PLC在货运电梯改造中的应用.doc

PLC在货运电梯改造中的应用关键词 ： 电梯 PLC 梯形图1 引言 早期生产的货运电梯，基本上都是采用交流双速电机作为动力源，控制采用继电器控制系统。这种控制系统，使用的元器件多，故障率高，维修难度大。 随着电子技术和计算机技术的发展，PLC在工业控制中的到广泛的应用，PLC是基于一种电子技术、计算机技术，采用可编程的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、计数、运算等功能，专为工业环境下应用而设计的控制装置。PLC作为新一代工业控制装置，以其编程简单，可靠性高，通用性好，功能强等优点，越来越广泛地应用于工业控制领域，随着PLC性价比的不断提高，应用技术的不断成熟，应用PLC技术对采用继电器控制系统的电梯改造成为可能，特别是在旧电梯改造中，具有投资少、施工时间短、见效快的优点。我们对上海电梯厂早期生产的AP-交流双速三层货运电梯采用PLC技术进行了改造，经过4年的运行，证明改造是成功的。本文介绍的是PLC在电梯改造中的应用情况。2 电梯的运行分析2.1电梯的内部功能介绍在电梯轿厢内部有上行按钮、下行按钮、限位控制按钮、自动/ 手动转换开关，在电梯正常工作状态时，自动/ 手动转换开关打到自动位置，操作人员在外部操作。在手动位置时主要是让维修人员在轿厢内部控制电梯上下，慢速运行，应用于对电梯维修目的。2.2 电梯的外部功能介绍本电梯是三层电梯，每层都有呼叫按钮、电梯楼层指示灯、急停按钮，呼叫按钮是使用者发出呼叫信号的，楼层指示灯指示轿厢目前所在的楼层位置，急停按钮是在运行时，紧急停止电梯的按钮，三层的外部控制按钮基本一致。2.3 电梯的运行状态电梯的初始状态，电梯可以停在三层的任一层，这时可以从指示灯上看出电梯的停留位置。电梯的运行，电梯运行前必须把轿厢及每层的电梯门关好，否则不能运行。当按下某层呼叫按钮后，电梯的双速电机首先降压启动，然后正常运行，当快到要求达到的楼层时，双速电机转为慢速运行，直到到达指定楼层。电梯运行后的状态。电梯到达指定楼层后，电梯会进入待命状态，等待新的命令，各层的楼层指示灯指示的是电梯当前的位置。3 PLC选型 PLC的选型主要取决于控制系统输入、输出开关信号的数量及有关功能。一般选取PLC输入、输出点略多于控制系统实际需要的数目，以便在调试或更改程序之用。我们根据电梯的实际情况，选用OMRON公司的小型机，CPM2A-40CDR-A-V1,该PLC有输入点24个，输出点16个，采用继电器输出形式。4 输入/输出地址表及程序设计4.1 输入点分配表序号代号名称分配点号备注11AN1层召唤按钮000003个22AN2层召唤按钮000013个33AN3层召唤按钮000023个4ZM快、慢速转换00003闭合为快，断开为慢5KMT门轿联锁000056KZX安全联锁00006热元件、安全钳、限速器联锁7AMT门轿应急按钮00007在慢速时使用84KW上限位开关00008在井道上部93KW下限位开关00009在井道下部103KY3层限位开关00010112KY12层高限位00010122KY22层低限位00100131KY1层限位开关0010114AT急停按钮001023个15KS速度开关00103161LB上平层感应器00104172LB下平层感应器0010518AMS慢速上按钮00106在轿厢内19AMX慢速下按钮00107在轿厢内20ZA安全开关001084.2 输出点分配表序号代号名称分配点号备注1LB平层继电器01100 2S电梯上接触器01101 3X电梯下接触器01102 4K快速接触器01103 5M慢速接触器0110461a快速降压电阻1接触器01105 72a快速降压电阻2接触器01106 83a慢速降压电阻接触器01107 4.3 PLC接线图4.4 PLC梯形图5 结束语 电梯的控制不过是对一台电机的启动、加速及制动的过程，可是控制条件却十分复杂，对控制电路的要求也比较高，常规的接触器控制系统进行控制，控制元件多，接线复杂，可靠性也比较差。早期的货运电梯大多采用这种控制方式，而采用PLC对其进行改造，控制系统的硬件结构大为简化，同时