹簧丝展开长度： 5.稳定性验算：因为：不满足要求，所以要保持弹簧的稳定性，须在弹簧内放置导杆。导杆长度计算：Hb=（n1-0.5）d=（20-0.5）6=117mmFb=H0-Hb=235.8-117=118.8mm118.8-35=83.8mm导杆长度为取 75mm6.绘制弹簧零件图由表13-3 由式13-1并取，得极限载荷由式13-7当工作圈数圆整为n=10.5圈后，为保持工作行程h大小不变，则在最小工作下F1应调整为：按照设计计算结果绘制的弹簧工作图如图a所示。第四章 螺母拆装机支撑系统设计 机座及箱体是任何机器所不可缺少的组成部分。它直接或间接地支撑着机器的全部其他零部件，将整机的重量及所承受的机器工作时的各种作用力传递给基础，并使机器稳定在基础上。机座及箱体的重量约占机器总重量的70%90%。螺母拆装机主轴有2个轴承座，从动轴有1个轴承座两轴距地面高度H=480mm,须用焊接构架将3个轴承座支承起来，所以轴承轴材料选用45号刚，支架材料选用角铁，用焊接方式将他们与车底板连成一体。如图所示）其中与离合器相联的支承横杆采用圆型断面，以使离合器滑套1和滑套2在其上能左右移动。 第五章 操作及控制系统设计 第一节 主动块和从动块牙嵌离合器选型 牙嵌式离合器常用的牙型有：矩形、梯形、锯齿型和三角型。矩形牙不易接合和分离，且有冲击，牙的强度低，磨损后无法补偿。因此，矩形牙仅用于静止状态下手动接合的地方。梯形牙强度较高，能传递较大的转矩，且能自行补偿牙面因磨损造成的间隙，由于接触牙面间有轴向分力作用，容易分离，所以应用广泛。锯齿型牙较强度高，能传递更大的转矩，但只能单向工作，反转时接触牙面将受很大的轴向分力，会使离合器自行分离，大倾角锯齿形牙主要用于安全离合器。三角型牙用于传梯小传矩的低速离合器。牙嵌离合器的牙数一般为360，传梯的转矩愈大，牙数应愈少，要求接合时间愈短，牙数应愈多。但牙数愈多，每个牙分担的载荷将愈不均匀，所以牙数常取为311。故主动块和从动块采用端面梯形牙嵌式离合器，牙数选用5个，有关参数见图和表。离合方法牙数Dhh1h2dD2自动离合5100mm10mm36036010mm14mm100mm50mm80mm第二节 力矩调整器设计. 力矩调整器功能因国产车拧紧、旋松力矩（MJ=420N.m MS=840N.m）与进口车拧紧、旋松力矩（MJ=520N.m MS=1040N.m）相差较大、故应有力矩调整器、以满足不同要求。对力矩调整器功能要求1）力矩可调 2）操作方便 3）挡住可靠. 力矩调整器原理操纵手柄1顺时针转动，通过连杆带动滑套2左移，推动工作弹簧支撑板3左移而压缩工作弹簧，使拧紧、松力矩增大 操纵手柄1逆时针转动，通过连杆带动滑套2右移，工作弹簧支撑板3在弹簧作用下向右移而减小工作弹簧的压缩量，使拧紧旋松力矩减小。第三节 工作机构离合器设计. 工作机构离合器功能为使一个螺母拧紧（或旋松）时不停电动机而不能接着拧紧（或旋松）下一个螺母、应加装工作机构离合器，以实现该功能，避免电动机频繁启动。对工作机构离合器功能要求1）主动块和从动块离合容易 2）操作方便 3）离合可靠. 工作机构离合器原理滑套1的凸块插入主动块4的凹槽中，主动块旋转及冲击工作时，滑套1仅沿固定导杆3左右移动。当操纵手柄5逆时针转动，通过连杆带动滑套2右移，亦推动滑套1右移，以实现主动块和从动块分离。当操纵手柄5顺时针转动，通过连杆带动滑套2左移，主动块在工作弹簧作用下向左移，以实现主动块和从动块接合。第四节 控制系统 本控制系统的额定电压是380V 为了拆装机安装需要有些设备的位置在别的箱子里 1. 线路设计思想 电动机可逆运行控制线路，实