小型压力机.doc

小型压力机（计算说明书 ）院系 机电工程学院姓名 林武深学号 AP0908217一、 项目：小型压力机图1 二、原理分析与机构简图: 图2 机构简图1、 运动原理 该小型压力机的工作原理是电机带动偏心轮1作顺时针转动，通过构件2、3将主运动传给构件4；同时另一路运动自与偏心轮1固联的齿轮1输出，经齿轮6及与其固联的槽型凸轮6，传递给构件4；两路运动经构件4合成，由滑块7带动压头8作上下移动，实现冲压工艺动作。压力机的机架是构件9，原动件为组件1，其他为从动件。原动件 传动部分 执行部分 1-2-3-4-7-81-6-5-4-7-82、以确定运动副的类型和数目转动副：偏心轮1和杆件2、杆件2和杆件3、杆件3和杆件4、滑块7和压杆8、槽凸轮6齿轮6和机座9、杆件4和滚子5、机座9和偏心轮1齿轮1；移动副：杆件3和机座9、杆件4和滑块7、压杆8和机座9；平面高副：齿轮1和齿轮6、滚子5和槽凸轮6。3、机构简图，如图24、自由度计算 该机构中构件数n=8，低副=10，高副=2，局部自由度=1,虚约束 =0所以机构自由度F=3n-(2+-)-=3x8-（2x10+2-0）-1=1三、 绘制机构运动线图 图31、 构件尺寸：=60mm,=345mm,=390mm,=360mm,=50mm,=180mm,=660mm,=375mm,=780mm,= ,=0,= 。原动件1的方位角=0，等角速度=1rad/s2、 运动分析：由矢量封闭图形ABCD、DGHFE、GHFIJ可得封闭矢量方程组 +=+=-+=即+= （a）+=(-) (b) +-= (c) 应用欧拉公式=,将式（a）(b)(c)的实部和虚部分离，得+=+=-+=0+=-+-=0+-=以上六条方程中，有六个未知数,所以可求解，求得=(630+50*sin(75-)*pi/180)+180*(1-(5*cos(75-)*pi/180)/18)2)0.5)-(50*sin(75-)*pi/180)-390+620-60*sin(*pi/180)-345*(1-(45-60*cos(*pi/180)/345)2)0.5+180*(1-(5*cos(75-)*pi/180)/18)2)0.5)/( 50*cos(75-)*pi/180)-375-50*cos(75-)*pi/180)*4803、 程序 由程序 symsas7=(630+50*sin(75-a)*pi/180)+180*(1-(5*cos(75-a)*pi/180)/18)2)0.5)-(50*sin(75-a)*pi/180)-390+620-60*sin(a*pi/180)-345*(1-(45-60*cos(a*pi/180)/345)2)0.5+180*(1-(5*cos(75-a)*pi/180)/18)2)0.5)/(50*cos(75-a)*pi/180)-375-50*cos(75-a)*pi/180)*480ds7=diff(s7*180,a)dds7=diff(ds7*180,a)ezplot(ds7,0720)求得： （1）求上各点速度变化线图方程序ds7 = ( (19*pi*cos(pi*(a - 75)/180)*sin(pi*(a - 75)/180)/(108*(1 - (25*cos(pi*(a - 75)/180)2)/324)(1/2) - (19*pi*cos(pi*(a - 75)/180)/30 - (32*pi*sin(pi*a)/180)*(4*cos(pi*a)/180)/23 - 3/23)/(75*(1 - (4/23*cos(1/180*a*pi) - 3/23)2)(1/2) - (32*pi*cos(pi*a)/180)/75)*180（2）求上各点加速度变化线图方程序dds7 = ( (8*pi2*sin(pi*a)/180)/3375 + (19*pi2*sin(pi*(a - 75)/180)/5400 + (19*pi2*cos(pi*(a - 75)/180)2)/(19440*(1 - (25*cos(pi*(a - 75)/180)2)/324)(1/2) + (32*pi2*sin(pi*a)/180)2)/(77625*(1 - (4/23*cos(1/180*a*pi) - 3/23)2)(1/2) - (19*pi2*sin(pi*(a - 75)/180)2)/(19440*(1 - (25*cos(pi*(a - 75)/180)2)/324)(1/2) + (32*pi2*sin(pi*a)/180)2*(4*cos(pi*a)/180)/23 - 3/23)2)/(77625*(1 - (4/23*cos(1/180*a*pi) - 3/23)2)(3/2) - (8*pi2*cos(pi*a)/180)*(4*cos(pi*a)/180)/23 - 3/23)/(3375*(1 - (4/23*cos(1/180*a*pi) - 3/23)2)(1/2) - (95*pi2*cos(pi*(a - 75)/180)2*sin(pi*(a - 75)/180)2)/(1259712*(1 - (25*cos(pi*(a - 75)/180)2)/324)(3/2) )*18024、输出运动线图（1） 图4 位移变化线图（2）图5 上点的速度变化线图（3）图6 上点的加速度变化线图 四、小结在这次测绘中，我测绘的是液体动压轴承实验台的变速箱，因其机构都是定轴转动的，所以这次报告说明书，选择的项目是小型压力机。在这一次的测绘中和报告计算说明中，更清楚的了解到液体动压轴承实验台的变速箱的机械机构，对其工作原理有了清楚的认识;在对小型压力机的计算说明中，运用了学过的知识，对报告计算说明书的书写格式进一步巩固。总体上提高了我们