高考复习方案（全国卷专用）高三物理二轮复习 专题2 功与能量课件.ppt

第4讲功 功率与动能定理第5讲能量转化与守恒 目录 专题二功与能量 返回目录 近年高考纵览 返回目录 近年高考纵览 返回目录 知识网络构建 返回目录 知识网络构建 理解功和功率两个基本概念 掌握功和功率的计算 理解一个定理和两个定律 动能定理 机械能守恒定律和能量守恒定律 掌握规律应用的基本思路和解题技巧 通晓两类力做功的特点 掌握重要的功能关系 重力势能 弹性势能和电势能变化 摩擦生热 机械能变化 电能转化等 第4讲功 功率与动能定理 返回目录 高频考点探究 热点模型解读 高考真题聚焦 返回目录 核心知识重组 返回目录 核心知识重组 第4讲功 功率与动能定理 高考真题聚焦 返回目录 1 2015 全国卷 一汽车在平直公路上行驶 从某时刻开始计时 发动机的功率p随时间t的变化如图4 1所示 假定汽车所受阻力的大小f恒定不变 下列描述该汽车的速度v随时间t变化的图线中 可能正确的是 图4 1图4 2 第4讲功 功率与动能定理 高考真题聚焦 返回目录 考题定位 难度系数 中等出题角度 本题考查了功率 牛顿运动定律 力与运动的规律等知识的理解应用 考查了考生综合应用动力学 功能的知识分析解决问题和应用数学知识解决物理问题的能力 第4讲功 功率与动能定理 高考真题聚焦 返回目录 2 2015 全国卷 如图4 3所示 一半径为r 粗糙程度处处相同的半圆形轨道竖直固定放置 直径poq水平 一质量为m的质点自p点上方高度r处由静止开始下落 恰好从p点进入轨道 质点滑到轨道最低点n时 对轨道的压力为4mg g为重力加速度的大小 用w表示质点从p点运动到n点的过程中克服摩擦力所做的功 则 a w mgr 质点恰好可以到达q点b w mgr 质点不能到达q点c w mgr 质点到达q点后 继续上升一段距离d w mgr 质点到达q点后 继续上升一段距离图4 3 第4讲功 功率与动能定理 高考真题聚焦 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高考真题聚焦 返回目录 考题定位 难度等级 中等出题角度 本题考查了受力分析 牛顿运动定律和动能定理的理解应用 考查了考生对竖直平面圆周运动情景的分析综合能力和推理能力 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 考点一功与功率的计算例1质量为2kg的物体 放在动摩擦因数为 0 1的水平面上 在水平拉力f的作用下 由静止开始运动 拉力做的功w和物体发生的位移x之间的关系如图4 4所示 g取10m s2 下列说法中正确的是 a 此物体在oa段做匀加速直线运动 且整个过程中拉力的最大功率为15wb 此物体在ab段做匀速直线运动 且整个过程中拉力的最大功率为6wc 此物体在ab段做匀加速直线运动 且整个过程中拉力的最大功率为15wd 此物体在oa段做匀速直线运动 且整个过程中拉力的最大功率为15w图4 4 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 导思 怎样通过w x图像计算得到力f 最大功率是瞬时功率还是平均功率 选用什么计算式 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 变式 多选 2015 浙江卷 我国科学家正在研制航母舰载机使用的电磁弹射器 舰载机总质量为3 0 104kg 设起飞过程中发动机的推力恒为1 0 105n 弹射器有效作用长度为100m 推力恒定 要求舰载机在水平弹射结束时速度大小达到80m s 弹射过程中舰载机所受总推力为弹射器和发动机推力之和 假设所受阻力为总推力的20 则 a 弹射器的推力大小为1 1 106nb 弹射器对舰载机所做的功为1 1 108jc 弹射器对舰载机做功的平均功率为8 8 107wd 舰载机在弹射过程中的加速度大小为32m s2 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 考点二动能定理的应用例2 2015 浙江卷 如图4 5所示 用一块长l1 1 0m的木板在墙和桌面间架设斜面 桌子高h 0 8m 长l2 1 5m 斜面与水平桌面的倾角 可在0 60 间调节后固定 将质量m 0 2kg的小物块从斜面顶端静止释放 物块与斜面间的动摩擦因数 0 05 物块与桌面间的动摩擦因数为 2 忽略物块在斜面与桌面交接处的能量损失 重力加速度取g 10m s2 最大静摩擦力等于滑动摩擦力 图4 5 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 1 求 角增大到多少时 物块能从斜面开始下滑 用正切值表示 2 当 角增大到37 时 物块恰能停在桌面边缘 求物块与桌面间的动摩擦因数 2 已知sin37 0 6 cos37 0 8 3 继续增大 角 发现 53 时物块落地点与墙面的距离最大 求此最大距离xm 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 归纳 1 应用动能定理求解问题的思路和步骤 1 了解由哪些过程组成 选哪个过程研究 2 分析每个过程物体的受力情况 3 各个力做功有何特点 对动能的变化有无贡献 4 从总体上把握全过程 表达出总功 找出初 末状态的动能 5 对所研究的全过程运用动能定理列方程 2 动能定理既适用于直线运动 也适用于曲线运动 既适用于恒力做功 也适用于变力做功 力既可以同时作用 也可以分段作用 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 变式1如图4 6所示 一质量m 0 75kg的小球在距地面高h 10m处由静止释放 落到地面后反弹 碰撞时无能量损失 若小球运动过程中受到的空气阻力f大小恒为2 5n g取10m s2 求 1 小球与地面第一次碰撞后向上运动的最大高度 2 小球从静止开始运动到与地面发生第五次碰撞时通过的总路程 图4 6 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 变式2如图4 7所示 某滑草场有两个坡度不同的滑道ab和ab 均可看作斜面 质量不同的甲 乙两名游客先后乘坐同一滑草板从a点由静止开始分别沿ab和ab 滑下 最后都停在水平草面上 斜草面和水平草面平滑连接 滑草板与草面之间的动摩擦因数处处相同 下列说法正确的是 a 甲沿斜草面下滑过程中克服摩擦力做的功比乙的大b 甲 乙经过斜草面底端时的速率相等c 甲 乙最终停在水平草面上的同一位置d 甲 乙最终停在水平草面上离底端 b或b 距离相等的位置图4 7 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 1 滑块第一次经过圆轨道最低点时对轨道的压力f 2 滑块与cd面间的动摩擦因数 2 3 经过足够长时间 滑块在两斜面上滑动的路程之和s 导思 滑块从a滑下到第一次经过最低点 运动经历几个阶段 小滑块从a点由静止滑下后 经cd轨道返回 再次冲上ab轨道至速度为零时 该过程受到哪些力 分别做了多少功 滑块最终的运动状态是什么 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 归纳 两状态 一过程 是应用动能定理的着眼点 即明确研究对象的始 末状态的速度或动能情况 明确研究过程 关注这一过程的位置变化或位移信息 对于多过程的运动 往往明确多个位置的速度或动能 既可以分段研究 也可以全程研究 但要注意 状态 与 过程 的对应关系 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 变式如图4 9所示 光滑水平导轨ab的左端有一被压缩的弹簧 弹簧左端固定 右端放一个质量为m 1kg的物块 可视为质点 物块与弹簧不粘连 b点与水平传送带的左端刚好平齐接触 传送带上bc的长为l 6m 传送带沿逆时针方向以恒定速度v 2m s匀速转动 cd为光滑的水平轨道 c点与传送带的右端刚好平齐接触 de是竖直放置的半径为r 0 4m的光滑半圆轨道 de与cd相切于d点 已知物块与传送带间的动摩擦因数 0 2 g取10m s2 图4 9 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 1 若释放弹簧 物块离开弹簧 滑上传送带刚好能到达c点 求弹簧储存的弹性势能ep 2 若释放弹簧 物块离开弹簧 滑上传送带能够通过c点 并经过圆弧轨道de 从其最高点e飞出 最终落在cd上与d点的距离为x 1 2m处 cd长大于1 2m 求物块通过e点时受到的压力大小 3 满足 2 条件时 求物块通过传送带的过程中产生的热量 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 高频考点探究 第4讲功 功率与动能定理 热点模型解读 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 热点模型解读 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 热点模型解读 返回目录 示例某测试员测试汽车启动 加速 正常行驶及刹车的性能 前4s逐渐加大油门 使汽车做匀加速直线运动 4 15s保持油门位置不变 可视为发动机保持恒定功率运动 达到最大速度后保持匀速 15s时松开油门并踩刹车 经3s停止 已知汽车的质量为1200kg 在加速及匀速过程中汽车所受阻力恒为f 刹车过程汽车所受阻力为5f 根据测试数据描绘v t图像如图4 10所示 下列说法正确的是 a f 1200nb 0 4s内汽车所受牵引力为3 6 103nc 4 15s内汽车功率为360kwd 4 15s内汽车位移为141m图4 10 第4讲功 功率与动能定理 热点模型解读 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 热点模型解读 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 热点模型解读 返回目录 1 求该动车组正常行驶时的最大速度 2 甲地距乙站10km 如果动车组以60m s的速度通过甲地 要使动车组停靠在乙站 两台发动机至少需工作多长时间 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 教师备用例题 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 教师备用例题 a 解析 小球重力做功wg mgl 1 cos 由动能定理 小球所受合力做功为0 拉力做功为0 选项a正确 选项c d错误 小球受到的力做的总功w wg w阻 则空气阻力做功为 mgl 1 cos 选项b错误 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 教师备用例题 例2如图所示 d e f g为地面上水平间距相等的四点 三个质量相同的小球a b c分别在e f g的正上方不同高度处 以相同的水平初速度向左抛出 最后均落到d点 若不计空气阻力 则可判断a b c三个小球 a 下落过程的重力做功之比为1 2 3b 下落过程的重力的功率之比为1 4 9c 落地时重力的瞬时功率之比为1 2 3d 从抛出到落地过程中 运动的时间之比为1 1 1 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 教师备用例题 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 教师备用例题 例3一木块静止在光滑的水平面上 将一个大小恒为f的水平拉力作用在该木块上 经过位移x时 拉力的瞬时功率为p 若将一个大小恒为2f的水平拉力作用在该木块上 使该木块由静止开始运动 经过位移x时 拉力的瞬时功率是 a pb 2pc 2pd 4p 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 教师备用例题 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 教师备用例题 例4 多选 如图所示 小物体a沿高为h 倾角为 的光滑斜面以初速度v0从顶端滑到底端 而与a质量相同的物体b以同样大小的初速度从同等高度竖直上抛 则 a 两物体落地时速率相同b 从开始运动至落地过程中 重力对它们做功相同c 两物体落地时 重力的瞬时功率相同d 从开始运动至落地过程中 重力对它们做功的平均功率相同 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 教师备用例题 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 教师备用例题 例5一摩托车在竖直的圆轨道内侧做匀速圆周运动 人和车的总质量为m 轨道半径为r 车经最高点时发动机功率为p0 车对轨道的压力为2mg 设轨道对摩托车的阻力与车对轨道的压力成正比 则 a 摩擦车经最低点时对轨道的压力为3mgb 摩擦车经最低点时发动机功率为2p0c 摩擦车从最高点经半圆周到最低点的过程中发动机牵引力先变大后变小d 摩擦车从最低点经半圆周到最高点的过程中发动机做的功为2mgr 返回目录 第4讲功 功率与动能定理 教师备用例题 第5讲能量转化与守恒 返回目录 高频考点探究 热点模型解读 高考真题聚焦 返回目录 核心知识重组 一 机械能守恒定律1 机械能守恒的判断 1 做功角度 只有重力或弹力做功 弹力指与弹性势能对应的弹力 如弹簧的弹力 橡皮筋的弹力 不是指压力 支持力等 2 能量角度 只有动能和势能相互转化 而没有其他能量参与 判断运动过程中机械能是否守恒时注意以下几种情况 如果没有摩擦和介质阻力 物体只发生动能和势能的相互转化 则机械能守恒 可以对系统的受力进行整体分析 如果有除重力和弹力 弹簧类 以外的其他力对系统做了功 则系统的机械能不守恒 返回目录 核心知识重组 当系统内的物体或系统与外界发生碰撞时 如果题目没有明确说明不计机械能的损失 则系统的机械能不守恒 如果系统内部发生 爆炸 则系统的机械能不守恒 当系统内部有细绳发生瞬间拉紧的情况时 系统的机械能不守恒 2 机械能守恒定律的表述 1 守恒角度 系统初态和末态的机械能相等 ek1 ep1 ek2 ep2 应用过程中重力势能需要选取零势能面 2 转化角度 系统增加的动能等于减少的势能 ek ep 3 转移角度 两个物体组成的系统 a物体增加的机械能等于b物体减少的机械能 ea eb 返回目录 核心知识重组 二 能量守恒定律1 能量守恒定律无条件 任何过程的能量都是守恒的 即系统初 末态总能量相等 即e初 e末2 系统某几种能量的增加等于其他能量的减少 即 en增 em减 3 能量守恒定律在不同条件下有不同的表现 例如只有重力或弹力 弹簧类 做功时就表现为机械能守恒定律 三 涉及弹性势能的机械能守恒问题1 弹簧的弹性势能与弹簧规格和形变程度有关 对同一根弹簧而言 无论是处于伸长状态还是压缩状态 只要形变量相同 其储存的弹性势能就相同 2 对同一根弹簧而言 若先后经历两次相同的形变过程 则两次过程中弹簧弹性势能的变化相同 返回目录 核心知识重组 第5讲能量转化与守恒 高考真题聚焦 返回目录 第5讲能量转化与守恒 高考真题聚焦 返回目录 高考真题聚焦 返回目录 第5讲能量转化与守恒 考题定位 难度等级 较难出题角度 本题考查了力做功 机械能守恒定律的理解应用 考查了考生对力与运动的综合分析能力和系统机械能守恒的综合应用能力 高考真题聚焦 返回目录 第5讲能量转化与守恒 2 多选 2015 四川卷 如图5 2所示 半圆槽光滑 绝缘 固定 圆心是o 最低点是p 直径mn水平 a b是两个完全相同的带正电小球 视为点电荷 b固定在m点 a从n点由静止释放 沿半圆槽运动经过p点到达某点q 图中未画出 时速度为零 则小球a a 从n到q的过程中 重力与库仑力的合力先增大后减小b 从n到p的过程中 速率先增大后减小c 从n到q的过程中 电势能一直增加d 从p到q的过程中 动能减少量小于图5 2电势能增加量 高考真题聚焦 返回目录 第5讲能量转化与守恒 bc 解析 小球a从n到q的过程中 在n点速度和在q点速度都为零 而合力为零的点在n p之间 所以从n到p的过程中小球a的速度先增大后减小 故b对 从n到q的过程中 由平行四边形定则可判断重力和库仑力的合力一直增大 所以a错 由于从n到q的过程中库仑力方向与a球速度方向的夹角一直大于90 故库仑力一直做负功 电势能一直增加 c对 从p到q的过程中 动能转化为电势能和重力势能 d错 考题定位 难度等级 中等出题角度 本题考查功能关系 要注意明确电场力和重力具有相同的性质 即重力做功是重力势能改变的量度 而电场力做功是电势能改变的量度 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 1 请求出子弹从枪口射出时的速度 2 调节h 可以改变子弹落点 试求子弹始终不脱离轨道时子弹落点离a的最远距离 甲乙图5 3 导思 子弹从a经b到c运动经历几个阶段 有哪些力做了功 子弹恰好从c飞出 速度为多少 子弹从c飞出 做什么运动 水平位移与哪些物理量有关 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 返回目录 第5讲能量转化与守恒 归纳 应用机械能守恒定律处理实际问题时 必须要判断是否满足机械能守恒的条件 通常有两种方法 1 用做功来判断 看重力 或弹簧弹力 以外的其他力做功代数和是否为零 2 用能量转化来判断 看是否有机械能转化为其他形式的能 高频考点探究 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 考点二能量守恒定律的应用例2风力发电机是将风能 气流的动能 转化为电能的装置 在能源危机日趋严重的今天日渐被更多的国家重视和开发 世界上最大海上风电场 伦敦阵列于2013年7月正式投入运营 此风电场位于伦敦泰晤士河口外 长达20公里 面积约为100平方公里 安装有175台着床式风车 风力发电机主要部件包括风轮机 齿轮箱 发电机等 如图5 5甲所示 风车风轮机叶片长度r 60m 风轮机叶片旋转所扫过的面积为发电机可接受风能的面积 已知风能的利用率为k 25 空气的密度 1 3kg m3 1 依据现有技术 风速约为v 3m s时 微风的程度 便可以开始发电 此时风电场一台风车的发电功率为多少 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 导思 风力发电是什么形式的能转化为电能 打到扇叶的风 如何表示质量 正弦交流电通过电阻 产生的热量与哪些因素有关 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 归纳 应用能量守恒定律解题的基本思路 明确物理过程中各种形式的能量 动能 重力势能 弹性势能 电势能 内能等能量的变化情况 分别列出减少的能量和增加的能量的表达式 根据能量守恒定律解题 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 变式如图5 6甲所示 倾角为 的固定的光滑绝缘斜面底端固定一带电荷量为q的正点电荷 将一带正电小物块 可视为质点 从斜面上a点由静止释放 小物块沿斜面向上滑动至最高点b处 此过程中小物块的动能和重力势能随位移的变化图像如图乙所示 e1和x1均为已知量 已知重力加速度为g 静电力常量为k 由图像可求出 a 小物块的带电荷量b a b间的电势差c 小物块的质量d 小物块速度最大时到斜面底端的距离图5 6 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 c 解析 由动能图线看出 速度有最大值 此时小物块受力平衡 库仑力与重力沿斜面的分力大小相等 由于没有x的具体数据 所以不能求出小物块的电荷量q 选项a错误 由功能关系 动能 电势能 重力势能之和保持不变 小物块由a到b e1 mgx1sin 则小物块的质量可求 选项c正确 由能量守恒定律 e1 quab 因q未知 uab无法计算 选项b错误 物块速度最大时到斜面底端的距离无法求出 选项d错误 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 考点三功能关系的应用例3 2015 福建卷 如图5 7所示 质量为m的小车静止在光滑水平面上 小车ab段是半径为r的四分之一圆弧光滑轨道 bc段是长为l的水平粗糙轨道 两段轨道相切于b点 一质量为m的滑块在小车上从a点由静止开始沿轨道滑下 重力加速度为g 1 若固定小车 求滑块运动过程中对小车的最大压力 图5 7 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 规范步骤 解析 1 滑块滑到b点时对小车压力最大 从a到b机械能守恒 有 滑块在b点处 由牛顿第二定律 有 解得n 3mg由牛顿第三定律 有n 3mg 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 1 求物块在传送带上向左运动时 距oo 的最大水平距离s 2 物块在传送带上运动时 电动机为了维持传送带匀速转动 对传送带多提供的能量是多大 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 返回目录 高频考点探究 第5讲能量转化与守恒 热点模型解读 返回目录 第5讲能量转化与守恒 热点模型解读 返回目录 第5讲能量转化与守恒 热点模型解读 返回目录 第5讲能量转化与守恒 示例一足够长的水平传送带以恒定的速度运动 现将质量为m 2 0kg的小物块以某初速度抛上传送带 如图5 9甲所示 地面观察者记录了小物块抛上传送带后0 6s内的速度随时间变化的关系 以水平向右的方向为正方向 得到小物块的v t图像如图乙所示 g取10m s2 1 计算物块与传送带间的动摩擦因数 2 计算0 6s内传送带对小物块做的功 3 计算0 6s内由于物块与传送带摩擦产生的热量 甲乙图5 9 热点模型解读 返回目录 第5讲能量转化与守恒 热点模型解读 返回目录 第5讲能量转化与守恒 热点模型解读 返回目录 第5讲能量转化与守恒 热点模型解读 返回目录 第5讲能量转化与守恒 热点模型解读 返回目录 第5讲能量转化与守恒 拓展2如图5 11所示 倾角为 37 的固定斜面与足够大的水平面平滑对接 一劲度系数k 18n m的轻质弹簧的上端固定于斜面顶端 另一端连接一质量m 1kg的光滑小球a 跟a紧靠的物块b 质量也为m 与斜面间的动摩擦因数 1 0 75 且最大静摩擦力等于滑动摩擦力 与水平面间的动摩擦因数 2 0 1 图中施加在b上的力f 18n 方向沿斜面向上 a和b均处于静止状态 且斜面对b恰无摩擦力 当撤去力f后 a和b一起沿斜面下滑到某处时分离 分离后a一直在斜面上运动 b继续沿斜面下滑 已知 sin37 0 6 cos37 0 8 重力加速度g取10m s2 1 a和b分离后a能否再回到出发点 请简述理由 2 a和b分离时b的速度为多大 3 求b最终停留的位置 图5 11 热点模型解读 返回目录 第5讲能量转化与守恒 热点模型解读 返回目录 第5讲能量转化与守恒 热点模型解读 返回目录 第5讲能量转化与守恒 返回目录 第5讲能量转化与守恒 教师备用例题 例1质量均为m 半径均为r的两个完全相同的小球a b在水平轨道上以某一初速度向右冲上倾角为 的倾斜轨道 两轨道通过一小段圆弧平滑连接 若两小球运动过程中始终接触 不计摩擦阻力及弯道处的能量损失 在倾斜轨道上运动到最高点时两球机械能的差值为 a 0b mgrsin c 2mgrsin d 2mgr 返回目录 第5讲能量转化与守恒 教师备用例题 c 解析 两球运动到最高点时速度为0 动能为0 则两球机械能的差值等于重力