机械原理习题1.doc

机械原理习题1一、单项选择题1. 在带传动中，三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力属于（ ）。A、驱动力 B、生产阻力 C、有害阻力 D、惯性力2. 若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在（ ）。A、高速轴上 B、低速轴上 C、任意轴上 3. 机构具有确定运动的条件是（ ）。A、机构的自由度F0 B、机构的附件数N4C、原动件数W1 D、机构的自由度F0且F=原动件数W4. 在外圆磨床中，砂轮磨削工件时它们之间的磨削力属于（ ）。A、驱动力 B、生产阻力 C、有害阻力 D、惯性力5. 由N个构件组成的平面机构，其瞬心总数为（ ）。A、N B、N-1 C、（N-1）/2 D、N（N-1）/26. 机器运转出现周期性速度波动的原因是（ ）。A、机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡 B、机器中各回转构件的质量分布不均匀 C、在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等且有公共周期 D、机器中各运动副的位置布置不合理7. 某机构为级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（ ）。A、含有一个自由度 B、至少含有一个基本杆组C、至少含有一个级杆组 D、至少含有一个级杆组8. 若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（ ）。A、牵连瞬心 B、绝对瞬心C、相对瞬心 9. 在机械中，驱动力与其作用点的速度方向（ ）。A、一定同向 B、可成任意角度 C、相同或成锐角 D、成钝角10. 为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应在机械中安装（ ）。A、调速器 B、飞轮C、变速装置 11. 铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（ ）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A、主动件 B、从动件C、机架 D、连架杆12. 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K（ ）。A、大于1 B、小于1C、等于1 D、等于213. 与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是（ ）。A、惯性力难以平衡 B、点、线接触，易磨损 C、设计较为复杂 D、不能实现间歇运动二、判断题1. 擒纵机构的擒纵叉有两个卡瓦，其中一个拨动擒纵轮转动，另一个起到防止擒纵轮逆转的作用。（ ）2. 机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。（ ）3. 一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。（ ）4. 机械效率最小的机构是链传动机构。（ ）5. 在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。（ ）6. 在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（ ）7. 旋转齿轮的几何轴线位置均不能固定的轮系，称之为周转轮系。（ ）8. 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。（ ）9. 高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。（ ）10. 机械效率最小的机构是链传动机构。（ ）11. 不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意 选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。（ ）12. 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。（ ）三、填空题1. _为平面四杆机构的基本型式，其他型式的四杆机构可认为它的演化形式。2. 当机构出现_时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现顶死现象，这种位置称为死点。3. 两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副，称为_副。以面接触所组成的平面运动副称为_副。4. _称为两构件的瞬心。5. _称运动副。6. 在滚子推杆凸轮机构中，若理论廓线的曲率半径等于滚子半径，工作廓线将出现_；而当理论廓线的曲率半径小于滚子半径，则工作廓线的曲率半径为负值，工作廓线出现交叉，会产生运动的_。7. 移动副中法向反力与摩擦力的合力称为运动副中的_。总反力与法向反力成_，其与法向反力的偏斜方向与V12的方向相反。 8. 两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了_。9. 平面机构自由度的计算公式是_。10. 对含有N个构件的平面机构，其瞬心总数K=_。则含有7个活动构件的平面机构，其瞬心总数为_。四、问答题（一）.在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？（二）.设计机械系统方案要考虑哪些基本要求？设计的大致步骤如何？机械原理习题1答案 一、单项选择题题号12345678910111213答案AADBDCDCCBBAB二、判断题题号123456789101112答案FFFFFFTFFFTF四、填空题1、铰链四杆机构 2、=0 3、高；低 4、两构件的瞬时等速重合点5、由两个构件直接接触而组成的可动的连接 6、尖点；失真7、总反力；摩擦角 8、复合铰链9、F=3n-2PL-PH 10、N（N-1）/2；28四、问答题（一）答：应注意下面三种情况（1）正确计算运动副的数目。两个以上的构件同在一处以转动副相连接，则构成复合铰链。若复合铰链由m个构件组成，则有（m-1）个转动副；若两构件在多处接触而构成转动副，且转动轴线重合；或在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行；或两构件成为平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合，则只能算作一个运动副；若两构件在多处接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线方向彼此不重合，则只能算作一个低副。（2）除去局部自由度。在有些机构中，某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动的自由度称为局部自由度。计算机构的自由度时，应从机构自由度的计算公式中将局部自由度减去。（3）除去虚约束。在机构中，对机构的运动只起重复约束作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时，应从机构的约束数中减去虚约束数。（二）1、设计机械传动系统方案应考虑：执行构件的数目、运动形式和运动参数；原动件的类型及其运动参数；能量由原动机到执行构件的传递；运动形式和运