斗轮机培训教材.doc

内蒙古大唐国际托克托发电有限公司DQ1500/1500.35型斗 轮 堆 取 料 机培训教材 上海电力环保设备总厂目 录一、概述二、斗轮堆取料机主要技术参数三、主要部件结构介绍 1.斗轮及传动装置 2.上部金属结构 3.转台 4.门座 5.回转机构 6.行走机构 7.中心料斗 8.尾车 9.悬臂皮带机 10.驾驶室 11.俯仰机构 12、斗轮机常见故障分析一、 概述 DQ1500/1500.35型斗轮堆取料机（图一），可用于堆和取粒度小于350mm的煤炭；其大车行走、回转、俯仰、斗轮传动、胶带机等传动机构之间有连锁保护。二、 斗轮堆取料机的主要技术参数1. 生产能力：堆料最大生产率 1500t/h（煤炭） 取料最大生产率 1500t/h（煤炭）2. 堆料范围：长度：沿轨道方向延伸 宽度：回转半径35m，两轨的规距为7m。 除去路基影响可堆取净宽为62m。3. 堆料高度：堆料高14m（其中轨面上为12m：轨面下为1.5m）4. 取料机构：形式：无格式斗轮 斗轮直径D=7000mm 斗容V=0.52 斗数Z=9只 斗轮转速vn=6.8r/min 驱动方式：机械传动，减速机ZHP5.34-k (ZOLLERN 公司) i217.25. 变幅机构：俯仰油缸参数：活塞直径D=250mm，活塞杆直径D=140mm 行程L=1370mm，液压缸型号：A2F028，工作压力：9.8M 流量：40L/min上升速度：v斗上3.4m/min下降速度：v斗下5m/min变幅范围：上仰13.5，下俯9.驱动方式：采用双作用油缸，液压传动 6. 回转机构：回转半径：35m回转速度：工作速度0.030.12r/min(6.626m/min)最大转速：0.128r/min（28.5m/min）回转角度：左右各110驱动方式：采用机械传动和VVVF不变频调速装置，能自动控制回转取料速度减速器：型号ENFRSYN SGXP220 i=65转矩联轴器：型号：YWZ3B315/2512.5极限转矩联轴器：转矩=100170N电动机功率：P112KW（Y160M4），n1460r/min 7. 行走机构：行走速度：7.530m/min车轮直径：、D500mm最大轮压：230KN轨道载荷：50kg/m减速装置：三级卧式减速器加开式传动，传动比 i=33.028276.625减速器MC3RLHF02（SEW公司）车轮数：主动轮12，从动轮12个车轮直径：500mm驱动轮数：8个电动机功率：P116KW（Y160M4）， n1460r/min夹轨器形式：液压弹簧夹轨器锚定装置形式：为手动机械式锚定 8.悬臂皮带机参数：带宽：1.4m带速：2.75m/s皮带层数：Z6（耐寒带）电动机功率：P75KW(Y280S4)驱动方式：机械传动，减速箱MC3RJHF05H (SEW 公司)传动比 i22.758,液力偶合器型号：YOXNZ450 50-90KW,减速器型号：MC3RLHF05H，制动器：YWZ3B-315/45-16拉紧方式：重锤式，拉紧重量=4.9t，拉紧行程=820mm,配重铁丸3100kg,头尾滚筒间距=37250mm 9.尾车：尾车型式为全功能主尾车、折返通过式 9.1主尾车 9.1.1主尾车为固定式 9.1.2主.尾车皮带机参数：带宽：1.4m带速：2.75m/s皮带层数：Z6（耐寒型）电动机功率：P=55KW(Y250S-4)，n=1480r/min驱动方式：机械传动，减速箱MC3REHF04+1（SEW公司）带逆止器，i=23.171，输出轴转速：63.87r/min,头尾滚筒间隙=22862mm拉紧方式：重锤式，拉紧重量=2.1t，拉紧行程=800mm，重18块共837kg 9.2付尾车： 9.2.1系料场皮带，皮带宽度1.4m,带速2.5m/s 9.2.2变位方式：液压缸升降 10.液压系统：包括主机与尾车两个液压系统。主机液压系统用于俯仰机构实现变幅，尾车液压系统用于付尾车实现变位。 10.1 主机液压系统（俯仰液压系统）：工作压力：P15MPa电动机功率：P22KW（Y180L4），n1470r/min 10.2尾车液压系统（变位液压系统）： 工作压力：P16MPa 电动机功率：P15KW（Y160L4），n1460r/min 11.全机总装备功率：380KW 12.整机重量：380.7t三、主要部件结构介绍 1.斗轮及传动装置：（图2） 斗轮转动装置安装于前臂架的端部，为了堆取和卸料方便，安装时斗轮在垂直面内顷角10。它由9个斗子、斗轮体、溜料板、支撑轴承(3003156)、斗轮轴、ZHP5.31-K圆柱行星减速器，YOXA500液力偶合器、电动机及轴承座和电机支撑、斗轮轴润滑系统等组成。 ZHP5.34K减速器由圆锥齿轮箱加行星齿轮箱组合的减速器，总传动比i=217.28，箱内加BPEnercynSG-XP22D齿轮油，加至油标顶部位置约6570L。冬季用低粘度；夏季用高粘度齿轮油。减速器出轴为空心轴通过锁紧盘套挂在斗轮轴上，电动机支撑通过扭矩杆系铰接在前臂架上。斗轮的结构型式为无格式，这样即保证斗轮体有良好的强度，又可使卸料块、回料少，比有格式斗轮出力大。溜料板的正确安装，并使其与斗轮体合理贴合是减少漏料的重要措施，要使固定不动的圆弧挡料板与回转的斗轮体之间安装间隙调整到进入处为3mm，离去处为5mm，不宜过大，否则易夹料发生故障。YOXA500液力偶合器起安全保护作用和增加电动机的启动性能，工作油液为22#透平油，最大加油量为20.5升。斗轮轴与减速器或斗轮体的连接分别采用带有锥形体套的锁紧盘和胀套联接。要示各螺栓预紧扭矩分别为，490N.m和485N.m.2.上部金属结构：（图3）上部金属结构由配重1、后拉杆2、3立柱4、前拉杆5、6、7、8、平衡臂9后臂架10、前臂11组成。前臂架是由钢板制成工字形长臂框架式结构。其中间由水平拉撑和斜拉撑组焊而成的钢板梁，最长处约31.11m,最宽处3.35m，最高处1.52m,总重约18t.它分为两段，工地安装成为整体构件，在主机中既是斗轮的悬臂架，又是悬臂皮带机的机架，前臂架在安装时要保证上平面水平，其纵向中心线与立柱垂直面垂直，并与立柱中位线重合，这些技术要求是防止悬臂皮带机跑偏的先决条件。立柱是整体式钢板梁，为了运输方便，立柱也可以分成两段制成，用螺栓联接，到工地组装后再把它们焊固成一体，立柱是主机上部主要承载构件，它与转台靠铰座和俯仰油缸相铰接，因此在俯仰油缸作用下，能够在垂直平面内摆动，从而带动前臂架，斗轮等上下变幅，其外形尺寸：高11.98m，长3.1m，宽4.7m，总重19.2t。后臂架也是整体式钢板梁，它与立柱在工地焊接成L型梁，承受上部变幅部件的载荷。其尺寸为：长8.32m,宽3.6m,高1.8m,总重11.53t.平衡臂是整体式钢板梁，用来安装配重用。长约18.1m，宽3.3m，高1.58m，总重7.8t。前后拉杆是用于使前臂架、平衡臂、配重等通过立杆达到两边平衡的一组杆件系统。它由后拉杆、两组前拉杆、铰座及各个铰接销轴和挡板等组成。组装焊接后，前臂架主平面应处于水平位置，而平衡臂上表面应按要求倾斜一个角度。配重由固定的配重水泥与可调节的配重组成的死配重，可使上部金属结构达到整体平衡的配重方式。3转台：（图4）转台是一件箱形大型钢结构件，长约为5.89m，宽5.53m,高3m，总重13.6t。转台上面要安装包括上部金属结构，司机室、俯仰液压系统、电气、附属结构、斗轮、悬臂皮带机及蝙蝠构件，其下部通过轴承上座圈与大轴承相联接，成为既承受上部变幅部分载荷，又起回转作用的钢性转台。4门座：（图5）门座主要由调整垫板2、门架1、支座、铰座3组成。门架是一件大型箱形结构，为使运输方便，制成两半片，相互用内外定位联接板及螺栓连接，发运时联接板点焊于门座上，到现场后再焊固，同样门架中的上联接板和安装座也是香肠焊接，并以调整们作中的调整垫板2的厚度和安装座的焊接位置来调整门架上平面的水平度，保证1880mm及7000mm两尺寸的要求，安装时门架的大轴承下座圈中心必须预料常驻皮带机中心（剂量轨道中心线）重合，门座总重20.2t，高2.29m，长为7.8m,宽为7.75m,对角线长11m。5回转机构：（图6）为使回转支承装置紧凑和完善，能承受垂直力、水平力和倾覆力等，采用（1797/3230G2K推力向心交叉滚子回转支承。该机构主要有立式行星减速器、制动器、蓟县转矩联轴器、防超转装置、回转角度发生器、大轴承润滑系统等组成的为机构驱动方式。由行星减速器末端小齿轮与大齿轴承外圈齿轮相 合，其传动比i=8.1带动转台及整个上部件进行回转运动，为了提高斗轮堆取料机的取料工作性能的生产率，使斗子装料均匀，采取回转电动机VVVF变频调速装置进行1/cos速度自控，实现回转取料均匀，消除月牙形取料损失。由极限传矩联轴器进行力矩保护，由防超转装置执行超转保护，即当回转角到达110时，电气行程起作用，应使回转机构停转。因惯性、大风或非常情况下继续回转，则碰到撞块起到超转保护作用。03.32.11019 立式行星齿轮减速器是由圆锥齿轮箱与行星齿轮箱传动组成，总传动比i=935.3，大轴承润滑采用手动润滑架泵，双线给油器等集中润滑方式，润滑剂为钙基润滑脂，按规定及时加油润滑。回转角度由回转角度发生器控制，在司机室内仪表显示。6.行走机构：（图7）行走机构由驱动台车2八组，主、付平衡梁各四只，从动台车4四组，液压弹簧夹轨器6及锚定装置7各两组，及前后清扫器和缓冲器，大车行走讯号装置组成。6.1驱动台车：（图8）驱动台车由电动机1、制动器2、铰轴3、台车架4、油杯组5、行走机构减速机6、传动轴7、小齿轮8、传动车轮组9等组成。它与平衡梁为一根定轴和两半圆铰座相铰接，平衡梁与平衡梁或平衡与门架为鞍座销轴式联接。上下两半圆铰座要在总装调定后分别焊牢就位。每个驱动台车有两组传动车轮组，l两组的车轮踏面中心线应在同一线上，其最大偏移量应小于2mm。6.1.1传动车轮组：（图8）由轴承、轮轴、车轮、大齿轮、支承圈及各压盖等组成。其中大齿轮与图8中的传动轴7上的小齿轮8 合，该轴另一端通过半键出轴与减速机3连接，进行行走传动，主机有六组传动车轮组共十二只驱动车轮。6.1.2行走机构减速机：（图8）MC3RLHF02减速机为进口卧式，三级齿轮减速机，传动比i=33.028，内加壳牌或美孚ISOVG320合成油13升进行润滑。6.2从动台车：（图9）由从动车轮组1、铰轴2、车架3、油杯4等组成。它与平衡梁连接，同于驱动台车为定轴铰接式，从动台车不带动力，但有的于夹轨器和锚定装置相联接，每个从动台车有两组从动车轮组，这两组从动车轮端面中心线同样应在一条直线上，其偏移量小于2mm。6.2.1从动车轮组：（图9）由轴承、轮轴、车轮、支承圈及轴承压盖等组成，整机有六组从动轮组十二只从动车轮。6.3液压弹簧夹轨器：进口夹轨器由液压力打开，靠弹簧力夹紧，以便在大风来临前将机器随时固定在轨道上，防止被大风吹走，夹轨器的宁尽力为111KN并设有电气限位控制和与行走机构电动机联锁装置。液压弹簧夹轨器是进口件，有关问题可见其使用说明书。6.4锚定装置：（图7）锚定装置为手动式，作为二级保护，特别在沿海和大风地区，装设锚定装置很有必要，也设有限位控制和与行走电动机联锁装置。6.5行走机构各支承轴承和铰轴的润滑均采用直通压压润油杯式集中润滑，润滑处和润滑油见给油脂标准。（表1）6.6行走距离由大车行走讯号装置控制，在驾驶室仪表显示，该装置安装有XZB/03/A-0200.从动车轮组内，即在xzb/06-0000从动台车上。6.7斗轮堆取料机在料场轨道上行走至端头碰撞阻进器时，为防止冲击，在机器；两端部设有橡胶缓冲器，在从动台车上装有二只，尾部上装四只。6.8大车行走时有声光报警装置报警。7.中心料斗：（图11）中心料斗主要由尾车料斗1、过渡料2、河马咀可转料斗3、摆动料斗4、转台料斗5、落料斗6、导料槽7、落料托辊足总成8等组成。其中导料槽、落料斗、落料托辊总成等固定在门架上，转台料斗固定在转台上，摆动料斗固定在后臂架上，可转料斗、过渡料斗、尾车料斗固定在尾车头部，当料场来料通过付尾车转载到主尾车皮带机上，并由尾车漏斗卸到主机悬臂皮带机，完成堆取料作业。而转台料斗随转台旋转，与落料斗，导料槽等一起接受悬臂皮带机来料，并转卸到料场皮带机上，达到取料作业的目的，为解决转台料斗上的挡料板耐磨和更换方便，采用耐磨衬板，点焊于斗体上。8.尾车：（图12）8.1尾车是属于全能主付尾车折返通过式，适用于双向料场工艺要求，由主尾车7、主尾车皮带机11、变位机构2、付尾车1、从动车轮组13、橡胶缓冲器12、牵引15等组成。主尾车为固定式，其中备有独立驱动的主尾车皮带机，为堆料转载而用。付尾车是可变位式，它串接在料场皮带之中，通过变位机构中的油缸和液压系统工作，使付尾车梁带动料场皮带上升或下降，从而改变付尾车的工作状态，完成主机堆取料或取料运转的功能要求。8.2主尾车皮带机：（图12）主尾车皮带机安装主尾车上，为单向驱动的皮带机。头部有电动机、制动器和带有空心轴的标准硬齿面减速器套挂在800传动滚筒轴上，电动机座通过铰接支承连接在主尾车机架上，尾部为630改向滚筒，中间设有重锤式拉紧装置，张紧皮带。皮带机头部滚筒处设有硬质合金清扫器，空段设有合金空段清扫器，皮带机还设有过渡托辊、缓冲托辊、调心托辊、环式下托辊、前倾上托辊、打滑检测器、两级跑偏开关等。胶带宽度为1400mm，其工作性能同于悬臂皮带机。MC3RLHF04+1减速器内灌27升ISOVG320齿轮油，YOX-450液力偶合器灌12升22#透平油。8.3尾车液压油缸类似于俯仰油缸为双作用油缸。（图22）8.4尾车变位液压系统原理图（图13），由电磁向阀17改变供油方向，使油缸伸出或收回达到付尾车升降而变位。为确保油缸可靠工作，在油路中各串接了液控单向阀16和单向节流阀15，作为锁定或保证油缸以要求速度升降。变位油箱灌有YH-10航空液压油300升。8.5整个尾车靠牵引杆与主机相连，并由主机拖动而行走，主付尾车各安装在四组从动车轮组上，其结构见（图12）。9.悬臂皮带机：（图14）9.1悬臂皮带机安装在上部金属结构中前臂架与后臂架上，随同上部金属结构一起，在堆取料过程中进行俯仰变幅。为适应斗轮堆取料机的堆料和取料要求，悬臂皮带机为双向运行工作。头部装有电动机、制动器、液力偶合器和带有空心轴的标准硬齿面减速器，牵挂在800传动滚筒轴上，电动机座通过铰接支承连接在后臂上。尾部为800改向滚筒，中间设有重锤式拉紧装置张紧皮带。皮带机两头滚筒处设有硬质合金清扫器，空段设有合金空段清扫器。在两头部滚筒附近设缓冲过渡托架，受料处设缓冲托辊，为调偏皮带在承载段设双向调心托辊，空载段设下调偏托辊，其余为35槽形上托辊和平行下托辊。皮带机还设有两级跑偏开关和变速检测器保护装置等；又设有WE-50型单托辊皮带秤，进行秤重。MC3RHF05H减速器内灌ISOVG320齿轮油33升，YOXnz450液力偶合器15升22#透平油。胶带宽1400mm,为6层，表面4.5mm,下面1.5mm，采用耐寒型，胶带接头采用硫化接头。9.2防胶带跑偏要素是：9.2.1安装皮带机的支承平面（如前臂架和后臂架上平面）安装时的平面度运差1.5mm。9.2.2传动滚筒、改向滚筒水平度0.5/1000，各上下托辊在安装时的平面度允许平行并对中，保证重锤拉紧处的改向滚筒相互平行与对中尤为重要。9.2.3硫化接头要平整并对中。9.2.4胶带两边在张力作用下延伸率要一致。9.2.5清扫滚筒和托辊，应无粘结物。9.2.6保证物料落在皮带机受料中心处。10.司机室：（图1）司机室铰安装在立柱上部，对全机可以监视，因随上部金属结构俯仰，为保证水平，靠自重找平，由阻尼油缸节流进行缓冲阻尼，实现司机室始终平稳地为水平状态。司机室为封闭式，室内集中了全部控制开关，对整体进行集中控制，还装有窗式空调机制冷和取暖、装有座椅和有线与无线通讯电话，装有显示器和触摸屏各一台。液压油箱灌入4升YH-10航空液压油。11.俯仰机构：（图15）为保证斗轮和悬臂皮带机等机构在所需的位置上进行堆取料或取料作业，需要俯仰机构操纵上部金属结构等构件进行俯仰变幅。本机采用油缸与液压系统，驱动上部变幅构件进行整体俯仰。俯仰机构由俯仰液压系统2、俯仰油缸3及其管路，外加变幅信号发生器1等组成，其中变幅信号发生器，装在转台销轴上，由后臂架带动使其发生变幅信号。 11.1俯仰油缸：（图16）俯仰油缸主要由球铰11、活塞3、刚体6、活塞杆7、各类密封圈4、各类支承环5、导向套8及O形密封圈2、防尘圈9等组成，为双作用差速式油缸。安装时为了保证油缸密封性，必须使密封圈不受任何微小损伤和保持其清洁。在调定及安装行程开关时，要尽可能避免活塞3与导向套8相碰，使它们之间有一定间隙为佳。 俯仰油缸的活塞端铰接于转台支座上，活塞杆铰接于立柱支座上，通过油缸的行程变化来调整前臂架上的斗轮工作位置，以满足堆取料的要求。 俯仰机构的俯仰角度由变幅信号发生器控制，在驾驶室内仪表显示。 11.2俯仰液压系统 俯仰液压系统为开式液压系统，其原理见（图17）。由电液换向阀2改变供油方向，使俯仰油缸伸出或收回，达到俯仰变幅目的。为防止上部俯仰变幅构件因重心变化，引起俯仰油缸上升与下降超速变幅，而产生剧烈冲击和振动。为此在油缸进出的油路上均设有平衡阀4，保证油缸以调定速度平稳地升降，当油缸停止工作时，能使变幅后的前臂或斗轮锁紧在所需的工作位置上，不会自动下降。该阀控制压力调为1.963.92MPa。为保证电液换向阀及时换向，选取内控、内泄型电液换向阀、由该阀自身产生的4041MPa,背压进行换向。液压系统中安全溢流阀6调定为16.3MPa。轴向柱塞泵1为手动变量油泵，可根据变幅速度要求，手动调节油泵的伺服变量机构改变油泵斜盘工作倾角，实现调节油泵排出流量的目的。因油缸为差动式，为保证油缸活塞杆腔在工作中斗轮能以要求速度平稳下降，可以调节单向流量阀的节流开口量实现。液压系统在有关油路上和总回油箱油路中设滤油器7、8、9、10，当油路堵塞，司机室鸣响报警，要及时更换滤芯。往油箱或油泵壳体灌油时应通过120|以上的滤油器，保证油液清洁度，油箱内灌入460升YH-10航空液压油，液压油要定期更换，一般每年更换一次。 在寒冷地带或冬季要启动油泵，应首先加热油箱油液达15以上，以保证油泵正常启动和运转。 12.2润滑：机器润滑点见（表1） 本机润滑方式分：（1） 凡直通式压注油杯润滑点注油枪手动加润滑脂。（2） 大轴承由于手动泵集中加油，斗轮轴的支承由人工加油（3） 减速器是往箱内灌注润滑油。 凡斗轮、各皮带机、各机构中的每个轴承座或滑动轴承支承、铰接支承处，原则上每周加一次润滑油脂。而斗轮、悬臂与尾车皮带机头尾滚筒支承原则上每天加一次。大轴承每半加一次，各齿轮、减速器要随时观察油位、油品而加油，原则上定期换油。所有开式齿轮处每周涂一次润滑油脂。各部使用润滑油或润滑脂及加间隔见（表2）。润滑点表1：序号润 滑 部 位润滑材料给油标准1斗轮机及传动装置（1）斗轮减速器BPEnersynSGXP200齿轮油齿轮油6070升（2）YOXa500液力偶合器#22透平油20.5升、（3）斗轮传动轴承钙基润滑脂腔体2/32悬臂皮带机、主尾车皮带机（1）减速器MC3RH05HMC3RLHF04HISOVG320齿轮油33L（2）YOXnz450液力偶合器YOX450液力偶合器ISOVG320齿轮油27L（3）传动滚筒轴承座钙基润滑脂腔体2/3（4）改向滚筒轴承座钙基润滑脂腔体2/3（5）改向小滚筒轴承座钙基润滑脂腔体2/3（6）各种托辊轴承钙基润滑脂腔体2/33司机室（1）UC45关节轴承钙基润滑脂腔体2/3（2）铰接轴钙基润滑脂适量（3）油箱YH-10航空液压油4L4尾车（1）变位机构中油缸的连接销轴球铰支承钙基润滑脂适量（2）从动车轮组中的轴承钙基润滑脂腔体2/3（3）改向滚筒轴承座钙基润滑脂腔体2/3（4）各种托辊轴承钙基润滑脂腔体2/3（5）压轮装置中的轴承钙基润滑脂腔体2/3（6）钢丝绳钙基润滑脂适量（7）油箱YH-10航空液压油300L5行走机构（1）驱动台车、从动台车a行走机构减速机MC3RRLHF02ISOVG320齿轮油13Lb行走开式齿轮钙基润滑脂适量c传动轴上花键联接钙基润滑脂适量d传动轴上轴承钙基润滑脂腔体2/3e驱动车轮组轴承钙基润滑脂腔体2/3f联轴节钙基润滑脂适量g驱动、从动台车上铰轴座钙基润滑脂腔体2/3h从动车轮组轴承钙基润滑脂腔体2/3（2）夹轨器a主轴螺杆钙基润滑脂适量b杠杆上销轴钙基润滑脂适量c钳腿上销轴钙基润滑脂适量d油箱YH-10航空液压油4L（3）平衡梁a铰轴座钙基润滑脂适量6回转机构（1）立式齿轮减速器（003、32、11019）BPEnersynSGXP200齿轮油60L（2）开式齿轮钙基润滑脂适量（3）转矩联轴器钙基润滑脂适量（4）130.50.4500.大轴承2/3钙基脂+1/3机油搅拌均匀适量7转台（1）心轴的球铰支承钙基润滑脂适量8俯仰机构（1）俯仰油缸的连接销轴球铰支承钙基润滑脂适量（2）油箱YH-10航空液压油460L9电缆卷筒（1）卷筒轴支承轴承座钙基润滑脂腔体2/3（2）链条钙基润滑脂适量（3）电缆保护装置托轮轴轴承钙基润滑脂腔体2/3（4）集电滑环箱支承轴承钙基润滑脂腔体2/3表2：机器几个主要部位添加润滑剂的间隔及推荐用润滑材料序号零部件润滑时间、间隔润滑条件润滑材料1减速机使用初期每季度换一次以后可根据油的清洁度半年至一年换一次夏季用高粘度冬季用低粘度ISOVG320齿轮油2转矩联轴器6个月换一次 工作温度-2050可采用不同牌号的钙基脂但不能混合使用，冬季宜用1、2号，夏季宜用3、4号。3开式齿轮滚动轴承36个月一次4回转大轴承每大修换一次每班班加一次2/3钙基脂+1/3机油搅拌均匀斗轮堆取料机常见故障及处理零部件故障情况原因及可能后果清除故障措施行走机构 啃 轨两主动轮直径不相等，大车线速度不等，致使车体倾斜更换车轮传动系统偏差过大使电动机，制动器合理匹配，检修传动轴，键及齿轮结构变形修正变形轨道安装误差过大调整轨道，使其跨度，直线度，标高符合要求轨道安装顶面有油污或霜清理油污或冰霜齿轮齿轮轮齿折断在工作时跳动，继而损坏机构更换齿轮齿轮磨损齿轮传动声音异常有跳动现象齿厚超过规定值时更换齿轮齿轮轮辐、轮缘、轮毂有裂纹齿轮损坏更换齿轮键损坏，齿轮在轴上跳动断键换新键，保证齿轮可靠地装配于轴上轴轴上有裂纹更换新油轴弯曲导致轴颈磨损校正不直度小于0.5mm/m键槽损坏不能转递转矩重新洗槽或换轴联轴器半联轴器内有裂纹换新件联轴器内螺栓孔磨损在机构运行时跳动、切断螺栓可重新扩孔配螺栓、严重者更换齿形联轴器齿磨损或折断在机构运行时跳动、切断螺栓换新件键槽磨损可补焊磨损外，并在与旧键槽相距90度的地方重新开键槽减速器周期性的颤动声音发生齿轮轴节误差过大或齿侧间隙超过标准，引起机构振动更换齿轮发生剧烈金属挫擦声的引起减速器振动通常是减速器高速轴与电动机轴不同心或齿轮轮齿表面磨损不均，齿顶有尖锐边缘所致检修、调整同心度或修整齿轮轮齿壳体，特别是安装轴承处发热轴承安装不良或滚珠破碎，或保持架破碎，轴颈卡住，齿轮磨损，缺少润滑油，润滑油变质更换轴承，修整齿轮，更换润滑油润滑油沿剖分外漏密封环损坏，减速器壳体变形，连接螺栓松动更换密封圈，将原壳体洗净后涂液体密封圈，检修减速器壳体，剖分面刮开，开回油槽，紧固螺栓减速器整体振动减速器固定螺栓松动，输入或输出轴与电动机、工作机不同心，支架刚性差调整减速器传动轴的同心度，紧固减速器的固定螺栓，加固支架，增大刚性制动器不能打开制动瓦与制动轮胶粘用煤油清洗制动轮及制动瓦活动关节卡住检查有无机械卡阻现象并用润滑油活动关节液力推动器运行不灵活推动器油液使用是否恰当，推动器叶轮和电气是否正常断电后