精密单点定位.doc

GPS/BDS组合精密单点定位的详细算法设计（精确到每个功能函数即可，不限语言），算法设计包括具体的输入和输出函数，每一个执行功能函数，每一个函数的变量定义等；同时，画出具体的算法设计流程图以及每一个函数功能的文字描述(1) 程序设计的主要模块功能说明功能模块包含函数输入输出数据读取模块读取观测文件int ReadRinexFile(char obsfilename, Epoch_RinexData EpochRinexData, RinexHead &rinexhead)obsfilename观测文件，Epoch_RinexData观测数据，RinexHead文件头数据读取SP3文件int ReadSp3cFile(char sp3file, Sp3FileHead &sp3head, Sp3XYZTDate &sp3xyzt)sp3file 精密星历文件Sp3FileHead Sp3XYZTDate星历数据读取CLK文件void Read5CLKGNSS(char filename, HEAD_ClkDate &headclock, Epoch_ClkDate clock, char flag)filename钟差文件HEAD_ClkDate, Epoch_ClkDate钟差数据数据预处理观测数据质量检查int CheckObsData(Epoch_RinexData EpochRinexData, RinexHead &rinexhead)Epoch_RinexData, RinexHead观测数据EpochRinexData,rinexhead 处理后的观测数据周跳探测void Preprocess(Epoch_RinexData EpochRinexData,RinexHead rinexhead,Epoch_log Epochlog,int type,int RFCHNL)Epoch_RinexData RinexHead观测数据 type系统类型Epoch_log周跳探测结果标识数组单点定位伪距单点定位int spp(RinexHead rinexhead, Epoch_RinexData EpochRinexData, Sp3FileHead headsp3, Sp3XYZTDate sp3xyzt, HEAD_ClkDate headclock, Epoch_ClkDate clk, int RFCHNL, int WhichSys,Epoch_PosInfo EpochPosInfo)RinexHead Epoch_RinexDataSp3FileHead Sp3XYZTDateHEAD_ClkDateEpoch_ClkDateWhichSysEpoch_PosInfo单点定位结果组合PPP定位GPS+BDS组合定位int SPPPLS_EPOCHSQ(Epoch_PosInfo EpochPosInfo, RinexHead rinexhead, Epoch_RinexData EpochRinexData, Matrix_Obs &obs, Matrix_Con &Con, double &VTPV, int &Nn, int &tt, Epoch_PosInfo CEpochPosInfo, RinexHead Crinexhead, Epoch_RinexData CEpochRinexData,Matrix_Obs &Cobs, Matrix_Con &CCon, double &CVTPV, int &CNn, int &Ctt, int j)Epoch_PosInfo 定位初值RinexHead rinexheadEpoch_RinexData 观测数据Matrix_Obs 观测系数矩阵Matrix_Con 法方程系数矩阵Epoch_PosInfo 精密定位结果结果输出定位结果输出void output_PosInfo(Epoch_PosInfo EpochPosInfo, Epoch_RinexData EpochRinexData, RinexHead rinexhead, Sinex